减震装置及其减震球、采用该减震装置的uav的制作方法
【技术领域】 _
[0001] 本实用新型涉及一种减震装置，尤其涉及一种采用减震球的减震装置、以及采用 该减震装置的 UAV (Unmanned Aerial Vehicle，无人机)。
【背景技术】
[0002] 随着航拍的普遍化，越来越多的飞行器会挂载云台系统，云台系统承载一个相机， 为了使相机能拍出稳定的视频，云台系统与飞机系统一般会采用一套减震装置进行中间耦 合连接。减震球的柔性连接能有效的缓和飞行器飞行时产生的震动，从而使飞行者拍出完 美的视频，减震装置已经成为现有的航拍系统的不可或缺的配套产品。
[0003] 一个好的减震装置不仅要求要求安装方便，并且不易脱落。现在的减震装置的减 震球一般安装比较困难，并且都需要增加额外的防脱落装置，增加了安装复杂性，以及结构 成本。 【实用新型内容】
[0004] 有鉴于此，本实用新型提供一种不易脱落且安装较为方便的减震球。
[0005] 一种减震球，包括主体部以及分别设置于所述主体部两侧上的两个阻挡部，每一 个所述阻挡部与所述主体部的连接处形成卡槽，且每一个所述阻挡部包括大头端及与所述 大头端相对的小头端，所述大头端相较于所述小头端靠近所述卡槽设置。
[0006] -种减震装置，包括：设有多个上安装孔的上连接件；与所述上连接件相对间隔 设置的下连接件，所述下连接件设有多个下安装孔；以及上述的多个减震球，所述减震球装 设在所述上连接件与所述下连接件之间；其中，每个所述减震球的两个所述阻挡部分别穿 过一个所述上安装孔及一个所述下安装孔，并且所述上安装孔及所述下安装孔的周缘分别 卡持在所述减震球的两端的所述卡槽内，从而将所述减震球固定在所述上连接件及所述下 连接件上。
[0007] 一种UAV，包括：上述的减震装置，所述上连接件为飞行器支架，所述下连接件为 云台支架；以及与所述云台支架连接的云台。
[0008]本实用新型提供的减震球、减震装置及其UAV，由于减震球的阻挡部与所述主体部 的连接处形成卡槽，且每一个所述阻挡部包括大头端及与所述大头端相对的小头端，所述 大头端相较于所述小头端靠近所述卡槽设置，当减震球受拉力后，阻挡部的小头端较大头 端更容易发生形变而优先填充移动后的形变量，使得阻挡部的大头端能承受更大的拉力而 不易发生形变，增大减震球从安装孔中脱落的拔出力，达到了防止脱落的目的。并且，阻挡 部的小头端的尺寸小于大头端的尺寸，更容易穿过安装孔，从而较为方便地安装减震球。 [000 9] 进一步的，在一实施例中，所述减震球为旋转对称体。
[0010] 在一实施例中，所述主体部为球形。
[0011 ] 在一实施例中，所述主体部的中部为中空的球形腔体。
[0012]在一实施例中，每一个所述阻挡部朝远离所述主体部的方向凸伸形成凸起部，所 3
【主权项】
1. 一种减震球，包括主体部以及分别设置于所述主体部两侧上的两个阻挡部，其特征 在于：每一个所述阻挡部与所述主体部的连接处形成卡槽，且每一个所述阻挡部包括大头 端及与所述大头端相对的小头端，所述大头端相较于所述小头端靠近所述卡槽设置。
2. 如权利要求1所述的减震球，其特征在于：所述减震球为旋转对称体。
3. 如权利要求1所述的减震球，其特征在于：所述主体部为球形。
4. 如权利要求1所述的减震球，其特征在于：所述主体部的中部为中空的球形腔体。
5. 如权利要求4所述的减震球，其特征在于：每一个所述阻挡部朝远离所述主体部的 方向凸伸形成凸起部，所述凸起部在垂直于所述减震球的轴向的尺寸小于所述大头端在垂 直于所述减震球的轴向的尺寸。
6. 如权利要求5所述的减震球，其特征在于：所述减震球设有沿所述减震球的轴向、并 且自所述凸起部向所述主体部贯穿的通孔。
7. 如权利要求5所述的减震球，其特征在于：每一个所述凸起部与其对应的阻挡部连 接处形成有避让槽。
8. 如权利要求5所述的减震球，其特征在于：每一个所述凸起部包括凸起斜面，所述凸 起斜面的直径自所述凸起部的顶部朝所述主体部的方向递增。
9. 如权利要求5所述的减震球，其特征在于：每一个所述凸起部通过一延长部与所述 小头端连接，使所述凸起部相对于所述小头端间隔预设距离设置。
10. 如权利要求1所述的减震球，其特征在于：每一个所述阻挡部还包括位于所述大头 端及所述小头端之间的导向部，所述导向部的尺寸自所述小头端朝向所述大头端的方向递 增。
11. 如权利要求10所述的减震球，其特征在于：所述导向部的形状包括如下至少一种： 圆台形，棱台形，喇叭形，半椭圆形，半椭球形； 或/及，所述大头端为圆盘形。
12. 如权利要求1所述的减震球，其特征在于：每个所述阻挡部通过一连接部与所述主 体部连接，所述阻挡部与所述连接部及所述主体部共同形成所述卡槽，并且所述卡槽环绕 所述连接部一周。
13. -种减震装置，其特征在于，包括： 设有多个上安装孔的上连接件； 与所述上连接件相对间隔设置的下连接件，所述下连接件设有多个下安装孔；以及 权利要求1~12中任意一项所述的多个减震球，所述减震球装设在所述上连接件与所 述下连接件之间； 其中，每个所述减震球的两个所述阻挡部分别穿过一个所述上安装孔及一个所述下安 装孔，并且所述上安装孔及所述下安装孔的周缘分别卡持在所述减震球的两端的所述卡槽 内，从而将所述减震球固定在所述上连接件及所述下连接件上。
14. 一种UAV，其特征在于，包括： 权利要求13所述的减震装置，所述上连接件为飞行器支架，所述下连接件为云台支 架；以及 与所述云台支架连接的云台。
【专利摘要】本实用新型公开一种减震装置及其减震球、采用该减震装置的UAV，该减震球包括主体部以及分别设置于所述主体部两侧上的两个阻挡部，每一个所述阻挡部与所述主体部的连接处形成卡槽，且每一个所述阻挡部包括大头端及与所述大头端相对的小头端，所述大头端相较于所述小头端靠近所述卡槽设置。当减震球受拉力后，阻挡部的小头端较大头端更容易发生形变而优先填充移动后的形变量，使得阻挡部的大头端能承受更大的拉力而不易发生形变，增大减震球从安装孔中脱落的拔出力，达到了防止脱落的目的。并且，阻挡部的小头端的尺寸小于大头端的尺寸，更容易穿过安装孔，从而较为方便地安装减震球。
【IPC分类】B64D47-08, F16F7-00
【公开号】CN204387182
【申请号】CN201420751488
【发明人】郭晓凯, 赵涛, 唐尹
【申请人】深圳市大疆创新科技有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月4日