轴171。从第十一档到第十二档的此换挡通常在预选第十二档的过程(图2未示)之后发生。
[0062]如图2所示，第二摩擦离合器114的输入轴122的旋转速度42优选增大到对用于预选下一档的所需齿式离合器的直接接合来说足够高的水平，而不使用任何机械同步装置，这是因为此控制策略使在退出空转状态时预选较高档位所招致的能量损耗最小化。然而，此控制策略还可在第二摩擦离合器114的输入轴122的旋转速度42尚未达到下一较高档位的旋转同步速度33但是充分闭合时实现。通常，10%的速度差可被视为可接受的。随着速度差增大，齿式离合器连接时损坏的风险和噪声增加。因此，第二摩擦离合器114可被布置成已在例如达到下一档位的旋转同步速度33的90%时脱离，此事件之后是针对将被预选的档位的相关齿式离合器的或多或少即刻的接合。
[0063]如上所示例在退出空转状态的同时进行换挡(例如，从第十一档到第十二档)通过在使待预选的档位的档位齿式离合器接合之前不利用所激活的同步器而是利用原动机的旋转速度增大副轴的速度而以快速且平缓的方式来实现。作为对使第十一档接合且预选第十二档的替代，该方法将在例如使第九档在空转状态期间被预选且随后在退出空转状态时预选第十档时同样适用。不同之处仅在于用于确定什么时候退出空转状态且在预选第十档时涉及到什么齿式离合器的条件。
[0064]现将结合图3来描述在退出空转状态的同时以降低的水平的机械同步来预选档位的本发明的方法。在图3的示例中，关于多离合变速器200的操作状态、当前驱动条件和车辆空转状态的所有方面与图2的示例相同。参见上文关于图2的文字来获得关于这些方面的细
-K-■P。
[0065]在图3中，在’处，确定满足退出空转状态的预定条件。响应于此，原动机曲轴的旋转速度43从发动机怠速速度31朝向第一输入轴121的旋转速度41增大，这在此处与所预选的第i^一档的旋转同步速度32相同。在t2’处，第二输入轴122的旋转速度42已达到第十二档的旋转同步速度33的预定百分比，例如70%。结果，根据此示例，第二摩擦离合器114的脱离开始。在时间t3’处，第二摩擦离合器114充分脱离而停止从加速发动机传递扭矩且由此使第二输入轴122的旋转速度42能够开始减慢。在t4 ’处，第二摩擦离合器完全脱离。
[ΟΟ??] 在t5 ’处，第十二档的摩擦同步通过诸如中央同步单元280的同步装置来执行。结果，第二输入轴122的旋转速度42快速增大到第十二档的旋转同步速度33，由此使第十二档的两个齿式离合器148、149中的至少一个的能够在时间U’处接合，使得第十二档被预选。然而，与常规变速箱相比，摩擦损耗的水平降低，这是因为第二输入轴122的速度42已达到所需速度的70%，且在时间t5’至t6’之间的机械同步过程期间，仅剩余30%的速度差将转换为热。第一摩擦离合器113的后续接合类似于参照图2示出且描述的示例，因此这里不再详细描述。如本示例所示，该预定百分比不限于70%，而是可替代地为例如30%、60%或90%。
[0067]在图3中，在第二摩擦离合器114的输入轴122的旋转速度42达到该第二组档位中的档位的旋转同步速度33的预定百分比时，执行第二摩擦离合器114的脱离。然而，许多替代解决方案是可能的。举例来说，在第二摩擦离合器114的输入轴122的旋转速度42达到预定值44，例如300rpm、600rpm或900rpm时，可执行第二摩擦离合器114的脱离。根据又一替代例，在增大原动机的旋转速度43的起始时刻ti’之后经过预定时间段TprJ寸，可执行第二摩擦离合器114的脱离。该预定时间段可例如为0.3秒、0.6秒或1.0秒。与上文类似，取决于变速箱的具体布局，如上所示例在退出空转状态的同时预选第十二档可替代地是预选第十档或任何其它档位。
[0068]现将在图4a中示意性地说明用于在退出空转状态时在车辆的多离合变速器200中预选档位的基本方法的步骤。该基本方法包括步骤A)确定开始终止空转状态的适当时间点。在此处，这通过监测是否满足退出空转状态的一个或多个预定条件来执行。例如，车速是否降低到低于预定极限。在确定已满足退出空转状态的预定条件时，原动机的旋转速度朝向第一组档位中的所述预选的档位(例如，在所公开的十二档变速器中的第十一档)的旋转同步速度增大。因为在此发动机速度的增大期间，第二摩擦离合器114处于闭合状态，所以第二输入轴122的旋转速度将也随着原动机的旋转速度增大而自动增大。因此，代替将摩擦力用于使第十二档的齿轮133、135的速度同步，改为使用原动机的增大的速度，由此减少能量损耗和变速器的磨损。
