相对产生逆时针方向摆转。
[0062]图中也显示了主动关节组10、扭力关节组100的两相对设置的第一关节片20、80及第二关节片30、90将因而以中心线C为基准，产生同步的反向摆转，共同形成相对开展或闭合的动作，或至少由其中一相对关节片朝向另一相对关节片摆转接近(闭合)或远离(开启)；例如，图4假想线部分所描绘的情形。
[0063]可了解的是，该两相对关节片(20、30或80、90)间的相对摆转角度可从0°?360°的范围，而建立了理想的旋转自由度。并且，该扭力关节组100也提供了电子器物A在开、合的操作过程，操作力消失时，随即定位的作用。
[0064]必须加以说明的是，图4的实线部分特别显示了该副随动关节组700的第一副随动器同步引动部713的b区、第二副随动器同步引动部723的b区，到达了彼此互相触接或最接近的位置；此时，第一副随动器710、第二副随动器720的干涉量最大，至少迫使第三轴销73、第四轴销74及/或第一轴销71、第二轴销72改变位置或距离(例如，图4的假想线部分描绘的情形)，推压扭力关节组100扩张缺口 405、406及/或缺口 84、94 ;使扭力关节组100产生的反作用力或本能的更加夹紧第三轴销73、第四轴销74及/或第一轴销71、第二轴销72，而产生扭力变化或扭力差的作用。所述扭力变化或扭力差的作用可让显示模块Al、机体模块A2的开、关操作作业达到更确实的定位效果。
[0065]特别是，在第一副随动器710、第二副随动器720从干涉量较小的a区(或c区)要进入到干涉量大的b区时，会产生一种自动定位的作用。因此，经由副随动关节组700 (或第一副随动器710、第二副随动器720)同步引动部713、723的a区、b区、c区或b区的凸轮形状、轮廓的结构设计，将可控制或调整改变上述产生自动定位作用的位置或角度。
[0066]如图5至图7，显示了本实用新型一个修正的实施例。包括主动关节组10、连动器40、随动关节组70、扭力关节组100和连动器400等。所述的实施例使随动关节组70整合了副随动关节组700的结构。
[0067]也就是说，在这实施例中，撤除了副随动关节组700。因此，随动关节组70如上述包括第一随动片50、第二随动片60，「朝外」轴孔51、61、「朝内」轴孔52、62和彼此相衔接的同步引动部53、63 ;以及，随动关节组70 (或第一随动片50、第二随动片60)的同步引动部53、63分别定义有a区、连接a区的b区、连接b区的c区；b区到轴孔712或722的距离大于a区(或c区)到轴孔52或62的距离，使b区相较于a区、c区来说，形成一类似具有齿部的凸轮结构。即，b区到第三轴销73或第四轴销74的距离大于a区(或c区)到第三轴销73或第四轴销74的距离)。
[0068]因此，图8的实线部分特别显示了该随动关节组70的第一随动片同步引动部53的b区、第二随动片同步引动部63的b区，到达了彼此互相啮合或最接近的位置；此时，第一随动片50、第二随动片60的干涉量最大，至少迫使第三轴销73、第四轴销74及/或第一轴销71、第二轴销72改变位置或距离，推压扭力关节组100扩张缺口 405、406及/或缺口84,94 ;使扭力关节组100产生的反作用力或本能的更加夹紧第三轴销73、第四轴销74及/或第一轴销71、第二轴销72，而产生扭力变化或扭力差的作用。
[0069]也就是说，所述扭力变化或扭力差的作用可让显示模块Al、机体模块A2的开、关操作作业达到更确实的定位效果。特别是，在第一随动片50、第二随动片60从干涉量较小的a区(或c区)要进入到干涉量大的b区时，会产生一种自动定位的作用。因此，经由随动关节组70 (或第一随动片50、第二随动片60)同步引动部53、63的a区、b区、c区或b区的凸轮形状、轮廓的结构设计，将可控制或调整改变上述产生自动定位作用的位置或角度。
[0070]请再参考图6，显示了本实用新型还包括一副扭力关节组500。副扭力关节组500的结构型态非必要相同于扭力关节组100的连动器400 ;但副扭力关节组500的结构型态相同于扭力关节组100的连动器400，有利于厂内的量产制造程序。
[0071]图中显示副扭力关节组500至少包括成一个或多个板片结构组合的第一副扭力器510和第二副扭力器520，设置在扭力关节组100的第一关节片80、第二关节片90之间。第一副扭力器510、第二副扭力器520分别设有两分开的「朝外」轴孔511、521及「朝内」轴孔512、522，分别用来枢接第一轴销71、第二轴销72、第三轴销73、第四轴销74。第一副扭力器510、第二副扭力器520至少在相对朝内端的位置设有彼此相衔接的同步引动部513、523 ;图中显示第一副扭力器510、第二副扭力器520的同步引动部513、523是形成在轴孔512,522外部位置的齿状物。
[0072]在所采的实施例中，第一副扭力器510、第二副扭力器520还包括连接「朝外」轴孔511,521的「朝外」缺口 515,525及连接「朝内」轴孔512、522的「朝内」缺口 516,526 ;图中显示第一副扭力器510的「朝内」缺口 516对应着第二副扭力器520的「朝内」缺口 526。在主动关节组10或扭力关节组100因人员操作电子器物A而转动时，第一副扭力器510、第二副扭力器520配合同步引动部513、523形成同步运动。
