分别以离合器压力曲线的方式给出示意及对比:
[0084]图4中，离合器预充油阶段出现过充现象，可以比较离合器压力在P3阶段期间的积分与目标压力在P3阶段期间的积分，检测是否出现该过充现象。在比较离合器压力在P3阶段期间的积分与目标压力在P3阶段期间的积分时，可以设置阈值范围，若离合器压力在P3阶段期间的积分大于目标压力在P3阶段期间的积分且二者之间的积分差值比较大，检测结果是否定的，需要对充油过程进行调整及控制。
[0085]图5中，离合器预充油阶段也出现过充现象，可以通过直接比较P3阶段期间的离合器压力是否都大于P3阶段期间的目标压力，检测是否出现该过充现象。若P3阶段期间的离合器压力已超过P3阶段期间的目标压力，检测结果是否定的，需要对充油过程进行调整及控制。上述过程现象也可通过如下方式判断:若在P2阶段，输出的离合器压力值已超过P2阶段的第二压力值，则检测结果是否定的。
[0086]图6中，离合器预充油阶段出现充油不足现象，可以比较离合器压力在P3阶段期间的积分与目标压力在P3阶段期间的积分，检测是否出现该充油不足现象。在比较离合器压力在P3阶段期间的积分与目标压力在P3阶段期间的积分时，可以设置阈值范围，若离合器压力在P3阶段期间的积分小于目标压力在P3阶段期间的积分且二者之间的积分差值比较大，检测结果是否定的，需要对充油过程进行调整及控制。
[0087]图7中，离合器预充油阶段也出现充油不足现象，可以通过直接比较P3阶段期间的离合器压力是否都小于P3阶段期间的目标压力，检测是否出现该充油不足现象。若P3阶段期间的离合器压力全未超过P3阶段期间的目标压力，检测结果是否定的，需要对充油过程进行调整及控制。
[0088]基于上述描述，检测结果可能出现过度充油及充油不足，在本申请中可以定义:若P3阶段离合器压力与P3阶段目标压力的积分值差值未处于阈值范围，即可评价上述充油过程出现了过度充油或充油不足的现象。
[0089]具体的，检测离合器压力的具体方式可以如下:
[0090]第一是通过检测P2阶段的离合器压力获得检测结果:
[0091]当P2阶段输出的离合器压力高于所述第二压力值，则认定P3阶段离合器压力的积分值大于P3阶段目标压力的积分值且二者差值未处于阈值范围；此时，输出过充检测否定结果。
[0092]第二是通过检测P3阶段的离合器压力获得检测结果:
[0093]当P3阶段离合器压力的积分值大于P3阶段目标压力的积分值且二者差值未处于阈值范围，则输出过充检测否定结果；
[0094]当P3阶段离合器压力的积分值小于P3阶段目标压力的积分值且二者差值未处于阈值范围，则输出不足检测否定结果。
[0095]上述两种方式可以共同用于检测离合器压力的输出情况，当对P2阶段进行检测时发现有过充情况，则无需再进行本次充油的P3阶段的检测，输出所述过充检测否定结果即可；而对P2阶段检测时，未发现过充情况，则继续对本次充油的P3阶段进行检测，实行第二种检测方式。
[0096]在本申请中，设置上述阈值范围是对机械及设定参数执行时合理性的保证。
[0097]通过对离合器压力输出的检测，继续参考图3，本申请的方法还包括:
[0098]步骤S103，根据检测结果调整所述第一压力值。
[0099]在所述检测结果的类型为过充检测否定结果或不足检测否定结果，才可能对所述第一压力值进行调整。
[0100]所述第一压力值是预充油阶段的预充压力点，接受到上述否定的检测结果后可通过对所述第一压力值的调整，来进一步控制充油过程:
[0101]基于消除变速器机械差异影响，对于过度充油的情况，参考图8，可以通过如下方式控制离合器充油:
[0102]步骤S200，若输出过充检测否定结果，则对过充检测否定结果的次数累积一次。
[0103]步骤S201，当过充检测否定结果的次数被连续累计且达第一预定次数时，使用自适应步长减小所述第一压力值。
[0104]注意，所述过充检测否定结果的次数累计必须是对连续充油过程输出较多的过充检测否定结果，对相同检测否定结果才能进行累计。
[0105]所述自适应步长是系统自动确定的，也可以根据历史过充情况进行设定。在调整完毕后，对所述过充检测否定结果的次数清零。
[0106]对于充油不足的情况，参考图9，可以通过如下方式控制离合器充油:
[0107]步骤S300，若输出不足检测否定结果，则对不足检测否定结果的次数累积一次；
[0108]步骤S301，当不足检测否定结果的次数被连续累计且达第一预定次数时，使用自适应步长增大所述第一压力值。
[0109]同样的，所述不足检测否定结果的次数累计必须是对多次充油过程输出较多的不足检测否定结果，对相同检测否定结果才能进行累计。在调整完毕后，对所述不足检测否定结果的次数清零。
[0110]基于图8及图9的充油控制过程，还需要对上述达到第一预定次数后进行第一压力值调整的过程作另外的说明，步骤S200及S300的目的是统计η次(预定次数，比如20次)预充油总体品质，则过充发生次数较多，则从η+1次开始减小刚进入Ρ2阶段的预充压力(第一压力值)，如果不足次数较多，则从η+1次开始增加刚进入Ρ2阶段的预充压力。
[0111]当然，由于变速器油温影响是即时的，这种调整可以不需要进行统计，而在较短的时间内进行适应性调整，也即不需要对输出检测否定结果进行统计，若输出检测否定结果则在下次充油时直接调整所述第一压力值；当油温恢复正常后，则恢复原始目标压力曲线。
[0112]需要说明的是，由于克服变速器机械差异需要完全改变原始目标压力曲线，故设置检测否定结果的次数阈值，以判断检测否定结果的一致性及经常性，判断是否是机械差异引起的油压检测否定。在一段时间的判断及检测后，可对符合机械差异性要求的变速器进行目标压力的适应性改变。
[0113]基于上述控制双离合器式变速器离合器充油的方法，本申请还提供了一种更为快速地控制离合器充油的方式:
[0114]首先，可以依据历史第三阶段离合器压力积分值的平均值修正所述自适应步长，使后续调整目标压力的第一压力值时可以增大调整力度；
[0115]其次，基于历史离合器充油品质的评价，减少检测否定结果的累计次数，使离合器充油控制可以更为灵敏和快速地进行。
[0116]除了包括本实施例的步骤S100至S103充油控制过程，一种更为快速地控制离合器充油的方法为:
[0117]在离合器预充过程中，根据上述第三阶段积分值的判定方式(如图8及图9所示)新增两个统计参量，一个是本次检测否定结果的累计参量，用于统计是否进行一次预充压力值调整，另一个是总检测否定结果的累计参量，该参量对应还包括每一次检测否定结果所记录的第三阶段离合器压力的积分值。该方法包括如下步骤:
[0118]对自适应步长进行调整:自适应步长分为两类，一类对应过度充油的预充油压力的调整，另一类对应充油不足的预充油压力的调整；使用属于过度充油总检测否定结果的累计参量中历史第三阶段离合器压力的积分值的平均值，对对应过度充油的预充油压力的步长进行调整，若平均积分值较大，则加大步长；使用属于充油不足总检测否定结果的累计参量中历史第三阶段离合器压力的积分值的平均值，对对应充油不足的预充油压力的步长进行调整，若平均积分值较小，则加大步长。
[0119]该方法还包括如下步骤:
[0120]继续判断本次预充品质过充还是不足，将本次检测否定结果进