应另外的通流方向分别借助两个限压阀20或30中的一个以及借助两个 止回阀中的一个被阻塞。
[0040] 借助由馈送栗50馈送的馈送压力管路53,能够闭合的液压回路要么经由充填压 力管路57和工作管路6来充填液压流体，要么经由充填压力管路58和工作管路7来充填 液压流体，这要视两个工作管路6或7中哪一个是引导低压的工作管路而定。为了防止液 压流体在来自两个工作管路6或7中的一个的压力下打回到馈送压力管路53中，充填压力 管路57还有充填压力管路58分别具有相应布置的止回阀56。
[0041] 在图3中所示的静液压驱动装置的另一实施方式中，用于充填闭合的工作回路的 馈送压力管路53直接连接到两个旁通止回阀26和36之间的连接管路14上，而为此无需 在图3中所示的止回阀56。这在根据图4的实施例示出。在此，特别是可以避免馈送压力 管路53分别与两个液压管路6和7中一个单独连接，这是因为驱动机构11能够借助连接 管路14和进口 12或出口 13被充填液压流体。特别是在针对例如静液压传动装置的紧凑 单元中，这种构造节省了很多结构空间并且产生了又一紧凑的实施方案，其具有数目减少 的构件和管路。
[0042] 通过按照本发明的、用于使处于拖曳运行中的静液压驱动装置以在液压马达5的 驱动机构11的出口 13与进口 12之间很短的连接管路减速的构造，对液压栗4的给送体积 以如下方式加以调节：使得不会超出液压栗4的极限转速，也不会超出驱动液压栗4的驱动 马达2的极限转速（最大容许的倒拖转速）。为了调整减速度，改变液压栗4的给送体积。 由液压马达5或驱动机构11给送的液压流体流的一分流的导出借助打开布置在驱动机构 11的出口 13与进口 12之间的连接管路14来实现。同时，实现了动能转化为热量，方式为： 两个布置在连接管路14中的限压阀20或30中的一个将处在输出侧的高压减压至输入侧 的低压。至少一个布置在连接管路14中的限压阀20或30仅当输出侧的高压超出静液压 驱动装置3的预调的极限压力（也就是限压阀20或30的打开压力）时，才打开。对极限 压力的调整能够如前所述地优选在调校作业机械时就一次性地执行，或者进一步优选也在 运行期间例如借助控制装置60与静液压驱动装置上驱动装置方面的状况进行适于具体情 况的匹配。这特别是根据液压栗4的驱动轴8的转速，例如借助转速传感器62来实现。
[0043] 附图标记列表
[0044] 1 作业机械 32 止回阀
[0045] 2 驱动马达 31 预调管路
[0046] 3 静液压驱动装置 32 限压阀弹簧
[0047] 4 液压栗 34 旁通管路
[0048] 5 液压马达 36 止回阀
[0049] 6 工作管路
[0050] 7 工作管路 40 伺服调整单元
[0051] 8 驱动轴 50 馈送栗
[0052] 9 输出轴 53 馈送压力管路
[0053] 10 液压马达的壳体 55 馈送限压阀
[0054] 11 液压马达的驱动机构 56 止回阀
[0055] 12 进口 57 充填压力管路
[0056] 13 出口 58 充填压力管路
[0057] 14 连接管路
[0058] 60 控制单元
[0059] 20 限压阀 62 转速传感器
[0060] 21 预调管路
[0061] 22 限压阀弹簧 70 伺服调整单元
[0062] 24 旁通管路
[0063] 26 止回阀 100 储箱
[0064] 30 限压阀 A 给送方向
【主权项】
1. 一种静液压驱动装置（3)，具有闭合的液压流体回路，在液压流体回路中布置有能 够借助驱动马达（2)驱动的液压栗（4)和液压马达（5)，液压栗和液压马达借助两个工作 管路（6、7)相互流体连接，其中，根据液压栗（4)的运行类型和给送方向能够交换的是，一 个工作管路出、7)是低压管路，另一工作管路出、7)是高压管路，液压栗（4)还有液压马达 (5)都能够借助控制单元(60)在其相应的冲程容积方面得到调整并且液压马达（5)具有壳 体（10)，在壳体（10)中布置有带入口（12)和出口（13)的静液压驱动机构（11)，其中，在 将出口（13)与入口（12)相连接的连接管路（14)中布置有能够朝入口（12)的方向通流的 限压阀（20)，当加在出口（13)上的高压超出限压阀（20)的预先确定的极限压力时，限压阀 打开，其特征在于，在静液压驱动装置（3)的拖曳运行中，液压栗（4)的冲程容积和/或液 压马达（5)的冲程容积能够借助控制单元(60)根据驱动马达（2)的转速或者根据液压栗 (4)的转速得到调整。2. 