在另一个优选例中，第一磁体1为永磁体，第二磁体2为电磁体;在又一个优选例中，第一磁体1、第二磁体2均为电磁体。其中，电磁体上电后，第一磁体1对第二磁体2施加磁力，电磁体失电后，第一磁体1停止对第二磁体2施加磁力。
[0067]如下各附图所对应实施例可以理解为所述基础实施例的优选例。
[0068]第一实施例
[0069]图1、图2为本发明第一实施例中平动模式的双稳态动作执行器处于不同稳态下的结构图；在本实施例中，所述平动模式的双稳态动作执行器，包括第一磁体1、第二磁体2、传动组件3、动作执行组件4;第一磁体1为电磁体;第二磁体2为电磁体或者永磁体;在第一磁体1未对第二磁体2施加磁力时，第二磁体2位于保持位置使得动作执行组件4保持在第一稳态位置;在第一磁体1对第二磁体2施加磁力后，第一磁体1驱动第二磁体2由保持位置开始平动，第二磁体2的平动动作通过传动组件3驱动动作执行组件4由第一稳态位置移动至第二稳态位置。
[0070]所述传动组件3包括斜面302、滑杆303;斜面302紧固连接于第二磁体2;滑杆303的一端紧抵于斜面302并能够沿斜面302滑动，滑杆303的另一端驱动动作执行组件4;在第一磁体1对第二磁体2施加磁力后，第一磁体1驱动第二磁体2向远离第一磁体1的方向平动，斜面302伴随第二磁体2同步平动，使得滑杆303的一端沿斜面302滑动，进而使得另一端驱动动作执行组件4。
[0071 ]如图1所述，动作执行组件4处于第一稳态位置，如图2所示，动作执行组件4处于第二稳态位置。滑杆303的一端通过重力或者扭簧6的驱动力紧抵在斜面302上，因此，随着斜面302伴随第二磁体的平动，滑杆303也相应移动以驱动动作执行组件4旋转。动作执行组件4的转轴设置有扭簧6;在第一磁体1失电后，扭簧6驱使动作执行组件4由第二稳态位置移动至第一稳态位置，从而动作执行组件4驱使第二磁体2平动至保持位置。
[0072]所述平动模式的双稳态动作执行器还包括复位组件5，在第一磁体1失电后，复位组件5驱动第二磁体2复位至所述保持位置;所述复位组件5包括弹簧501，弹簧501向第二磁体2施加使第二磁体2平动至保持位置的作用力，其中，该作用力为弹簧拉力或弹簧推力;所述复位组件5包括第三磁体502:第三磁体502为电磁体或永磁体，第三磁体502向第二磁体2施加使第二磁体2平动至保持位置的磁力，其中，该磁力为吸力或斥力。
[0073]第二实施例
[0074]图3为本发明第二实施例中平动模式的双稳态动作执行器的结构图；在本实施例中，所述平动模式的双稳态动作执行器，包括第一磁体1、第二磁体2、传动组件3、动作执行组件4;第一磁体1为电磁体;第二磁体2为电磁体或者永磁体;在第一磁体1未对第二磁体2施加磁力时，第二磁体2位于保持位置使得动作执行组件4保持在第一稳态位置;在第一磁体1对第二磁体2施加磁力后，第一磁体1驱动第二磁体2由保持位置开始平动，第二磁体2的平动动作通过传动组件3驱动动作执行组件4由第一稳态位置移动至第二稳态位置。
[0075]所述传动组件3包括斜面302、滑杆303;斜面302紧固连接于第二磁体2;滑杆303的一端紧抵于斜面302并能够沿斜面302滑动，滑杆303的另一端驱动动作执行组件4;在第一磁体1对第二磁体2施加磁力后，第一磁体1驱动第二磁体2向远离第一磁体1的方向平动，斜面302伴随第二磁体2同步平动，使得滑杆303的一端沿斜面302滑动，进而使得另一端驱动动作执行组件4。
[0076]其中，第二磁体2为永磁体，该永磁体至少一部分位于构成第一磁体1的电磁线圈中，永磁体的一端延伸出连接件，该连接件位于第一磁体1外部，斜面302设置在该连接件上。动作执行组件4的转轴设置有扭簧6;在第一磁体1失电后，扭簧6驱使动作执行组件4由第二稳态位置移动至第一稳态位置，从而动作执行组件4驱使第二磁体2平动至保持位置。
