收敛楔的动压润滑磨擦表面，动压润滑滑靴10通过压板12和螺钉23安装在所述环形槽内，所述润滑剂采用流体润滑剂，所述流体润滑剂采用液体润滑剂，所述液体润滑剂采用矿物润滑油，动压润滑滑靴10另一端设有圆柱体，所述圆柱体的外圆设有外螺纹，所述圆柱体的前端面设有球面凹槽25，球头连杆9的球头端通过球头螺母22固定安装在所述球面凹槽内，斜盘11的盘面外形采用圆形，所述盘面的几何中心与输出轴7的中心共线，沿所述盘面相对的安装底面几何中心的两侧对称设置有斜盘固定铰链支撑组件和斜盘活动铰链支撑组件，所述斜盘固定铰链支撑组件包括斜盘固定铰链支座13和支撑件，斜盘固定铰链支座13固定安装在斜盘11的安装底面，所述支撑件固定安装在箱体21内壁上，所述斜盘活动铰链支撑组件包括斜盘活动铰链支座14和斜盘角度调节结构，所述斜盘角度调节结构包括第一连杆15、第二连杆17、第三连杆18和螺杆调节组件，第一连杆15—端与斜盘活动铰链支座14之间铰链连接，其另一端分别与第二连杆17—端和第三连杆18—端之间铰链连接，所述螺杆调节组件包括双头螺杆20、右旋螺母16、左旋螺母19和调节手柄26，双头螺杆20通过支架固定安装在箱体21内壁上，其两端分别设有右旋螺纹和左旋螺纹，所述右旋螺纹上套装有右旋螺母16，所述左旋螺纹上套装有左旋螺母19，第二连杆17另一端与右旋螺母16之间铰链连接，第三连杆18另一端与左旋螺母19之间铰链连接，双头螺杆20在左旋螺母19 一侧设有头部，所述头部延伸至箱体21外并装有调节手柄26，包括输入机构，所述输入机构包括输入轴I和安装在其上的主动齿轮2，主动齿轮2与空套在输出轴7上的从动齿轮3相啮合，所述导杆孔采用花键孔，导杆4采用花键导杆，主动斜齿轮5的中心孔内装有超越离合器，所述超越离合器的外圈与主动斜齿轮5之间固定联接，其内圈与导杆4固定联接，从动齿轮3与输出轴7之间通过轴承套接，在位于斜盘11上方的箱体21相应位置处装有润滑剂注入装置，所述超越离合器采用楔块式超越离合器，主动齿轮2与从动齿轮3均采用直齿轮。
[0068]所述楔块式超越离合器用异形楔块代替滚柱作为楔紧件，是用楔块和内、外滚道组成摩擦副的一种离合器。当内环、外环与楔块间无相对运动，转向相同，转速相等，才能传递转矩，否则均为相对滑动，这种不传递转矩的滑动状态称为超越。楔块式超越离合器主要有基本型、无内环型和带轴承型。其连接形式分为键连接、齿轮连接、带轮连接、链轮连接、螺栓连接等。
[0069]该技术方案中导杆4的数量大于或等于3，本实施例中导杆数量优选4根，主动斜齿轮5相对于导杆4单向转动，如图7中的n5所示的方向，导杆4在所述花键孔内只能左右移动，不能转动，因而主动斜齿轮5也跟随导杆4左右移动，主动斜齿轮5同时与从动斜齿轮8啮合，从动斜齿轮8通过键与输出轴7联接，输出轴7的两端支承在箱体21上，其只能相对于箱体作单向转动，如图沖m所示的方向。
[0070]本实施例的工作原理:输入轴I转动，带动主动齿轮2转动，通过与从动齿轮3啮合传动，使从动齿轮3带动若干导杆4 一起转动，而导杆4是通过右端的球头连杆9与动压润滑滑靴10和斜盘11彼此连接在一起，当斜盘11的所述环形槽表面与导杆4的轴线不为90度时，则导杆4在从动齿轮3和动压润滑滑靴10的带动下，一边绕着从动齿轮3的轴线转动，一边左右移动，与此同时，导杆4左端的主动斜齿轮5带动从动斜齿轮8转动，进而带动输出轴7同时转动，输出轴7转速的大小，取决于斜盘11的角度，调整斜盘11的角度是通过调节手柄26转动双头螺杆20，同时带动右旋螺母16和左旋螺母19沿双头螺杆20的轴线做相向或相背运动，右旋螺母16和左旋螺母19又分别通过第二连杆17和第三连杆18带动第一连杆15运动，第一连杆15带动斜盘11绕斜盘固定铰链支座13转动，以此调整斜盘11角度，斜盘11的角度调整既可以在机构静止时进行，也可在机构运动中进行。
[0071]动压润滑滑靴10的结构如图1-4所示，其特点是与斜盘11环形槽的接触表面采用带有小斜面的结构，当接触表面被注入润滑油时，即可使摩擦副形成动压润滑摩擦状态，所谓“动压润滑”是指当相互接触的两表面相对运动的速度达到一定大小时，两相对运动的摩擦表面之间的润滑油可以将所述小斜面结构托起，垂直于接触表面方向的润滑油压力加大，通常相互接触的两表面之间的相对运动速度越高，垂直于接触表面方向的润滑油压力就越大，从而将两接触表面分开并形成动压润滑状态。
