多节式转轴的扭力变动装置的制造方法_5

文档序号:8711639阅读:来源:国知局
对准第一随动片的朝内轴孔、第一副随动器的朝内轴孔、第二随动片的朝内轴孔、第二副随动器的朝内轴孔,以该第三轴销、第四轴销组合;以及 该第一副随动器同步引动部的b区到第一副随动器朝内轴孔的距离大于第一副随动器同步引动部的a区到第一副随动器朝内轴孔的距离; 该第二副随动器同步引动部的b区到第二副随动器朝内轴孔的距离大于第二副随动器同步引动部的a区到第二副随动器朝内轴孔的距离。
4.如权利要求1或2所述的多节式转轴的扭力变动装置,其特征在于,其包括一副扭力关节组;该副扭力关节组具有至少第一副扭力器和第二副扭力器,该副扭力关节组设置在该主动关节组、扭力关节组至少其中之一的第一关节片、第二关节片之间; 该第一副扭力器、第二副扭力器分别设有两分开的朝外轴孔和朝内轴孔,该些轴孔分别枢接第一轴销、第二轴销、第三轴销、第四轴销; 该第一副扭力器、第二副扭力器至少在相对朝内端的位置设有彼此相衔接的同步引动部,该同步引动部使第一副扭力器、第二副扭力器形成同步运动; 该第一副扭力器、第二副扭力器还包括连接其朝外轴孔的朝外缺口和连接其朝内轴孔的朝内缺口,该些缺口使第一副扭力器、第二副扭力器分别具有一弹性夹制力;以及该第一副扭力器的朝内缺口对应着该第二副扭力器的朝内缺口。
5.如权利要求3所述的多节式转轴的扭力变动装置,其特征在于,其包括一副扭力关节组;该副扭力关节组具有至少第一副扭力器和第二副扭力器,设置在主动关节组、扭力关节组至少其中之一的第一关节片、第二关节片之间; 该第一副扭力器、第二副扭力器分别设有两分开的朝外轴孔和朝内轴孔,该些轴孔分别枢接第一轴销、第二轴销、第三轴销、第四轴销; 该第一副扭力器、第二副扭力器至少在相对朝内端的位置设有彼此相衔接的同步引动部,该同步引动部使第一副扭力器、第二副扭力器形成同步运动; 该第一副扭力器、第二副扭力器还包括连接其朝外轴孔的朝外缺口和连接其朝内轴孔的朝内缺口,该些缺口使第一副扭力器、第二副扭力器分别具有一弹性夹制力;以及该第一副扭力器的朝内缺口对应着该第二副扭力器的朝内缺口。
6.如权利要求3所述的多节式转轴的扭力变动装置,其特征在于,该主动关节组的同步引动部是齿状物、摩擦件、交叉同步牵引组件的其中之一,该主动关节组的同步引动部设置在主动关节组的轴孔外部位置; 该主动关节组的连动器的连动部是齿状物摩擦件、交叉同步牵引组件的其中之一,该主动关节组的连动器的连动部设置在主动关节组连动器的轴孔外部位置; 该扭力关节组的同步引动部是齿状物、摩擦件、交叉同步牵引组件的其中之一,该扭力关节组的同步引动部设置在扭力关节组的轴孔外部位置; 该扭力关节组的连动器的连动部是齿状物摩擦件、交叉同步牵引组件的其中之一,该扭力关节组的连动器的连动部设置在扭力关节组连动器的轴孔外部位置; 该随动关节组第一随动片的同步引动部、第二随动片的同步引动部是至少设置在随动关节组的朝内轴孔外部位置的齿状物;以及 该副随动关节组第一副随动器的同步引动部形成凸轮结构;该第二副随动器的同步引动部形成凸轮结构。