[0077]所述平动模式的双稳态动作执行器还包括复位组件5，在第一磁体1失电后，复位组件5驱动第二磁体2复位至所述保持位置;所述复位组件5包括弹簧501，弹簧501向第二磁体2施加使第二磁体2平动至保持位置的作用力，其中，该作用力为弹簧拉力或弹簧推力;所述复位组件5包括第三磁体502:第三磁体502为电磁体或永磁体，第三磁体502向第二磁体2施加使第二磁体2平动至保持位置的磁力，其中，该磁力为吸力或斥力。
[0078]第三实施例
[0079]图4为本发明第三实施例中平动模式的双稳态动作执行器的结构图；在本实施例中，所述平动模式的双稳态动作执行器，包括第一磁体1、第二磁体2、传动组件3、动作执行组件4;第一磁体1为电磁体;第二磁体2为电磁体或者永磁体;在第一磁体1未对第二磁体2施加磁力时，第二磁体2位于保持位置使得动作执行组件4保持在第一稳态位置;在第一磁体1对第二磁体2施加磁力后，第一磁体1驱动第二磁体2由保持位置开始摆动，第二磁体2的摆动动作通过传动组件3驱动动作执行组件4由第一稳态位置移动至第二稳态位置。
[0080]所述传动组件3包括杠杆304:杠杆304的一端连接第二磁体2，杠杆304的另一端驱动动作执行组件4。其中，第一磁体1的数量为2组，2组共同驱动第二磁体2使得磁力变大，当第二磁体2摆动时，第二磁体2通过杠杆304驱动动作执行组件4绕轴旋转。
[0081]所述平动模式的双稳态动作执行器还包括复位组件5，在第一磁体1失电后，复位组件5驱动第二磁体2复位至所述保持位置;所述复位组件5包括弹簧501，弹簧501向第二磁体2施加使第二磁体2平动至保持位置的作用力，其中，该作用力为弹簧拉力或弹簧推力;所述复位组件5包括第三磁体502:第三磁体502为电磁体或永磁体，第三磁体502向第二磁体2施加使第二磁体2平动至保持位置的磁力，其中，该磁力为吸力或斥力。
[0082]第四实施例
[0083]图5为本发明第四实施例中平动模式的双稳态动作执行器的结构图；在本实施例中，所述平动模式的双稳态动作执行器，包括第一磁体1、第二磁体2、传动组件3、动作执行组件4;第一磁体1为电磁体;第二磁体2为电磁体或者永磁体;在第一磁体1未对第二磁体2施加磁力时，第二磁体2位于保持位置使得动作执行组件4保持在第一稳态位置;在第一磁体1对第二磁体2施加磁力后，第一磁体1驱动第二磁体2由保持位置开始摆动，第二磁体2的摆动动作通过传动组件3驱动动作执行组件4由第一稳态位置移动至第二稳态位置。
[0084]所述传动组件3包括杠杆304:杠杆304的一端连接第二磁体2，杠杆304的另一端驱动动作执行组件4;其中，第一磁体1的数量为1组或者更多组(例如虚线示出的第一磁体)，1组或多组第一磁体1共同驱动第二磁体2使得磁力变大，当第二磁体2摆动时，第二磁体2通过2组杠杆304驱动动作执行组件4绕轴旋转。
[0085]动作执行组件4的转轴设置有扭簧6;在第一磁体1失电后，扭簧6驱使动作执行组件4由第二稳态位置移动至第一稳态位置，从而动作执行组件4驱使第二磁体2平动至保持位置。
[0086]第五实施例
[0087]图6为本发明第五实施例中平动模式的双稳态动作执行器的结构图；在本实施例中，所述平动模式的双稳态动作执行器，包括第一磁体1、第二磁体2、传动组件3、动作执行组件4;第一磁体1为电磁体;第二磁体2为电磁体或者永磁体;在第一磁体1未对第二磁体2施加磁力时，第二磁体2位于保持位置使得动作执行组件4保持在第一稳态位置;在第一磁体1对第二磁体2施加磁力后，第一磁体1驱动第二磁体2由保持位置开始平动，第二磁体2的平动动作通过传动组件3驱动动作执行组件4由第一稳态位置移动至第二稳态位置。
[0088]所述传动组件3包括连杆305:连杆305的一端连接第二磁体2，连杆305的另一端连接驱动动作执行组件4，其中，第一磁体1主要由电磁线圈构成，第二磁体2位于电磁线圈内，第二磁体2的一端通过一弹簧连接至一固定部件，第二磁体2的另一端通过连杆305驱动动作执行组件4，使驱动执行组件4发生转动。
[0089]第六实施例
[0090]图7为本发明第六实施例中平动模式的双稳态动作执行器的结构图。在本实施例中，所述平动模式的双稳态动作执行器，包括第一磁体1、第二磁体2、传动组件3、动