[0069]在步骤B)中，当满足预定准则时，使第二摩擦离合器114脱离。优选地，当第二输入轴122已达到高于待预选的档位的旋转同步速度33的速度42时，使第二摩擦离合器114脱离，以允许第二输入轴的速度42在执行对第二组档位中的档位进行预选的步骤之前减慢持续小的时间段。第二输入轴122的减慢是因变速器内的内部旋转摩擦(例如，轴和滑移齿轮的轴承的摩擦损耗以及润滑油飞散损耗)所致。通过使第二输入轴122的旋转速度42能够减慢持续某个时间段，待预选的档位的齿式离合器的接合可被适当地控制和定时以使得相关齿式离合器能够相对平稳地接合。替代地，如上所述，在第二输入轴122已达到待预选的档位的旋转同步速度33之前，使第二摩擦离合器114脱离。此控制策略可需要一定水平的摩擦同步以将第二输入轴122的速度42增大到可执行相关齿式离合器的接合的水平。
[0070]在步骤C)中，在适当时间点，使与待预选的档位对应的至少一个齿式离合器接合。该时间点优选被选择成使得相关齿式离合器与相关齿轮能够相对平稳地接合，以及避免在相同速度下的接合以避免相关的齿式离合器和齿轮的可能的齿到齿的接合。在接合时，相关部分之间的旋转速度的小的差异是优选的，例如，在第二输入轴122的旋转速度42处于第二组档位中的所述档位的同步速度33的+/-20 %的范围内，优选处于+/-1O %的范围内且更优选处于+/-5%的范围内时。
[0071 ]如图4b到图4d的流程图所示，该方法可另外包括步骤D)在原动机的旋转速度43达到所述第一组档位中的所预选的档位的旋转同步速度32时，使第一摩擦离合器113接合。首先，在第一摩擦离合器113接合时，可将扭矩从原动机传递到变速器输出轴171用于推进车辆。第一摩擦离合器113的接合的时间点以及原动机的加速速率优选被控制和定时，以平稳地接合并开始将扭矩传递到驱动轮，从而保证高的驾驶舒适度。
[0072]可按各种方式执行上文所公开的步骤A)、B)、C)和D)的顺序。步骤A)将始终在步骤
B)之前执行，以确保本公开的优点，这是因为:如若不这样，第二输入轴122的速度将不会与原动机的速度增大一起增大。取决于步骤B)中的第二摩擦离合器114的接合的时间点以及第二摩擦离合器114的脱离之后的第二输入轴122的减速速率，步骤C)可在步骤B)之前、与步骤B)同时或在步骤B)之后执行。在更激进的替代中，大体上同时执行步骤B)和C)。优选地，步骤B)在步骤C)之前执行以使得能够对减小第二输入轴122的旋转速度42持续一定时间段进行监测来达成齿式离合器148、149的适当接合。因此，基本步骤可按以下顺序执行:A-B-C、A-C-B或A-B/C。B/C在此处表示同时执行步骤B)和C)。
[0073]步骤D)也可在步骤B)和C)之前、与步骤B)和C)同时或在B)和C)之后执行。举例来说，如图4b所示，步骤D)在步骤B和步骤C)之间执行，S卩，以A、B、D、C的顺序执行。此次序可为最常见的次序，因为，相比于第二输入轴122充分减慢以使第二组档位中的档位能够被预选，发动机速度43很可能更快地达到所预选的档位的同步速度32。
[0074]替代地，如图4c所示，步骤D)在步骤B)和C)之前执行，但是在步骤B)中等待第二摩擦离合器114的脱离如此长的时间没有特定优点。
[0075]根据又一替代顺序，步骤D)在步骤B)和C)之后执行，如图4d所式。当在接近当第二输入轴122的旋转速度42与待预选的第二组档位中的档位的同步速度33重合时的时间点或在该时间点之前使第二摩擦离合器114脱离时，可以发生该顺序，使得在用于预选所述档位的齿式离合器接合之前，第二输入轴122的速度将仅很小地减慢或者甚至通过同步构件而被迫增大。这意味步骤C)紧接在步骤B)之后执行，且在发动机速度43已达到第一组档位的所预选的档位的同步速度32之前执行。
[0076]在图4b到图4c的所述的顺序中，步骤B)始终在步骤