式变速器作为加速器使用。同样，该二路三级复合式变速器同样包括由前盖211、后盖212和中箱213构成的外壳，由于该二路三级复合式变速器的变速级数较多，为了实现变速轮的拆装，后盖212与中箱213均单独设置，并且采用螺栓连接，前盖211与中箱213之间也采用螺栓连接。
[0058]如图9和图10，图9为本实用新型所提供的三路二级复合式变速器的结构示意图，图10为图9所示复合式变速器的A-A剖面结构示意图。
[0059]三路二级复合式变速器包括三路传动，每路传动中均包括第一变速轮，第一变速轮包括同轴同向转动的一级变速大齿轮302和二级变速小齿轮303，一级变速大齿轮302与输入小齿轮轴301啮合，二级变速小齿轮303与内齿圈310啮合。
[0060]当输入小齿轮轴301与电机连接时，即该复合式变速器作为减速器使用时，输入小齿轮轴301先将转动传递给三个一级变速大齿轮302，完成一级减速；三个一级变速大齿轮302分别带动与之相对应的三个二级变速小齿轮303转动，三个二级变速小齿轮303同时将转动传递给内齿圈310，完成二级减速；内齿圈310将减速后的转动通过输出轴输出至其他部件。
[0061]原理同上，当输出轴与电机连接时，该复合式变速器作为加速器使用。该三路二级复合式变速器同样包括由前盖311、后盖312和中箱313构成的外壳，前盖311与中箱313之间以及后盖与中箱之间均采用螺栓连接。
[0062]如图11和图12所示，图11为本实用新型所提供的三路三级复合式变速器的结构示意图，图12为图11所示复合式变速器的A-A剖面结构示意图。
[0063]三路三级复合式变速器包括三路变速传动，每路变速传动均包括第一变速轮和第二变速轮，第一变速轮包括同轴同向转动的一级变速大齿轮302和二级变速小齿轮303，第二变速轮包括同轴同向转动的二级变速大齿轮304和三级变速小齿轮305。
[0064]当输入小齿轮轴301与电机连接时，即该复合式变速器作为减速器使用时，输入小齿轮轴301先将转动传递给三个一级变速大齿轮302，完成一级减速；三个一级变速大齿轮302分别带动与之相对应的三个二级变速小齿轮303转动，三个二级变速小齿轮303将转动传递给三个二级变速大齿轮304，完成二级减速；三个二级变速大齿轮304分别带动与之对应的三个三级变速小齿轮305转动，三个三级变速小齿轮305同时将转动传递给内齿圈310，完成三级减速；内齿圈310将减速后的转动通过输出轴输出至其他部件。
[0065]原理同上，当内齿圈310与电机连接时，该复合式变速器作为加速器使用。同样，该三路三级复合式变速器同样包括由前盖311、后盖312和中箱313构成的外壳，由于该三路三级复合式变速器的变速级数较多，为了方便各个外齿轮的拆装，后盖312与中箱313均单独设置，并且采用螺栓连接，前盖311与中箱313之间也采用螺栓连接。
[0066]这里需要说明的是，变速轮的个数可以根据需要以及空间允许程度进行选择，当需要较大的传动比时，变速轮的个数可以设置为三个或者四个或者更多个变速轮依次传动，并不局限于本实施例中所给出的个数；传动路数也是如此，并不局限于本实施例中所给出的路数。
[0067]本实用新型所提供的复合式变速器可以根据受力和变速比及体积的要求综合选择输入小齿轮轴301到内齿圈310中间的传动路数及变速级数，单个变速器的变速比很容易达到1:150以上。
[0068]另外，该复合式变速器的使用不局限于电机与输入齿轮轴301的直联，还可以通过皮带轮过渡联接，也可用伞齿轮过渡到输入齿轮轴301的轴上，实现电机与输入齿轮轴301的垂直联接传动。
[0069]当然，当变速级数较多时，为了各轮齿的拆装方便，中箱313的个数可以为至少两个，逐个安装，方便拆卸。
[0070]进一步，该复合式变速器还可以通过两个复合式变速器组合成为二重复合式变速器，即由两个复合式变速器前后叠加而成，即一个变速器的输出轴为另一个变速器的输入轴。二重复合式变速器在保证重载和大变速比的同时又能做到小体积，二重复合式变速器的变速比很容易实现1:10000以上。
[0071]以上对本实用新型所提供的复合式变速器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种复合式变速器，其特征在于，包括输入小齿轮轴、内齿圈、输出轴以及位于所述输入小齿轮轴与所述内齿圈之间用于变速传动的至少一路变速轮；每路所述变速轮均至少包括第一变速轮，所述第一变速轮包括同轴同向转动的一级变速大齿轮和二级变速小齿轮，所述一级变速大齿轮与所述输入小齿轮轴啮合，所述二级变速小齿轮与所述内齿圈啮合；所述内齿圈与所述输出轴固定连接；所述输入小齿轮轴和所述变速轮均为外齿轮，所述内齿圈为内齿轮。2.根据权利要求1所述的复合式变速器，其特征在于，每路所述变速轮还包括第二变速轮，所述第二变速轮包括同轴同向转动的二级变速大齿轮和三级变速小齿轮，所述二级变速大齿轮与所述二级变速小齿轮啮合，所述三级变速小齿轮与所述内齿圈啮合。3.根据权利要求2所述的复合式变速器，其特征在于，每路所述变速轮还包括第三变速轮，所述第三变速轮包括同轴同向转动的三级变速大齿轮和四级变速小齿轮，所述三级变速大齿轮与所述三级变速小齿轮啮合，所述四级变速小齿轮与所述内齿圈啮合。4.根据权利要求1至3任意一项所述的复合式变速器，其特征在于，所述变速轮的传动路数为至少两路，每路所述变速轮靠近所述输入小齿轮轴的一侧的大齿轮与所述输入小齿轮轴啮合，每路所述变速轮靠近所述内齿圈一侧的小齿轮与所述内齿圈啮合。5.根据权利要求1所述的复合式变速器，其特征在于，还包括前盖、后盖和中箱，所述前盖与所述中箱靠近所述输入小齿轮轴的一端连接，所述后盖与所述中箱靠近所述内齿圈的一端连接。6.根据权利要求5所述的复合式变速器，其特征在于，所述中箱的个数为至少两个。7.根据权利要求6所述的复合式变速器，其特征在于，所述前盖与所述中箱之间以及所述后盖与所述中箱之间均采用螺栓连接。8.根据权利要求1所述的复合式变速器，其特征在于，所述输入小齿轮轴与所述输出轴为同心轴。
【专利摘要】本实用新型公开了一种复合式变速器，包括输入小齿轮轴、内齿圈、输出轴以及位于所述输入小齿轮轴与所述内齿圈之间用于变速传动的至少一路变速轮；每路所述变速轮均至少包括第一变速轮，所述第一变速轮包括同轴同向转动的一级变速大齿轮和二级变速小齿轮，所述一级变速大齿轮与所述输入小齿轮轴啮合，所述二级变速小齿轮与所述内齿圈啮合；所述内齿圈与所述输出轴固定连接；所述输入小齿轮轴和所述变速轮均为外齿轮，所述内齿圈为内齿轮。本实用新型所提供的复合式变速器，由于无需行星架，结构简单，使得体积、重量明显减小，加工难度降低，节能明显。同时，该变速器相对于全外齿传动的变速器而言，由于所述内齿圈的设置，使得传动比进一步提高。
【IPC分类】F16H1/20, F16H57/023
【公开号】CN204755757
【申请号】CN201520556208
【发明人】张洲
【申请人】张洲
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月28日