传递来自驱动器32或发动机34的动力，从而将旋转动力提供给输入带56。将理解的是，机械连接54可以包括例如带轮58，使得当离合器48接合时来自动力驱动装置36的旋转动力借助机械连接52、54传递至带轮58和输入带56。
[0022]动力进一步通过输入带56经传动系14传递以驱动机具12、此处为滚筒18。更具体地，输入带56将机械旋转传递给驱动输入带轮60。输入带轮60进一步借助轴62将旋转动力传递给机具驱动齿轮箱64。机具驱动齿轮箱64可包括多个齿轮、离合器及制动器(未独立示出)。在一些实施例中，机具驱动齿轮箱64可包括例如行星齿轮系统(未示出)。机具驱动齿轮箱64可例如自轴62至输出66至机具12(即示出的滚筒18)减小旋转速度。
[0023]转向图3，根据本发明的一方面，机器10设置有传动系保护系统69。传动系保护系统69包括环状带齿表面70和至少一个传感器72，所述环状带齿表面配置成与输入带轮60 一同旋转，所述至少一个传感器配置成感测环状带齿表面70的旋转以监测输入带轮60的速度。这样，传感器72可向机器控制器74 (见图2)提供指示输入带轮60的速度的信号73。
[0024]环状带齿表面70可具有任意适合的设计，只要传感器72可基于齿和凹部通经传感器72而感测到输入带轮60的旋转速度即可。优选地，齿和凹部环绕环状表面均匀间隔。在示出的具体实施例中，齿和凹部具有相同的长度，然而它们也可以彼此不同，只要环绕该环状表面构型一致即可。
[0025]环状带齿表面70可与输入带轮60整体形成，或者可固定至输入带轮60用于和输入带轮60 —起旋转。例如，如果输入带轮由钢铸造，则环状带齿表面70可与输入带轮60一起铸造。通过另一示例，图5和图6中所示的输入带轮60和环状带齿表面70可以是单独的组件。输入带轮60可包括具有由环状表面桥接的第一侧和第二侧的轮结构。所示的环状带齿表面70是盘状件76的形式，其随后可通过任意适当的紧固件(诸如图中所示的多个螺栓78)固定到轮上以形成输入带轮60。因此，将理解的是，这样的包括环状带齿表面70的盘状件76可结合到现有机器中作为改进的传动系保护系统的一部分。
[0026]传感器72可以是任意适合的类型。例如，传感器72可以是接触传感器或电磁式拾波传感器(magnetic pickup sensor)--尤其在与钢制环状带齿表面70结合使用时。传感器72可通过任意适合的安装结构安装至机器框架20或与机器框架20关联的结构。如图7中所示，例如，传感器72可通过一个或多个适合的紧固件82借助安装架80来安装，而安装架80可通过一个或多个适合的紧固件84固定至机器框架20。因此，与环状带齿表面70 一样，传感器72可结合到现有机器中作为改进的传动系保护系统的一部分。
[0027]回到图2，传感器72向机器控制器74提供指示输入带轮60的速度的信号73。然后，机器软件可借助电气连接86监测输入带轮60的速度和发动机34的速度，并借助电气连接88监测离合器阀44的位置，如将在下文中更详细解释的。如果发生障碍物撞击，则例如机具12将迅速减速，该减速经机具驱动齿轮箱64传递至输入带轮60。通过与传感器72结合的环状带齿环形件70识别输入带轮60的减速，机器控制器74向离合器阀44提供信号以使离合器48断开接合。这样，显著减小了至传动系14的峰值扭矩尖峰。
[0028]本发明的机器控制器74可以是具有配置成执行计算以及发送和接收适合的信号以执行所公开的逻辑的硬件和软件的任意常规设计。机器控制器74可以包括一个或多个控制单元，以及可以配置成仅执行所公开的策略，或执行所公开的策略和机器10的其它程序。机器控制器74可具有任意合适的配置，可包括处理器(未示出)和存储器件(未示出)。处理器可以是微处理器或所属技术领域中已知的其它处理器。在一些实施例中，处理器可由多处理器组成。在一个示例中，机器控制器74包括数字处理系统，该数字处理系统包括具有数据输入和控制输出的微处理器电路，根据储存在计算机可读介质上的计算机可读指令运行。典型地，处理器具有与之关联的用于储存程序指令的长期(非易失性)存储器、和用于储存处理期间的(或由处理产生的)操作数和结果的短期(易失性)存储器。
[0029]机器控制器74是可编程的。处理器可执行用于控制离合器阀44的计算机可执行指令，诸如本文公开的方法。这类指令可读入或结合到计算机可读介质(诸如存储器件)中，或在处理器外围提供。在替代性实施例中，硬线连接电路可以取代软件指令或与软件指令组合使用，以实施用于控制离合器阀44的方法。因此，实施例不限于硬件电路和软件的任何特定组合。
[0030]本文中所用的术语“永久计算机可读介质”是指参与向处理器提供指令用于执行的任意介质或介质的组合。这类介质可采取许多形式，包括但不限于:非易失性介质、易失性介质和传输介质。非易失性介质包括例如光盘或磁盘。易失性介质包括动态存储器。传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤。
[0031]永久计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、磁盘、硬盘、磁带或任意其它磁性介质，CD-ROM、任何其它光学介质，具有孔的图形的打孔卡、纸带、任何其它物理介质，RAM、PR0M、EPR0M、FLASH_EPR0M或任何其它存储芯片或内存盒，或计算机或处理器能读取的任何其它介质。
[0032]存储器件可包括如上所述的计算机可读介质的任何形式。存储器件可包括多存储器件。
[0033]机器控制器74可包封在单个壳体中。在替代性实施例中，机器控制器74可包括可操作地连接并包封在多个壳体中的多个组件。机器控制器74可以是控制板(未示出)的一体部分。在另一实施例中，机器控制器74可固定地附接至驱动器32，和/或在另一位置固定地附接至框架20。在又一些其它实施例中，机器控制器74可定位于多个可操作连接位置，包括固定地附接至框架20、驱动器32，和/或远程定位。
[0034]机器控制器74可经至少一个信号输出端口而可通信地联接至离合器阀44。机器控制器74可通信地联接至传感器72，以接收指示输入带轮60的速度的信号73。
[0035]工业实用性
[0036]本发明适用于包括通过传动系14运行的机具12的机器10，其中机具12可能遭遇会引起可能损坏传动系14的突然冲击的障碍物。在一具体应用中，本发明涉及具有铣削头或滚筒18的冷铣刨机16。
[0037]本发明可提供可使机具迅速减速以最小化或消除由这类冲击造成的损害的系统和方法。所述系统和方法可通过以相对高的分辨率监测速度来提供增强的控制。
[0038]由于传动系保护系统69监测输入带轮60的速度(即输入到机具驱动齿轮箱64中的速度)，因为此输入速度量级大于机具驱动齿轮箱64在机具12处的输出速度，所以系统69能够以相对高的分辨率进行监测。
[0039]现在转向图8，示出了根据本发明的教导的示例性方法。示出的逻辑实施例包括基于时间、和输入带轮60的实际速度与计算速度的比较的基本上并行的评估。<