[0072]本发明的动压润滑方法和结构应用于无级变速器的实施例二:
一种应用了本发明的动压润滑斜盘斜齿轮无级变速器，与实施例一相似，所不同的是:所述超越离合器采用滚珠式超越离合器。
[0073]滚柱式超越离合器根据其内轭(星轮)位置不同分为外星轮和内星轮两种，所谓轭是指圆柱与圆柱孔的共轭面，而星轮是具有容纳滚柱的凹槽的零件。为了便于加工和保证加工精度，内星轮式被广泛采用。按星轮工作面的形状不同，又可分为平面型、对数螺旋面型和偏心圆柱面型等三种。其中平面型加工简单，应用广泛，但其楔触角不随滚柱磨损和接触位置的不同而改变而改变而变化，但加工较困难;偏心圆柱面的加工难易程度、使用性能、寿命均居于前二者之间。
[0074]本发明的动压润滑方法和结构应用于无级变速器的实施例三:
一种应用了本发明的动压润滑斜盘斜齿轮无级变速器，与实施例一相似，所不同的是:所述超越离合器采用棘轮式超越离合器。
【主权项】
1.一种动压润滑方法，实施该方法的结构包括动压润滑滑靴(10)和一相对运动平面，所述动压润滑滑靴(10)—端的外形采用扇环形，所述扇环形的底面上沿径向设有若干斜面(24)，所述若干斜面(24)与所述相对运动平面之间形成收敛型流体楔，所述收敛型流体楔内设有润滑剂，其特征在于，包括以下步骤: 步骤a.在所述润滑剂具有足够粘度的前提下，所述若干斜面(24)与所述相对运动平面之间能够产生楔形润滑膜，以便形成足够的承载压力以承受外载荷； 步骤b.当所述若干斜面(24)与所述相对运动平面之间相对运动的速度达到一定大小时，所述两相对运动的摩擦表面之间的润滑剂将所述若干斜面(24)结构托起，垂直于所述两相对运动接触表面方向的润滑剂压力也随之加大； 步骤c.随着所述摩擦表面之间的相对运动速度进一步提高，垂直于所述两相对运动接触表面方向的润滑剂压力也进一步增大，直至将所述若干斜面(24)与所述相对运动平面分开并形成动压润滑状态。2.一种动压润滑结构，包括动压润滑滑靴(10)和一相对运动平面，其特征在于:动压润滑滑靴(10)—端的外形采用扇环形，所述扇环形的底面上沿径向设有若干斜面(24)，若干斜面(24)与所述相对运动平面之间形成收敛型流体楔，所述收敛型流体楔内设有润滑剂。3.如权利要求2所述的动压润滑结构，其特征在于:动压润滑滑靴(10)另一端设有圆柱体，所述圆柱体的外圆设有外螺纹，所述圆柱体的前端面设有球面凹槽(25)。4.如权利要求2所述的动压润滑结构，其特征在于:所述润滑剂采用流体润滑剂。5.如权利要求2所述的动压润滑结构，其特征在于:所述润滑剂采用固体润滑剂。6.如权利要求2所述的动压润滑结构，其特征在于:所述润滑剂采用半固体润滑剂。7.如权利要求4所述的动压润滑结构，其特征在于:所述流体润滑剂采用液体润滑剂。8.如权利要求4所述的动压润滑结构，其特征在于:所述流体润滑剂采用气体润滑剂。9.如权利要求7所述的动压润滑结构，其特征在于:所述液体润滑剂采用矿物润滑油。10.如权利要求7所述的动压润滑结构，其特征在于:所述液体润滑剂采用合成润滑油。
【专利摘要】本发明涉及一种动压润滑方法，实施该方法的结构包括动压润滑滑靴（10）和一相对运动平面，所述动压润滑滑靴（10）一端的外形采用扇环形，所述扇环形的底面上沿径向设有若干斜面（24），所述若干斜面（24）与所述相对运动平面之间形成收敛型流体楔，所述收敛型流体楔内设有润滑剂，包括以下步骤：步骤a.在所述润滑剂具有足够粘度的前提下，摩擦副能够产生楔形润滑膜；步骤b.润滑剂将所述若干斜面（24）结构托起；步骤c.所述若干斜面（24）与所述相对运动平面分开并形成动压润滑状态。本发明与现有技术相比的有益效果是：能够大幅降低摩擦副的摩擦阻力，极大延缓摩擦副的磨损，大幅提高所述动压润滑摩擦副的传动精度及传动效率，工作寿命大幅提高。
【IPC分类】F16H57/04
【公开号】CN105508580
【申请号】CN201510972699
【发明人】雷红, 李立新, 孙建东
【申请人】北京联合大学
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月23日