7.如权利要求4所述的多节式转轴的扭力变动装置,其特征在于,该主动关节组的同步引动部是齿状物、摩擦件、交叉同步牵引组件的其中之一,该主动关节组的同步引动部设置在主动关节组的轴孔外部位置; 该主动关节组的连动器的连动部是齿状物摩擦件、交叉同步牵引组件的其中之一,该主动关节组的连动器的连动部设置在主动关节组连动器的轴孔外部位置; 该扭力关节组的同步引动部是齿状物、摩擦件、交叉同步牵引组件的其中之一,该扭力关节组的同步引动部设置在扭力关节组的轴孔外部位置; 该扭力关节组的连动器的连动部是齿状物摩擦件、交叉同步牵引组件的其中之一,该扭力关节组的同步引动部设置在扭力关节组连动器的轴孔外部位置; 该随动关节组第一随动片的同步引动部、第二随动片的同步引动部是至少设置在随动关节组的朝内轴孔外部位置的齿状物; 该第一副扭力器、第二副扭力器的同步引动部是齿状物、摩擦件、交叉同步牵引组件的其中之一,该第一副扭力器、第二副扭力器的同步引动部设置在副扭力关节组的轴孔外部位置;以及 该副随动关节组第一副随动器的同步引动部形成凸轮结构;该第二副随动器的同步引动部形成凸轮结构。
8.如权利要求5所述的多节式转轴的扭力变动装置,其特征在于,该主动关节组的同步引动部是齿状物、摩擦件、交叉同步牵引组件的其中之一,该主动关节组的同步引动部设置在主动关节组的轴孔外部位置; 该主动关节组的连动器的连动部是齿状物摩擦件、交叉同步牵引组件的其中之一,该主动关节组的连动器的连动部设置在主动关节组连动器的轴孔外部位置; 该扭力关节组的同步引动部是齿状物、摩擦件、交叉同步牵引组件的其中之一,该扭力关节组的同步引动部设置在扭力关节组的轴孔外部位置; 该扭力关节组的连动器的连动部是齿状物摩擦件、交叉同步牵引组件的其中之一,该扭力关节组的连动器的连动部设置在扭力关节组连动器的轴孔外部位置; 该随动关节组第一随动片的同步引动部、第二随动片的同步引动部是至少设置在随动关节组的朝内轴孔外部位置的齿状物; 该第一副扭力器、第二副扭力器的同步引动部是齿状物、摩擦件、交叉同步牵引组件的其中之一,该第一副扭力器、第二副扭力器的同步引动部设置在副扭力关节组的轴孔外部位置;以及 该副随动关节组第一副随动器的同步引动部形成凸轮结构;该第二副随动器的同步引动部形成凸轮结构。
9.如权利要求1或2所述的多节式转轴的扭力变动装置,其特征在于,该主动关节组、随动关节组、扭力关节组和副随动关节组分别是复数个板片体结构,共同并合组合而成。
10.如权利要求3所述的多节式转轴的扭力变动装置,其特征在于,该主动关节组、随动关节组、扭力关节组和副随动关节组分别是复数个板片体结构,共同并合组合而成。
11.如权利要求4所述的多节式转轴的扭力变动装置,其特征在于,该主动关节组、随动关节组、扭力关节组、副扭力关节组和副随动关节组分别是复数个板片体结构,共同并合组合而成。
12.如权利要求5所述的多节式转轴的扭力变动装置,其特征在于,该主动关节组、随动关节组、扭力关节组、副扭力关节组和副随动关节组分别是复数个板片体结构,共同并合组合而成。
13.如权利要求6所述的多节式转轴的扭力变动装置,其特征在于,该主动关节组、随动关节组、扭力关节组和副随动关节组分别是复数个板片体结构,共同并合组合而成。
14.如权利要求7所述的多节式转轴的扭力变动装置,其特征在于,该主动关节组、随动关节组、扭力关节组、副扭力关节组和副随动关节组分别是复数个板片体结构,共同并合组合而成。
15.如权利要求8所述的多节式转轴的扭力变动装置,其特征在于,该主动关节组、随动关节组、扭力关节组、副扭力关节组和副随动关节组分别是复数个板片体结构,共同并合组合而成。