[0073]上述副扭力关节组500的缺口 515、525、516、526使第一副扭力器510、第二副扭力器520分别具有一弹性夹制第一轴销71、第二轴销72、第三轴销73、第四轴销74的力量(或称扭力)。
[0074]可了解的是，上述实施例显示了本实用新型可经改变扭力关节组100或/及副扭力关节组500的数量或结构强度，达到调整多节式转轴的扭力和定位效果。
[0075]本实用新型由于多节式结构具有多个旋转动作中心，整个转轴的旋转自由度可大幅提升，同时由于两端同步摆转开展或闭合，使转轴装设于各种具有两相对开展及闭合分离的电子器物A(例如，可折式显示器、掌上型游戏机、随身电子秘书、手机、电子书、电子器物外套……等)的旋转功能更顺畅。并且，应用副随动关节组700或随动关节组70的同步引动部713、723或53、63形成凸轮或其类似结构，来调整它们的干涉量，形成不同的扭力定位或扭力差的作用，以及控制或调整改变上述产生自动定位作用的位置或角度；整体空间型态上显属创新与具有功效上的增益。
[0076]以上实施例仅用为方便举例说明本实用新型，并非加以限制，例如，前述用以同步衔接的各同步引动部及连动部，在实施上至少可有相啮合的齿部、相对磨擦件、交叉同步牵引组件或其他等效引动组件可供运用构成，而此均对于本领域的技术人员依该实施例所可作的各种简易变形与修饰，仍应含括于本实用新型保护的范围内。
【主权项】
1.一种多节式转轴的扭力变动装置，其特征在于，其包括主动关节组、随动关节组、扭力关节组和副随动关节组的组合；主动关节组、随动关节组、扭力关节组和副随动关节组定义有一基线，朝接近该基线的方向为朝内方向，远离该基线的方向为朝外方向； 该主动关节组设有相对的第一关节片、第二关节片以及衔接于该第一关节片与该第二关节片之间的至少一连动器；该第一关节片、第二关节片至少其一设有朝内端的同步引动部；该连动器的至少其中之一端设有连动部，该连动部对应衔接该主动关节组的同步引动部； 该扭力关节组设有相对的另一第一关节片、另一第二关节片以及衔接于该第一关节片与该第二关节片之间的另一至少一连动器；该另一第一关节片、第二关节片至少其一设有朝内端的另一同步引动部；该另一连动器的至少其中之一端设有另一连动部，该另一连动部对应衔接该扭力关节组的同步引动部； 该随动关节组设置于该主动关节组和扭力关节组至少其中之一的第一关节片、第二关节片的朝内端之间；该随动关节组至少包括第一随动片和第二随动片；该第一随动片、第二随动片的相对端设有一同步引动部衔接而形成连动； 该副随动关节组设置于该主动关节组和扭力关节组至少其中之一的第一关节片、第二关节片的朝内端之间；该副随动关节组至少包括第一副随动器和第二副随动器；该第一副随动器、第二副随动器的相对端设有同步引动部，该同步引动部能够相互触接而形成连动；该第一副随动器的同步引动部、第二副随动器的同步引动部分别设有a区、连接a区的b区和连接b区的c区； 该主动关节组的第一关节片的朝内端、第二关节片的朝内端和该扭力关节组的第一关节片的朝内端、第二关节片的朝内端，分别以第一轴销、第二轴销对应枢接该第一随动片的朝外端、该第一副随动器的朝外端、该第二随动片的朝外端、该第二副随动器的朝外端；该主动关节组的连动器两端、该扭力关节组的连动器两端，分别以第三轴销、第四轴销对应枢接该第一随动片的朝内端、该第一副随动器的朝内端、该第二随动片的朝内端、该第二副随动器的朝内端；以及 该第一副随动器同步引动部的b区到第三轴销的距离大于a区到第三轴销的距离；该第一副随动器同步引动部的b区到第三轴销的距离大于c区到第三轴销的距离； 该第二副随动器同步引动部的b区到第四轴销的距离大于a区到第四轴销的距离；该第二副随动器同步引动部的b区到第四轴销的距离大于c区到第四轴销的距离。
2.如权利要求1所述的多节式转轴的扭力变动装置，其特征在于，其包括多数主动关节组、扭力关节组、随动关节组和副随动关节组共同并合排列、枢接。
3.如权利要求1或2所述的多节式转轴的扭力变动装置，其特征在于，该主动关节组的第一关节片、第二关节片分别设有朝外的组合端和朝内的轴孔；该主动关节组的连动器两端位置分别设有轴孔、连动部； 该扭力关节组的第一关节片、第二关节片分别设有朝外的组合端、朝内的轴孔和连接轴孔的缺口 ；该扭力关节组的连动器两端位置分别设有轴孔、连动部和连接轴孔的缺口 ；该随动关节组、副随动关节组的第一随动片、第一副随动器、第二随动片、第二副随动器分别设有朝外轴孔和朝内轴孔； 该主动关节组的第一关节片的朝内轴孔、第二关节片的朝内轴孔、扭力关节组的第一关节片的朝内轴孔、第二关节片的朝内轴孔，分别对准该第一随动片的朝外轴孔、第一副随动器的朝外轴孔、第二随动片的朝外轴孔、第二副随动器的朝外轴孔，以该第一轴销、第二轴销组合； 该主动关节组的连动器两端的轴孔、扭力关节组的连动器两端的轴孔分别