38]图6为图5的结构分解示意图；显示了主动关节组、随动关节组、扭力关节组的结构情形；
[0039]图7为图5的平面示意图；描绘了显示模块闭合在机体模块时，随动关节组、扭力关节组的结构配合情形；
[0040]图8为图5的操作实施例示意图；显示操作该显示模块打开，随动关节组、轴销和扭力关节模块的结构配合情形。
[0041]附图标记说明:10-主动关节组；20-第一关节片；21、31-组合端；22、32_轴孔；23,33-同步引动部；30_第二关节片；40_连动器；41、42_轴孔；43、44_连动部；50_第一随动片；51、52、61、62_轴孔；53、63_同步引动部；60_第二随动片；70_随动关节组；71_第一轴销；72_第二轴销；73_第三轴销；74_第四轴销；80_第一关节片；81、91_组合端；82、92-轴孔;83、93_同步引动部；84、94_缺口 ；90_第二关节片;100-扭力关节组;400_连动器；401、402_轴孔；403、404_连动部；405、406_缺口 ;500_副扭力关节组;510_第一副扭力器；520-第二副扭力器；511、512、521、522-轴孔;513、523_ 同步引动部；515、516、525、526-缺口 ；700-副随动关节组；710-第一副随动器；720_第二副随动器；711、712、721、722-轴孔；713、723-同步引动部；A_电子器物；A1_显示模块；A2_机体模块；C_基线。
【具体实施方式】
[0042]如图1至图3所示，本实用新型用于多节式转轴的扭力变动装置包括主动关节组、随动关节组和扭力关节组的组合，分别以参考编号10、70和100表示的。图中显示了主动关节组10、随动关节组70和扭力关节组100分别形成复数个或多数个板片体型态，共同并合、组合多数轴销形成一多节式转轴结构。
[0043]为了方便说明组件之间的链接关，在下文的相关说明中，以图2所标示的中心线或基(准)线C为参考位置；朝接近基线C的方向说明为「朝内」方向，远离基线C的方向说明为「朝外」方向。
[0044]图1和图2描绘了主动关节组10至少包括两相对的第一关节片20、第二关节片30和位在中间区域的至少一连动器40 ;上述两相对的第一关节片20及第二关节片30，在接近其个别的两端位置，分别设有「朝外」的组合端21、31和「朝内」的轴孔22、32，并且在该两相对关节片20、30的至少其一的「朝内」端设有同步引动部23、33。图中显示同步引动部23、33是形成在轴孔22、32外部位置的齿状物。第一关节片20、第二关节片30的组合端
21、31分别组合在一电子器物A的显不模块Al和机体模块A2。
[0045]图1和图2也显示了连动器40设置于两相对的第一关节片20及第二关节片30之间，由至少一个以上的连动片所组成。该连动器40接近两端位置分别设有轴孔41、42和连动部43、44 ;图中显示连动部43、44是形成在轴孔41、42外部位置的齿状物。连动部43、44与上述第一关节片20或/及第二关节片30的「朝内」同步引动部23、33互相对应衔接，使所述的第一关节片20或/及第二关节片30能与该连动器40彼此产生同步运动。
[0046]在所采的实施例中，随动关节组70设置在主动关节组10的第一关节片20、第二关节片30之间。随动关节组70至少包括第一随动片50、第二随动片60 ;第一随动片50、第二随动片60分别设有两分开的「朝外」轴孔51、61及「朝内」轴孔52、62。第一随动片50、第二随动片60至少在相对朝内端的位置设有彼此相衔接的同步引动部53、63;图中显示第一随动片50、第二随动片60的同步引动部53、63是形成在轴孔52、62 (或51、61)外部位置的齿状物。
[0047]如图1至图3所示，扭力关节组100至少包括两相对的第一关节片80、第二关节片90和位在中间区域的至少一连动器400 ;上述两相对的第一关节片80及第二关节片90，在接近其个别的两端位置，分别设有「朝外」的组合端81、91、「朝内」的轴孔82、92和连接轴孔82、92的缺口 84、94 ;并且在该两相对关节片80、90的至少其一的「朝内」端设有同步引动部83、93。图中显示同步引动部83、93是形成在轴孔82、92外部位置的齿状物。上述缺口 84、94使扭力关节组100的第一关节片80、第二关节片90具有一弹性夹制轴销的力量(或称扭力)。
[0048]在所采的实施例中，扭力关节组100的第一关节片80、第二关节片90的组合端81、91分别组合在该电子器物A的显不模块Al和机体模块A2。
[0049]图1至图3也显示了扭力关节组100的连动器400设置于两相对的第一关节片80及第二关节片90之间，由至少一个以上的连动片所组成。该连动器400接近两端位置分别设有轴孔401、402、连动部403、404和连接轴孔401、402的缺口 405、406 ;所述缺口 405、406分别对应着扭力关节组第一关节片80、第二关节片90的缺口 84、94。