根据权利要求1所述的静液压驱动装置（3)，其中，在连接管路（14)中，以如下方式 布置有两个仅分别能够在一个方向上通流的限压阀（20、30):使得两个限压阀的通流方向 彼此相对地指向，并且设置有两个旁通管路（24、34)，用于分别绕过两个限压阀（20、30)中 的一个，在所述旁通管路（24、34)中分别布置有一个止回阀（26、36)，止回阀与被绕过的限 压阀（20、30)的通流方向相反地打开，同时，相应另外那个限压阀（20、30)打开。3. 根据权利要求1或2所述的静液压驱动装置（3)，其中，连接管路（14)布置在液压 马达（5)中或者直接布置在液压马达（5)上。4. 根据前述权利要求中任一项所述的静液压驱动装置（3)，其中，限压阀（20、30)的 极限压力以处在馈送压力管路（53)中的充填压力为基准，或者以在入口侧处于连接管路 (14)中的压力为基准。5. 根据前述权利要求中任一项所述的静液压驱动装置（3)，其中，极限压力能够借助 限压阀弹簧（22、32)和/或促动器（28、38)得到调整。6. 根据前述权利要求中任一项所述的静液压驱动装置（3)，其中，驱动马达（2)的转速 和/或液压栗（4)的转速能够借助转速传感器（62)加以检测，转速传感器与驱动轴（8)相 邻地布置，驱动轴将驱动马达（2)与液压栗（4)机械连接。7. 根据前述权利要求中任一项所述的静液压驱动装置（3)，其中，一个或多个限压阀 (20、30)的极限压力能够根据液压马达（5)的转速得到调整。8. 根据前述权利要求中任一项所述的静液压驱动装置（3)，其中，闭合的液压回路（3) 能够借助与连接管路（14)流体连接的馈送压力管路（53)得到充填。9. 根据权利要求2至7中任一项结合权利要求2所述的静液压驱动装置（3)，其中，馈 送压力管路（53)在两个限压阀（20、30)之间通入连接管路（14)中。10. -种用于使处于拖曳运行中的、根据前述权利要求中任一项所述的静液压驱动装 置⑶减速的方法，其中，液压栗⑷的冲程容积借助控制单元（60)以如下方式得到调节： 液压栗（4)的极限转速和驱动液压栗（4)的驱动马达（2)的极限转速都不被超出，而借助 控制单元(60)同时改变液压马达（5)的冲程容积，以调整制动功率，并且当加在驱动机构 (11)的出口（13)上的出口侧的高压超出限压阀（20、30)的预先确定的极限压力时，由液 压马达（5)给送的液压流体流的一分流经由连接管路（14)导引，连接管路从液压马达（5) 的驱动机构（11)的出口（13)引导至入口（12)，并且在连接管路中布置限压阀（20、30)，其 中，出口侧的高压的压力水平借助限压阀（29、30)被缓和到加在驱动机构（11)的入口（13) 上的入口侧的低压的压力水平，同时释放热量。11. 根据权利要求10所述的方法，其中，连接管路（14)布置在液压马达（5)中或者直 接布置在液压马达（5)上。12. 根据权利要求10或11所述的方法，其中，极限压力在静液压驱动装置（3)的拖曳 运行期间能够得到调整，优选根据液压栗（4)的转速或驱动液压栗（4)的驱动马达（2)的 转速和/或根据液压马达（5)的给送功率来调整。13. 根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其中，在拖曳运行期间，驱动马达（2) 的转速或者液压栗（4)的转速保持处于相应极限转速以下大约5%至15%的范围内，具体 视两个极限转速中哪个更低而定。
【专利摘要】一种静液压驱动装置以及一种用于使静液压驱动装置减速的方法，具有闭合的液压流体回路，在液压流体回路中布置有能够借助驱动马达驱动的液压泵和液压马达。经由两个相互流体连接工作管路，其中，根据液压泵的运行类型和给送方向可交换的是，一个工作管路是低压管路，另一工作管路是高压管路，液压泵还有液压马达能够借助控制单元在相应的冲程容积方面得到调整。液压马达具有壳体，在壳体中布置有带入口和出口的静液压驱动机构。在将出口与入口连接的连接管路中布置有能够朝入口的方向通流的限压阀，当加在出口上的高压超出限压阀的预先确定的极限压力时，限压阀打开。在静液压驱动装置的拖曳运行中，液压泵的冲程容积和/或液压马达的冲程容积能够借助控制单元根据驱动马达的转速或者根据液压泵的转速得到调整。
【IPC分类】F16H61/4026, F16H61/40, F16H61/4043, F16H61/42, F16H39/02
【公开号】CN105546077
【申请号】CN201510695550
【发明人】安德里亚斯·舒马赫
【申请人】丹佛斯动力系统有限责任两合公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年10月23日
【公告号】DE102014221594A1, US20160116060