气口，油塞，油标； 端盖13,通过螺钉与箱体12连接； 推动销14,推动销14上设有复位弹黃、调节螺母及密封圈，推动销14可在连接法兰11的 导向孔内轴向自由的移动； 中屯、齿轮轴15,轴的外伸端开有花键(亦可设平键），通过花键套连接输入装置； 可控双向逆止控制器16,可控双向逆止控制器16的两端固定在连接法兰11和箱体12 上； 花键套17，连接输入装置，传递运动和扭矩； 复位弹黃8，复位弹黃始终处于拉伸状态，对可转动式耳板4的一端产生拉力，使得另一 端始终紧贴推动销14的锥面，共有四根弹黃。
[0054] 本发明实施例可控双向逆止装置的传动及逆止原理： 接入原动机前，设定图7-1所示推动销14的a位置为初始状态，截面图参见图7-3、图7-4,此时若驱动中屯、齿轮轴15,顺时针或者逆时针方向均可转动传递扭矩。
[0055] 当施加外力F使得推动销14发生位移X到达b位置，可控双向逆止控制器6.1、6.3中 的可转动式耳板4沿逆时针方向转过角度02，逆止器6.1及6.3实现逆时针方向逆止，即中屯、 齿轮轴15顺时针方向逆止；同时，可控双向逆止控制器6.2、6.4中的可转动式耳板4沿顺时 针方向转过角度92,逆止器6.2及6.4实现顺时针方向逆止，即中屯、齿轮轴15逆时针方向逆 止，运样，就实现本装置的双向逆止功能。当外力F消失，推动销14在复位弹黃8的作用下退 回到a位置，保持初始状态。我们称运种装置为可控双向逆止装置。 可控双向逆止装置20的原动力输入可采用锥形转子电动机22,参见图7-6;亦可采用Y 系列=相异步电动机，需配电磁阀控制推动销往复的运动来实现逆止功能;接入原动机后， 原动机断电不工作时，推动销14在b位置，装置处于双向逆止状态，参见图7-7、参见图7-8。 当原动机采用锥形转子电动机22时：电动机通电，转子往后(右)退，推动盘21随转子后(右） 退，推动销在弹黃力的作用下往右产生X的位移，到达a位置，逆止装置可W正常传递运动； 电动机断电，锥形转子在自身复位弹黃的作用下往前左发生位移，通过推动盘迅速使推动 销14往左产生位移X，达到b位置，并保持此状态，逆止装置20实现双向逆止。当原动机采用Y 系列S相异步电动机32时，配套使用电磁阀31，参见图7-7、图7-8，电磁阀31通电，固定端 310对动板311产生磁拉力使动板311向右移动压缩套接在导向销312上的弹黃313,推动销 在自身弹黃力的作用下向右产生位移X，到达a位置，此时逆止可W传递运动；电磁阀31断 电，固定端310对动板311的磁拉力消失，动板311在复位弹黃313的作用下向左产生位移， 迅速使推动销到达b位置，并保持此状态，逆止装置30实现双向逆止功能。
[0056] 当原动机采用锥形转子电动机时，保留电动机本身具有的制动功能，达到双重制 动的功能，逆止装置的的制动可靠性成倍增强。
[0057] 将图1可控双向逆止控制器中的输出箱体3外圆做成双联齿轮的输出结构，用来实 现两级减速制动功能，参见图8。亦可做成双联斜齿轮，旋向相反，输出齿轮及输入齿轮均做 成渐开线斜齿轮，有效减少轴向力，降低噪音。
[0058] 本发明实施例可控双向逆止减速装置包括： 连接法兰41，参见图9-1、图9-2,减速装置整体依靠连接法兰止口 41定位； 箱体42,参见图9-1、图9-2,与连接法兰1通过止口定位，沉孔螺钉连接固定，对称设有 两个弹黃座孔，箱体42上设有通气口，油塞，油标； 端盖43,参见图9-1、图9-2,通过螺钉与箱体42连接，与箱体42之间设止口定位，与输出 轴47之间设有轴承及骨架油封； 推动销44,参见图7-5,图9-2,推动销44上设有复位弹黃、调节螺母及密封圈，推动销44 可在连接法兰41的导向孔内轴向自由的移动； 中屯、齿轮轴45,参见图9-1、图9-2,轴的外伸端开有花键(或者平键），通过花键套连接 输入设备； 