线性制动器的制造方法_2

文档序号:9807036阅读:来源:国知局
塞26沿着柱塞轴线34在柱塞延伸操作模式/位置与柱塞内缩操作模式/位置之间延伸及往复运动。其中,当所述线圈24没有通电时,所述柱塞26处于柱塞延伸操作模式/位置(如图1所示);当所述线圈24通电时,所述柱塞26处于柱塞内缩操作模式/位置(如图3所示)。在一实施例中,所述柱塞26、磁性基座28以及锁紧簧32均是铁磁性的。
[0068]所述柱塞容器22包括圆柱壁36,其基本上以柱塞轴线34为中心。所述圆柱壁36具有外表面和内表面。所述圆柱壁36的内表面环绕形成一个空腔,所述柱塞26的一部分可以置于该空腔内。如图8所示,所述柱塞容器22包括左端壁38及右端壁截面39。所述左端壁38与所述右端壁截面39的顶部基本上均以与圆柱壁36同心的方式弯曲。所述左端壁38与所述右端壁截面39的底部基本上均为矩形,这样使得他们能够放置于一个支架的平面上。正因如此,所述左端壁38与所述右端壁截面39均被看作具有“D”的形状,且躺在“D”的平坦的腿上。相比于所述左端壁38,所述右端壁截面39很大程度上是沿着所述柱塞轴线34延伸的。由于所述右端壁截面39包括有适合放置所述磁性基座28的矩形体形状的孔40,因此所述右端壁截面39沿所述柱塞轴线34方向的尺寸是根据所述孔40的大小而定的。在所述右端壁截面39的顶部,该右端壁截面39包括复数个径向延伸凸缘,其中的两个凸缘定义了所述圆柱壁36上的一小段,使得所述线圈24缠绕在所述圆柱壁36该一小段之间。此外,所述圆柱壁36的外表面包括线圈引线固定凸缘41。
[0069]所述柱塞容器22同样包括柱塞容器端壁42,所述柱塞容器端壁42的内表面同样至少部分地形成所述空腔,以容纳所述柱塞26的一部分。所述柱塞容器端壁42的一部分平行于引线固定凸缘41径向地延伸,这样使得线圈引线44可以保持在所述柱塞容器端壁42与所述引线固定凸缘41之间。所述线圈引线44连接于一个未示出的电源,利用控制器等装置可以选择性地操作所述电源以提供电源给所述线圈24。
[0070]被所述线圈24缠绕的所述柱塞容器22的圆柱壁36或所述柱塞容器22的圆柱壁36的一部分同样可以被视为一个线筒。在一些实施例中,所述圆柱壁36与所述柱塞容器端壁42可以是一个整体以基本上形成整体式柱塞容器22。在其他较佳实施例中,所述柱塞容器端壁42可以是与所述圆柱壁36材料相同或相似的不同部件。所述柱塞容器22,包括所述圆柱壁36、所述左端壁38、右端壁截面39)连同缠绕所述圆柱壁36的线圈24 —起同样可以被视为一个线圈组件。
[0071]在所述柱塞容器端壁42的对面,所述柱塞容器22部分地被柱塞容器盖45盖住。所述柱塞容器盖45具有一个由以所述柱塞轴线34为中心的柱塞容器盖颈46界定的中心孔。一个O型环48或其他弹性减震垫置于所述柱塞容器盖45的内表面与所述柱塞26之间。所述柱塞容器盖颈46穿过所述中心孔安装至制动器支架50中。在图1中,所述制动器支架50基本上被特别地示意为L形。在其他较佳实施例中,取决于所述线性制动器20的使用方式和安装方式,所述制动器支架50也可以具有其他形状或结构。在一优选实施例中,为了改进效率,所述制动器支架50可以是铁磁性的。在其他实施例中,所述制动器支架50也可以是非铁磁性的。
[0072]参见图2,所述圆柱壁36的下内表面包括形成于该下内表面中的锁紧簧凹槽51 (或锁紧簧槽)。所述锁紧簧凹槽51包括一个基本上平坦的底部,并平行于所述柱塞轴线34延伸所述圆柱壁36的整个长度。所述锁紧簧凹槽51用于容纳所述锁紧簧32以及用于允许所述锁紧簧32进入所述锁紧簧凹槽51。所述锁紧簧32在所述锁紧簧凹槽51中的布置和定位使所述锁紧簧32对准所述磁性基座28与所述卡勾部70 (参见图6),以及限制所述柱塞26的转动。
[0073]所述柱塞26包括柱塞主体部52以及柱塞远侧部54。所述柱塞26的至少一部分是铁磁性的。例如,在一实施例中,所述柱塞26的至少一部分是天然磁铁(例如永磁体)。在另一实施例中,整个柱塞26可以是磁性的。所述柱塞主体部52基本上限制于由所述圆柱壁36划定的所述空腔内。所述柱塞主体部52的直径大于所述柱塞远侧部54的直径。所述柱塞远侧部54的至少一部分穿过所述柱塞容器盖颈46与所述制动器支架50提供的孔而延伸。所述柱塞远侧部54从所述制动器支架50的突出程度取决于所述柱塞26是处于所述柱塞延伸操作模式(如图1所示)还是处于所述柱塞内缩操作模式(如图3所示)。在所述柱塞内缩操作模式中,如果所述柱塞远侧部54有从所述制动器支架50突出的话,仅有很小部分的所述柱塞远侧部54可以延伸穿过所述制动器支架50。
