9]本发明技术方案还可以在对预充油油压进行监控及调整的过程中，进一步实现快速适应的过程:可离合器预充油调整及控制的情况下，识别每次离合器预充品质并统计平均品质，如果预充经常性过充或平均品质偏向过充，则会加快减小预充压力(第一压力值)的速度；如果预充经常性不足或平均品质偏向不足，则会加快增加已有预充压力的速度。这种控制方法加快了离合器预充自适应速度，大大缩短了离合器预充自适应达到稳定状态的时间。
[0050]进一步的，在上述技术方案中，还提供了压力调整步长来控制调整所述预充压力，通过统计历史过充或不足的充油品质，增加预定的调整步长，进一步加快离合器预充自适应的速度。
【附图说明】
[0051]图1为对离合器预充油所涉及的离合器结构的示意图；
[0052]图2为对离合器充油阶段的曲线示意图；
[0053]图3为本发明技术方案提供的一种控制双离合器式变速器离合器充油的方法的流程示意图；
[0054]图4为一种离合器压力值检测异常时离合器充油阶段的曲线示意图；
[0055]图5为另一种离合器压力值检测异常时离合器充油阶段的曲线示意图；
[0056]图6为又一种离合器压力值检测异常时离合器充油阶段的曲线示意图；
[0057]图7为再一种离合器压力值检测异常时离合器充油阶段的曲线示意图；
[0058]图8为本发明技术方案提供的一种控制离合器充油的方法流程示意图；
[0059]图9为本发明技术方案提供的又一种控制离合器充油的方法流程示意图；
[0060]图10为本发明技术方案提供的一种控制双离合器式变速器换挡的方法流程示意图。
【具体实施方式】
[0061]为了使本发明的目的、特征和效果能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细说明。
[0062]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0063]车辆在正常行驶时，变速器的控制部分会根据当前发动机油门开始、车速及车辆工作模式等参数，判断车辆是否需要进行换挡。如果满足换挡条件，变速器的控制部分则会根据车辆在当前工作模式下的换挡规律，选择目标挡位，并进行预挂挡。
[0064]在目标挡位完成预挂档步骤后，对目标挡位对应的离合器进行预充油，并保持预定时间。
[0065]参考图1，对离合器预充油过程主要涉及离合器的如下结构:油箱1、复位弹簧2、活塞3及离合器摩擦片4。在换挡过程对离合器进行预充油是为了保证离合器能够快速传递扭矩，减少两个离合器扭矩交替的时间。
[0066]如对图1的离合器进行预充油，是指提前对该离合器油箱1的油腔中预充一定油压，用于消除离合器在开始传递扭矩之前自身结构所消耗的压力，比如离合器摩擦片4中的间隙、油箱1的油腔以及该油腔内复位弹簧2的阻力等。
[0067]如图2所示:离合器充油包括四个阶段(P1至P4)，其中，P1阶段至P3阶段为预充油阶段，而P4阶段为扭矩交互阶段。其中，目标压力曲线为控制充油所确定的油压值，根据该目标压力曲线，实时控制充油量，而离合器压力曲线表示随着充油进程，压力传感器实际输出的压力变化值。
[0068]在P1阶段时，目标压力逐渐上升到一个较大压力以快速填充油腔。一种P1阶段的目标压力曲线可参考图2，为:所述目标压力从零压力值迅速递增至一个较大的压力值(T0)，并持续该较大压力值。在P1阶段，预充油所设定的目标压力曲线是一个快速上升的过程，目的在于快速填充油腔，使离合器快速地具有压力值输出。