16.如权利要求3所述的多节式转轴的扭力变动装置,其特征在于,该主动关节组第一关节片的组合端、该扭力关节组第一关节片的组合端,组合在一电子器物的一显示模块;以及 该主动关节组第二关节片的组合端、该扭力关节组第二关节片的组合端,组合在该电子器物的一机体模块。
17.如权利要求4所述的多节式转轴的扭力变动装置,其特征在于,该主动关节组第一关节片的组合端、该扭力关节组第一关节片的组合端,组合在一电子器物的一显示模块;以及 该主动关节组第二关节片的组合端、该扭力关节组第二关节片的组合端,组合在电子器物的一机体模块。
18.如权利要求5所述的多节式转轴的扭力变动装置,其特征在于,该主动关节组第一关节片的组合端、该扭力关节组第一关节片的组合端,组合在一电子器物的一显示模块;以及 该主动关节组第二关节片的组合端、该扭力关节组第二关节片的组合端,组合在电子器物的一机体模块。
19.如权利要求6所述的多节式转轴的扭力变动装置,其特征在于,该主动关节组第一关节片的组合端、该扭力关节组第一关节片的组合端,组合在一电子器物的一显示模块;以及 该主动关节组第二关节片的组合端、该扭力关节组第二关节片的组合端,组合在电子器物的一机体模块。
20.如权利要求7所述的多节式转轴的扭力变动装置,其特征在于,该主动关节组第一关节片的组合端、扭力关节组第一关节片的组合端,组合在一电子器物的显示模块;以及 主动关节组第二关节片的组合端、扭力关节组第二关节片的组合端,组合在电子器物的机体模块。
21.如权利要求8所述的多节式转轴的扭力变动装置,其特征在于,该主动关节组第一关节片的组合端、该扭力关节组第一关节片的组合端,组合在一电子器物的一显示模块;以及 该主动关节组第二关节片的组合端、该扭力关节组第二关节片的组合端,组合在电子器物的一机体模块。
22.—种多节式转轴的扭力变动装置,其特征在于,其包括主动关节组、随动关节组和扭力关节组的组合;该主动关节组、随动关节组、扭力关节组和副随动关节组定义有一基线,朝接近基线的方向为朝内方向,远离基线的方向为朝外方向; 该主动关节组设有相对的第一关节片、第二关节片和衔接于其间的至少一连动器;该第一关节片、第二关节片至少其一设有朝内端的同步引动部;该连动器的两端至少其中之一设有连动部,该连动部对应衔接该主动关节组的同步引动部; 该扭力关节组设有相对的第一关节片、第二关节片和衔接于其间的至少一连动器;该第一关节片、第二关节片至少其一设有朝内端的同步引动部;该连动器的两端的至少其中之一设有连动部,该连动部对应衔接该扭力关节组的同步引动部; 该随动关节组设置于主动关节组和扭力关节组至少其中之一的第一关节片、第二关节片的朝内端之间;该随动关节组至少包括第一随动片和第二随动片;该第一随动片、第二随动片的相对端设有同步引动部衔接而形成连动; 该随动关节组第一随动片的同步引动部、第二随动片的同步引动部分别设有a区、连接a区的b区和连接b区的c区; 该主动关节组的第一关节片的朝内端、第二关节片的朝内端和扭力关节组的第一关节片的朝内端、第二关节片的朝内端,分别以第一轴销、第二轴销对应枢接第一随动片的朝外端、第二随动片的朝外端; 该主动关节组的连动器两端、扭力关节组的连动器两端,分别以第三轴销、第四轴销对应枢接第一随动片的朝内端、第二随动片的朝内端;以及 该第一随动片同步引动部的b区到第三轴销的距离大于a区到第三轴销的距离;该第一随动片同步引动部的b区到第三轴销的距离大于c区到第三轴销的距离;
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