一种机械臂润滑装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械臂技术领域，尤其是一种机械臂润滑装置。
【背景技术】
[0002]机械臂在运动过程中，其主要的传动部件是滚珠螺杆。滚珠螺杆传统的润滑方式是使用外力将润滑脂注入螺杆中，这种方式不但工作步骤繁琐，而且在洁净度较高的环境中还容易破坏外部环境的洁净度。中国发明专利CN101737469B公开了一种具有润滑装置的滚珠螺杆及其润滑装置，实现了滚珠螺杆的自动注脂润滑。但是，这种结果在自动润滑的过程中无法对使用过的润滑脂进行彻底清理，造成螺杆局部润滑不足的问题。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种机械臂润滑装置，能够解决现有技术的不足，在自动润滑的基础上提高了对废旧油脂的清理能力，提高润滑效果。
[0004]为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
[0005]一种机械臂润滑装置，包括相互套接的杆轴和螺帽，螺帽内设置有套件，套件上设置有螺旋流道，套件上设置有注油口和出油口，注油口和出油口通过螺旋流道相连，所述螺旋流道的内壁上设置有若干个弹性膜片，弹性膜片的下方通过连杆连接有刮片，刮片活动设置在流道之间的螺旋壁上，刮片与螺旋壁之间设置有密封膜；螺旋壁上还设置有与螺旋流道相平行的凹槽，相邻的刮片交错设置在凹槽的两侧。
[0006]作为优选，所述刮片包括底层，底层上方设置有锯齿层。
[0007]作为优选，所述锯齿层上的锯齿端倾斜设置，相邻的刮片上的锯齿端的倾斜方向相反。
[0008]作为优选，所述凹槽的横截面包括顶部的缩口部和位于缩口部下方的扩口部，缩口部的最小内径与扩口部的最大内经之比为1:3?1:5。
[0009]作为优选，所述凹槽与所述螺旋壁的接口宽度与螺旋壁的宽度之比为1:2?5:7。
[0010]采用上述技术方案所带来的有益效果在于:本发明通过设置刮片和凹槽，在油脂在螺旋流道内流动的过程中，通过油脂自身的压力，挤压弹性膜片，弹性膜片通过连杆驱动刮片向外伸出，对残留在螺杆内的油脂进行清理，清理下的油脂进入凹槽内，减少了新旧油脂的混合。刮片交错设置，可以减少刮片刮取的“死区”。刮片顶部的锯齿层可以提高刮片与螺杆之间的摩擦力，提高刮取效果。
【附图说明】
[0011]图1是本发明一个【具体实施方式】的示意图。
[0012]图2是本发明一个【具体实施方式】中刮片与弹性膜片连接的示意图。
[0013]图3是本发明一个【具体实施方式】中凹槽的剖视图。
[0014]图中:1、杆轴；2、螺帽；3、套件；4、螺旋流道；5、注油口 ；6、出油口 ；7、弹性膜片；8、连杆；9、刮片；10、螺旋壁；11、凹槽；12、底层；13、锯齿层；14、缩口部；15、扩口部。
【具体实施方式】
[0015]本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
[0016]参照图1-3，本实施例包括相互套接的杆轴I和螺帽2，螺帽2内设置有套件3，套件3上设置有螺旋流道4，套件3上设置有注油口 5和出油口 6，注油口 5和出油口 6通过螺旋流道4相连，上述结构在【背景技术】中引用的专利文献中已有充分详细的记载，在此不再详述。所述螺旋流道4的内壁上设置有若干个弹性膜片7，弹性膜片7的下方通过连杆8连接有刮片9，刮片9活动设置在流道4之间的螺旋壁10上，刮片9与螺旋壁10之间设置有密封膜11 ;螺旋壁10上还设置有与螺旋流道4相平行的凹槽11，相邻的刮片9交错设置在凹槽11的两侧。所述刮片9包括底层12，底层12上方设置有锯齿层13。