可控双向逆止控制器46，参见图8、图9-1、图9-2，可控双向逆止控制器46的两端通过平 键固定在连接法兰41和箱体42上，其输出箱体为双联齿轮，每个齿数分别为Z2，Z3; 输出齿轮轴47，参见图9-1，图9-2，输出轴上开设键槽； 复位弹黃48,参见图7-4,弹黃始终处于拉伸状态，对可转动式耳板4的一端产生拉力， 使得另一端始终紧贴推动销44的锥面，共有四根弹黃； 球顶49,参见图9-2,微量调节并补偿输入中屯、齿轮轴45和输出出轮轴47之间的游隙； 花键套50,参见图9-2,花键套50上设有轴承固定于连接法兰41上，并设有骨架油封，花 键套与输入齿轮轴45的键配合为过盈配合，右端花键配合为间隙配合。
[0059] 本发明实施例可控双向逆止装置的减速及逆止原理： 本发明装置的逆止原理与上述可控双向逆止装置的逆止原理相同。接入原动机后，不 工作时，推动销44处于左侧b位置，输入中屯、齿轮轴45及输出齿轮轴47均双向逆止，均不能 转动;原动机通电工作时，推动销44向右产生位移X到达右侧a位置，输入中屯、齿轮轴45及输 出齿轮轴47均可自由转动，输出齿轮轴47的转速n2、转向均决定于输入中屯、齿轮轴45的转 速nl和转向，关系如下:假设输入中屯、齿轮轴45的转动方向为正方向，那么
输出齿轮轴47的转向与输入中屯、齿轮轴5的转向相同，减速比为
[0060] 突然断电时，推动销44在推动盘60(如图9-3)或者电磁阀70 (如图9-4)的作用下， 迅速向左发生位移X，到达b位置，并保持此状态，减速装置双向逆止。
[0061] 当原动机采用锥形转子电动机时，保留电机本身具有的制动功能，达到双重制动 的功能，减速装置的的制动可靠性成倍增强。
[0062] 图11-1、图11-2、图11-3示出另一种可控双向逆止装置，可控双向逆止控制器 80分别位于中屯、齿轮轴82左右两侧，初始状态时，左侧可控双向逆止控制器顺时钟方向逆 止，右侧可控双向逆止控制器逆时钟方向逆止;控制装置电磁阀84横向上位于两可控双向 逆止控制器之间，两端分别连接两可控双向逆止控制器的耳板;可控双向逆止控制器80与 电磁阀84均容设于箱体86中。电磁阀84通电后，两端外伸，带动右侧可控双向逆止控制器中 的耳板沿顺时针方向转过预定角度，处于自由状态，同时推动左侧可控双向逆止控制器中 的耳板沿逆时针方向转过预定角度，处于自由状态；当电磁阀84断电后两端内缩，带动两侧 可控双向逆止控制器回到初始状态，实现双向逆止功能。运一结构特别适合应用于电梯中 实现断电保护功能。
[0063] 前面描述的只是本发明的实施例，本领域一般技术人员容易由此联想到其他变换 方案。
[0064] 可控双向逆止装置、可控双向逆止减速装置中采用的可控双向逆止控制器的数量 n=4,同样也可W采用n=2,3或者更个数的结构布置，只要根据制动力矩、负载及安全系数、 箱体结构合理安排。
[0065] 可控双向逆止装置、可控双向逆止减速装置中推动盘与底座之间可设平面推力轴 承，减小摩擦磨损，提高零部件的寿命和装置的效率;推动盘可设计成可W调节式，在轴上 加锁紧螺母，调节推动盘与推动销4之间的距离，补偿磨损量;也可在推动盘上对应推动销 的位置加调节螺钉，单独调节每个推动销与推动盘之间的距离;推动销的另一端也是可调 的。
[0066] 可控双向逆止控制器中的零件可转动式耳板，参见图4,其结构还可进行优化，本 方案中采用将柱销孔的每个壁连接起来，使其成为一个简支梁结构整体，增加其强度及寿 命，也可采用做成悬臂结构。固定式底座可W采用空屯、轴和实屯、轴的结构形式，正N边形，N= 3,4,5,6,7,8,9,……，可根据制动力矩及符合大小实际确定。
[0067] 可控双向逆止装置也可采用行星减速机的结构；可控双向逆止装置及可控双向逆 止减速装置中可控双向逆止控制器的输出箱体上的齿也可W设计成渐开线斜齿，有效降低 噪音，增加承载。
[0068] 可控双向逆止装置、可控双向逆