[0069]在P2阶段，目标压力先降到一个较低点(该较低点在本申请中称为第一压力值，是预充油阶段的预充压力点，第一压力值小于压力值T0)再逐渐下降以逐渐压缩复位弹簧，P2阶段可以认为是将目标压力逐渐下降的过程，本申请将P2阶段结束时的目标压力值称为第二压力值。在P2阶段，实现复位弹簧的压缩，由于P1阶段油液的快速填充，P2阶段实现了预充油较为精确的填充过程；在？2阶段设定起始预充油压力值，也即第一压力值，是调整P2阶段目标压力曲线变化的重要参数，影响后续油液的精确填充。
[0070]在P3阶段，目标压力维持在线性起点值，也即第二压力值，因此，也将P3阶段时所保持的压力值称为离合器线性压力，第二压力值作为P3节点线性目标压力曲线的起点，也可称为离合器线性起始点压力(TP)，P3阶段使活塞刚好与离合器片接触。Ρ3阶段结束，则离合器预充油阶段结束。
[0071]离合器预充油阶段结束后，则进入Ρ4阶段；在Ρ4阶段，离合器则根据需求控制离合器充油获得离合器压力，以实现离合器扭矩交互。
[0072]继续参考图2，在理想情况下，输出的离合器压力曲线应在输出阶段(也即离合器压力开始具有输出的期间)，应随离合器的快速预充油压力而上升，离合器充油后，逐渐使复位弹簧压缩，离合器压力上升(Ρ2阶段)；在？3阶段，离合器压力线性保持，使活塞刚好与离合器片接触，消除比较离合器摩擦片中的间隙。在Ρ4阶段，离合器快速充油，使离合器油腔迅速被填满，达到能够传递扭矩的联动点压力，此时离合器压力处于联动点压力附近，能够满足传递扭矩的条件，使离合器扭矩平稳传递。
[0073]在离合器扭矩交互阶段，离合器的压力根据离合器索要传递的扭矩进行分配。目标挡位离合器的压力上升，而当前挡位对应的离合器压力下降，在整个离合器交替过程中，两个离合器传递的扭矩之和保持不变。
[0074]在上述离合器充油的阶段里，目标挡位对应离合器实际压力值理想状态下应当达到的原始标定的期望压力值，也即达到离合器压力曲线，并在每个阶段保持离合器压力。但是，由于上述原始标定的压力值是车辆生产时统一设定的，基于变速器机械压力的差异或变速器油温影响，其根据原始标定压力值所控制进行的预充油的时间、实际预充油油压与原始标定的所述预定时间及所设定的预充油油压并不相同。这对离合器的充油过程及充油控制带来了风险，会影响后续离合器的充油阶段及扭矩交互，导致换挡冲击。
[0075]本发明技术方案可以确保实际所达到的预充油油压及所需预充油时间达到换挡平稳所需。
[0076]如图3所示的一种控制双离合器式变速器离合器充油的方法，包括如下步骤:
[0077]步骤S100，基于第一阶段目标压力向所述油腔填充油液。
[0078]第一阶段即为所述Ρ1阶段，基于图2的相关论述可知，所述第一阶段为快速填充离合器油箱的油腔的阶段，其目标压力逐渐上升到一个较大压力，可使油腔迅速填满。
[0079]步骤S101，基于第二阶段目标压力继续向所述油腔填充油液，以压缩所述复位弹簧。
[0080]第二阶段即为所述Ρ2阶段，目标压力首先从第一阶段的较大值降到一个较低点，也即所述第一压力值，再逐渐下降目标压力以逐渐压缩复位弹簧，Ρ2阶段结束时的目标压力值称为第二压力值。第二阶段的目标压力曲线是从第一压力值递减至第二压力值的过程，第一压力值低于第一阶段目标压力。
[0081]步骤S102，检测输出阶段输出离合器压力。
[0082]由于第一阶段的快速充油使离合器可快速输出离合器压力，所述输出阶段特指具有离合器压力输出的期间。本申请能够基于离合器压力传感器采集离合器充油期间输出的离合器压力，并可根据输出的离合器压力值检测离合器充油的情况，在Ρ1阶段的预充油期间，离合器便进入所述输出阶段。
[0083]图4至图7分别示意了四种离合器压力值检测异常的情况，四幅示意图