控制双离合器式变速器离合器充油、换挡的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及双离合器式变速器，特别涉及一种控制双离合器式变速器离合器充油的方法、控制双离合器式变速器换挡的方法。
【背景技术】
[0002]双离合器式自动变速器是一种机、电、液系统共同作用的复杂系统，其通过两个离合器分别和两根输入轴连接，经由不同输出轴实现扭矩变化和输出，从而传递发动力。使用双离合器式自动变速器的汽车，在换挡过程中通过两离合器的交互，实现动力的不间断传递。双离合器式自动变速器根据离合器的不同形式，分为干式双离合器式自动变速器和湿式双离合器式变速器。干式双离合器式自动变速器通常采用电机控制方式控制离合器的结合及分离，而湿式双离合器式自动变速箱则通常采用液压方式控制离合器的结合及分离。
[0003]湿式双离合器式自动变速箱的换挡控制是通过预挂、过渡、切换三个步骤实现的。为了保证过渡的平稳性，还要在离合器达到联动点压力之前，进行预充油，在预充完成之后，才会对离合器进行第二次充油，使油压快速达到联动点压力。
[0004]现有技术中，离合器的预充油压力是已设定的。但基于机械机构之间的差异性，该已设定的预充油压力并非适合每一台离合器变速器。
[0005]再有，考虑到一般预充油或离合器充油的压力及时间都是假定变速器油温不变的，但汽车行驶阶段不可避免地出现变速器频繁地进行挡位切换，导致变速器的油液温度急剧升高。
[0006]在上述情况下，因离合器在换挡过程中充油时间较短，在预充完成之后对离合器进行第二次充油难以完全修正预充油压力值，不利于换挡的及时及平稳。上述情况也会对离合器第二次充油的时间及油压产生影响，使第二次充油过程难以稳定，从而影响离合器换挡的及时及平稳。
【发明内容】
[0007]本发明技术方案所解决的技术问题为，如何在离合器换挡时控制离合器充油以实现离合器换挡的平稳性。
[0008]为了解决上述技术问题，本发明技术方案提供了一种控制双离合器式变速器离合器充油的方法，所述离合器包括油腔及复位弹簧，包括:
[0009]基于第一阶段目标压力向所述油腔填充油液；
[0010]基于第二阶段目标压力继续向所述油腔填充油液，以压缩所述复位弹簧；
[0011]基于第三阶段目标压力稳定所述油腔的油液；
[0012]所述第二阶段目标压力从第一压力值递减至第二压力值，且该第一压力值低于第一阶段目标压力，所述第三阶段的目标压力维持在其线性起点压力值；所述第一压力值为第二阶段压缩所述复位弹簧时设定的起始预充油压力值，所述第二压力值接近或等于所述线性起点压力值；
[0013]检测输出的离合器压力；
[0014]若第三阶段离合器压力与第三阶段目标压力的积分值差值未处于阈值范围，则调整所述第一压力值。
[0015]可选的，所述第一阶段目标压力的变化包括:所述目标压力从第三压力值递增至第四压力值，并持续第四压力值；
[0016]所述第一压力值低于所述第四压力值。
[0017]可选的，所述检测输出的离合器压力包括:
[0018]当所述第二阶段输出的离合器压力高于所述第二压力值，则认定所述第三阶段离合器压力的积分值大于所述第三阶段目标压力的积分值且二者差值未处于阈值范围；
[0019]输出过充检测否定结果。
[0020]可选的，所述检测输出的离合器压力包括:
[0021]当所述第三阶段离合器压力的积分值大于所述第三阶段目标压力的积分值且二者差值未处于阈值范围，则输出过充检测否定结果；
[0022]当所述第三阶段离合器压力的积分值小于所述第三阶段目标压力的积分值且二者差值未处于阈值范围，则输出不足检测否定结果。
[0023]可选的，所述调整所述第一压力值包括:
[0024]若输出过充检测否定结果，则对过充检测否定结果的次数累积一次；
[0025]当过充检测否定结果的次数被连续累计且达第一预定次数时，使用自适应步长减小所述第一压力值；
[0026]对所述过充检测否定结果的次数清零。
[0027]可选的，所述调整所述第一压力值包括:
[0028]若输出过充/不足检测否定结果，则对过充/不足检测否定结果的次数累积一次；
[0029]当过充检测否定结果的次数被连续累计且达第一预定次数时，使用自适应步长减小所述第一压力值；
[0030]当不足检测否定结果的次数被连续累计且达第一预定次数时，使用自适应步长增加所述第一压力值；
[0031]对所述过充/不足检测否定结果的次数清零。
[0032]可选的，所述方法还包括:
[0033]根据历史第三阶段离合器压力积分值的平均值修正所述自适应步长。
[0034]可选的，所述历史第三阶段离合器压力积分值连续历次与第三阶段目标压力的积分值差值未处于阈值范围，且历史输出的检测否定结果属于同一种检测否定结果。
[0035]可选的，所述根据历史第三阶段离合器压力积分值的平均值修正所述自适应步长包括:根据历史第三阶段离合器压力积分值的平均值增大所述自适应步长。
[0036]可选的，所述调整所述第一压力值还包括:
[0037]若输出所述检测否定结果，则对该种检测否定结果的次数累积一次；
[0038]当历史已调整过所述第一压力值、且基于该种检测否定结果调整所述第一压力值的比例为大，则该种检测否定结果的次数被连续累计且达第二预定次数时，使用自适应步长调整所述第一压力值；所述第二预定次数小于所述第一预定次数；
[0039]对该种检测否定结果的次数清零。
[0040]可选的，所述输出阶段还包括第四阶段，所述第四阶段输出的离合器压力被控制至离合器扭矩交替的联动点压力。
[0041]可选的，所述离合器还包括与所述复位弹簧相连的活塞及传递所述扭矩的离合器片，所述基于第二阶段目标压力继续向所述油腔填充油液包括:填充油液直至所述活塞与离合器片接触。
[0042]为了解决上述技术问题，本发明技术方案还提供了一种控制双离合器式变速器换挡的方法，涉及第一离合器和第二离合器，其中，目标档位挂于第一离合器，当前档位挂于第二离合器，该方法包括:
[0043]在第一离合器和第二离合器交互时，采用如上所述的方法对第一离合器进行一次预充油，以达到离合器联动点压力；
[0044]降低第二离合器的油压，保持第一离合器的油压，并将发动机转速进行同步，实现第一离合器和第二离合器的切换。
[0045]可选的，所述方法还包括:在所述第一离合器和第二离合器切换之后，释放所述第二离合器的油压。
[0046]本发明技术方案的有益效果至少包括:
[0047]本发明技术方案的方法能够在离合器充油过程中实时监控离合器充油品质，增强了离合器机械差异导致的预充油油压设定不一致的问题。本发明技术方案的方案也可以在油温升高时及时调整预充油油压，提高了换挡的及时性及平稳性。
[0048]本发明技术方案可以基于油压输出阶段的离合器压力，分辨离合器预充油阶段油压的过充与不足:在解决离合器机械差异导致的预充油油压不一致问题时，可根据输出离合器压力的检测结果累积次数以获得适合离合器机械性能的预充油油压；而在解决油温升高所导致的预充油油压不一致问题时，可及时根据输出离合器压力的检测结果，即时调整离合器的预充油油压。本发明技术方案能够进一步提升离合器预充油的一致性及性能稳定性。
[004