[0050]图中显示了连动部403、404是形成在轴孔401、402外部位置的齿状物。扭力关节组100或连动器400的连动部403、404与上述第一关节片80或/及第二关节片90的「朝内」同步引动部83、93互相对应衔接，使所述的第一关节片80或/及第二关节片90能与该连动器400彼此产生同步运动。
[0051]上述扭力关节组100或连动器400的缺口 405、406使扭力关节组100的连动器400两端具有一弹性夹制轴销的力量(或称扭力)。
[0052]请再参阅图2，在一个较佳的实施例中，多节式转轴的扭力变动装置还包括一副随动关节组700。副随动关节组700至少包括一个或多个板片结构组合的第一副随动器710和第二副随动器720，设置在扭力关节组100的第一关节片80、第二关节片90之间。第一副随动器710、第二副随动器720分别设有两分开的「朝外」轴孔711、721及「朝内」轴孔712、722，分别用来枢接第一轴销71、第二轴销72、第三轴销73、第四轴销74。
[0053]在所采的实施例中，第一副随动器710、第二副随动器720至少在相对朝内端(及/或朝外端)的位置设有彼此相衔接的同步引动部713、723 ;在主动关节组10或扭力关节组100因人员操作电子器物A而转动时，第一副随动器710、第二副随动器720配合同步引动部713、723、随动关节组70形成同步运动。
[0054]在较佳的实施例中，该副随动关节组700第一副随动器710、第二副随动器720的同步引动部713、723分别定义有a区、连接a区的b区、连接b区的c区；b区到轴孔712或722的距离大于a区(或c区)到轴孔712或722的距离，使b区相较于a区、c区来说，形成一类似凸轮结构。即，b区到第三轴销73或第四轴销74的距离大于a区(或c区)到第三轴销73或第四轴销74的距离)。
[0055]因此，在第一副随动器710、第二副随动器720的同步引动部713、723的b区互相触接或位在最接近的位置时，第一副随动器710、第二副随动器720的干涉量最大，至少迫使第三轴销73、第四轴销74及/或第一轴销71、第二轴销72改变位置或距离，推压扭力关节组100，而产生扭力变化或扭力差；此部分在下文中还会予以叙述。
[0056]图中描绘了上述的主动关节组10、扭力关节组100与随动关节组70、副随动关节组700并合排列后，能使两相对的第一关节片20、80及第二关节片30、90的「朝内」轴孔
22、82、32、92分别对准第一随动片50、第二随动片60、第一副随动器710、第二副随动器720的「朝外」轴孔51、61、711、721，枢接或穿合第一轴销71、第二轴销72，以枢串组合成一体。以及，主动关节组10、扭力关节组100的连动器40、400两端的轴孔41、401、42、402分别对准第一随动片50、第二随动片60、第一副随动器710、第二副随动器720的「朝内」轴孔52、62，枢接或穿合第三轴销73、第四轴销74。
[0057]因此，多数个主动关节组10、扭力关节组100及随动关节组70、副随动关节组700并合排列，组合该第一轴销71、第二轴销72、第三轴销73、第四轴销74，而共同形成一具有弹性夹制定位力量和扭力变动作用的多节式转轴结构。
[0058]如图3，描绘了显示模块Al盖合在机体模块A2的情形；该副随动关节组700的第一副随动器同步引动部713的a区、第二副随动器同步引动部723的a区位在相互触接或最接近的位置。
[0059]图3和图4显示依上述实施例在主动关节组10和扭力关节组100的其中一关节片(即第一关节片20、80或第二关节片30、90)旋转摆动时，「朝内」同步引动部23、83或33、93将因为与中间的连动器40、400「朝外」连动部43、403或44、404互相衔接组合，进而驱使连动器40、400产生相对逆向的转动，同步连动该随动关节组70、副随动关节组700的第一随动片50、第一副随动器710，而使整个多节式转轴结构在具备有扭力关节组100作用的情形下，形成同步旋转状态。
[0060]图中显示当其中主动关节组10或扭力关节组100之一关节片(第一关节片20、80或第二关节片30、90)受力摆转时，另一相对关节片将同步受作用而摆转。也就是说，假设第一关节片20、80「朝外」端以顺时针方向受力摆转时(即图3的状态受力转动成图4显示的状态)，该第一关节片20、80「朝内」端将相对在连动器40、400「朝外」端的外周上产生顺时针旋转位移，连动牵引其中的第一随动片50、第一副随动器710的「朝外」端产生同方向的位移；并且，使第一随动片50、第一副随动器710的「朝内」端亦顺时针旋转。
[0061]以及，该第一随动片50及第二随动片60之间、第一副随动器710及第二副随动器720之间，以同步引动部53、63、713、723衔接连动，使得相衔接的第二随动片60、第二副随动器720的「朝内」端即同步逆时针转动；即，第一随动片50、第一副随动器710的b区逐渐啮合或触接第二随动片60、第二副随动器720的b区；因此，该第二随动片60、第二副随动器720的「朝外」端因而