[0074]所述磁性基座28置于所述柱塞26圆周的外侧。换言之,所述磁性基座28相对于所述柱塞26径向地设置,且其轴向与所述柱塞26不一致。因此,所述磁性基座28并不是沿所述柱塞轴线34设置。在一实施例中,所述磁性基座28径向地穿过所述圆柱壁36的一部分,靠近并稍微与所述柱塞容器端壁42隔开。在一实施例中,所述磁性基座28基本上为矩形棱柱的形状且其大小设置为能够刚好放入所述矩形体形状的孔40中。当所述磁性基座28被插入所述孔40中后,所述柱塞容器右端壁截面39由所述制动器支架50从下面支撑。所述制动器支架50具有一个洞,以及所述磁性基座28具有反螺纹螺孔。其中一个紧固螺钉56的螺纹柄可以利用所述制动器支架50上的洞插入并穿过所述反螺纹螺孔。当所述紧固螺钉56被插入所述磁性基座28的反螺纹螺孔中时,所述柱塞容器22被所述柱塞容器盖颈46卡合在所述制动器支架50中,且被楔入在所述制动器支架50与所述磁性基座28之间。再如图8所示,所述制动器支架50包括支架孔。当所述柱塞26处于所述柱塞延伸位置时,所述柱塞远侧部54穿过该支架孔延伸,以及所述磁性基座28用于保持所述柱塞容器22处于所述支架50的位置(例如在沿着所述柱塞轴线34的轴向位置)上。
[0075]所述复位弹簧30用于使所述柱塞26偏离其柱塞延伸位置。优选地,所述复位弹簧30是一个螺旋压缩弹簧。所述复位弹簧30的第一端接触并保留在(也可以连接于)所述柱塞容器端壁42的内表面。所述复位弹簧30的第二端部抵靠于所述柱塞26上。更特别地,所述复位弹簧30的第二端部抵靠在复位弹簧支撑部60上。所述复位弹簧支撑部60为一个垫圈型结构,其可以卡合在所述柱塞驱动销62头部之下。所述柱塞驱动销62具有延伸进入所述柱塞主体部52的中心螺纹孔的轴。因此所述柱塞驱动销62可以沿着所述柱塞26的柱塞轴线34由螺纹固定。所述复位弹簧支撑部60同样用于将锁紧簧32的第一端或近端(例如所述锁紧簧第一端64)固定于该复位弹簧支撑部60与所述柱塞主体部52之间。因此,所述复位弹簧30不仅用于使得所述柱塞26偏离其柱塞延伸位置,还用于施加作用力在整个柱塞组件(包括柱塞26、锁紧簧32、复位弹簧支撑部60以及驱动销62)上以将整个柱塞组件移动到所述偏离位置。在停止通电所述线圈24之后,所述复位弹簧30用于使得所述锁紧簧32沿着所述柱塞轴线34的方向向左移动,以使得所述锁紧簧32可以恢复至原来的位置以执行其锁定的功能。
[0076]当所述线圈24没有通电时,所述锁紧簧32用于将所述柱塞26锁定在所述柱塞延伸位置,所述锁紧簧32还用于被所述磁性基座28吸引(例如进入锁紧簧凹槽51中),这样使得当所述线圈24通电时,允许所述柱塞26移动至一个柱塞内缩位置。本文会介绍不同实施例和结构的锁紧簧32,不同实施例可以由于如下原因而区分,例如,所述锁紧簧32的第一端所在位置是固定的或连接于一个位置,及/或所述锁紧簧32的第二端允许所述柱塞26的运动(当所述线圈被励磁时)或者限制所述柱塞26的运动或防止所述柱塞26完全移动的方式等。
[0077]在透过图8到图1所示的第一实施例中,所述锁紧簧32具有连接所述柱塞26的锁紧簧第一端64 (或锁紧簧第一端),以及锁紧簧第二端66 (或锁紧簧第二端)用于当所述线圈24没有通电时,将所述柱塞26锁定在如图1所示的柱塞延伸位置。如图3所示,当所述线圈24通电时,所述锁紧簧第二端66用于被所述磁性基座28吸引(例如进入锁紧簧凹槽51中),以允许所述柱塞26移动至一个柱塞内缩位置。
[0078]再次参见图1及图4所示的放大视图,在所述锁紧簧32的侧面剖视图中,所述锁紧簧32呈现为包括两个线段,其中一个线段包括锁紧簧第一端64,另一个线段包括锁紧簧第二端66。从侧剖视图来看,所述锁紧簧32的该两个线段使得所述锁紧簧32的形状呈现为近似L形。所述锁紧簧32的形状被称为近似L形,表示所述两个线段之间的内角大约为84° (+3° /-0° )。当磁场施加于所述锁紧簧32使得所述锁紧簧32偏斜时,使得所述锁紧簧第二端66平行于所述中心线(例如柱塞轴线34)。所述锁紧簧第二端66是具有一定程度的弹力的,这样使得所述锁紧簧第二端66根据所述线圈24的励磁(例如所述线圈24通电)被所述磁性基座28吸引时,相对于所述锁紧簧第一端64,所述锁紧簧第二端66可以承担更大的内角,例如90度或更多。
[0079]在一实施方式中,所述锁紧簧第一端64的结构可以参见图5所示的线性制动器20的右视图。如图5
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