所述锯齿层13上的锯齿端倾斜设置，相邻的刮片9上的锯齿端的倾斜方向相反。所述凹槽11的横截面包括顶部的缩口部14和位于缩口部14下方的扩口部15，缩口部14的最小内径与扩口部15的最大内经之比优选为1:4，可以在凹槽11内形成适当的空穴，便于废旧油脂进入。所述凹槽11与所述螺旋壁10的接口宽度与螺旋壁10的宽度之比为11:20，可以保证新油脂均匀涂抹的均匀性。本实施例通过设置刮片9和凹槽11，在油脂在螺旋流道4内流动的过程中，通过油脂自身的压力，挤压弹性膜片7，弹性膜片7通过连杆8驱动刮片9向外伸出，对残留在螺杆内的油脂进行清理，清理下的油脂进入凹槽11内，减少了新旧油脂的混合。刮片9交错设置，可以减少刮片9刮取的“死区”。刮片9顶部的锯齿层13可以提高刮片9与螺杆之间的摩擦力，提高刮取效果。
[0017]其中，弹性膜片7和密封膜11均采用高弹性硅胶制成。
[0018]锯齿层13由丁腈橡胶制成，外侧设置有聚四氟乙烯保护层，锯齿端的长度L与其倾斜角Ct的关系为
[0019]L = k/cot α
[0020]其中k为比例常数，根据油脂型号和润滑要求确定，一般可定为3.5。
[0021]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种机械臂润滑装置，包括相互套接的杆轴(I)和螺帽(2)，螺帽(2)内设置有套件(3)，套件(3)上设置有螺旋流道(4)，套件(3)上设置有注油口(5)和出油口(6)，注油口(5)和出油口(6)通过螺旋流道(4)相连，其特征在于:所述螺旋流道(4)的内壁上设置有若干个弹性膜片(7)，弹性膜片(7)的下方通过连杆(8)连接有刮片(9)，刮片(9)活动设置在流道(4)之间的螺旋壁(10)上，刮片(9)与螺旋壁(10)之间设置有密封膜(11);螺旋壁(10)上还设置有与螺旋流道(4)相平行的凹槽(11)，相邻的刮片(9)交错设置在凹槽(11)的两侧。2.根据权利要求1所述的机械臂润滑装置，其特征在于:所述刮片(9)包括底层(12)，底层(12)上方设置有锯齿层(13)。3.根据权利要求1所述的机械臂润滑装置，其特征在于:所述锯齿层(13)上的锯齿端倾斜设置，相邻的刮片(9)上的锯齿端的倾斜方向相反。4.根据权利要求1所述的机械臂润滑装置，其特征在于:所述凹槽(11)的横截面包括顶部的缩口部(14)和位于缩口部(14)下方的扩口部(15)，缩口部(14)的最小内径与扩口部(15)的最大内经之比为1:3?1:5。5.根据权利要求1所述的机械臂润滑装置，其特征在于:所述凹槽(11)与所述螺旋壁(10)的接口宽度与螺旋壁(10)的宽度之比为1:2?5:7。
【专利摘要】本发明公开了一种机械臂润滑装置，包括相互套接的杆轴和螺帽，螺帽内设置有套件，套件上设置有螺旋流道，套件上设置有注油口和出油口，注油口和出油口通过螺旋流道相连，所述螺旋流道的内壁上设置有若干个弹性膜片，弹性膜片的下方通过连杆连接有刮片，刮片活动设置在流道之间的螺旋壁上，刮片与螺旋壁之间设置有密封膜；螺旋壁上还设置有与螺旋流道相平行的凹槽，相邻的刮片交错设置在凹槽的两侧。本发明能够改进现有技术的不足，在自动润滑的基础上提高了对废旧油脂的清理能力，提高润滑效果。
【IPC分类】F16H25/24, F16H25/22, B25J18/00
【公开号】CN105090408
【申请号】CN201410191723
【发明人】宋明安, 王小龙, 孙洁, 同彦恒, 李志博, 麻辉
【申请人】宁夏巨能机器人系统有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年5月8日