一种复合式变速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及变速设备领域，特别是涉及一种全新的复合式变速器。
【背景技术】
[0002]在减速器设备领域，减速器的体积、重量越来越小，传动比越来越高，已经成为减速器行业的趋势。
[0003]然而，对于行星减速器而言，由于行星架的存在，使得减速器的体积较大、结构复杂，无法满足小空间内的使用要求。另外，对于全外齿传动的减速器而言，最终的转动输出是通过外齿传动，限制了传动比的进一步提高。
[0004]因此，如何在提高减速器的传动比的同时，减小减速器的体积、重量，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种复合式变速器，该复合式变速器通过内齿圈将转动输出，进一步提高了该变速器的传动比，而且有效的减小了该变速器的体积、重量。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]—种复合式变速器，包括输入小齿轮轴、内齿圈、输出轴以及位于所述输入小齿轮轴与所述内齿圈之间用于变速传动的至少一路变速轮；每路所述变速轮均至少包括第一变速轮，所述第一变速轮包括同轴同向转动的一级变速大齿轮和二级变速小齿轮，所述一级变速大齿轮与所述输入小齿轮轴啮合，所述二级变速小齿轮与所述内齿圈啮合；所述内齿圈与所述输出轴固定连接；所述输入小齿轮轴和所述变速轮均为外齿轮，所述内齿圈为内齿轮。
[0008]优选的，每路所述变速轮还包括第二变速轮，所述第二变速轮包括同轴同向转动的二级变速大齿轮和三级变速小齿轮，所述二级变速大齿轮与所述二级变速小齿轮啮合，所述三级变速小齿轮与所述内齿圈啮合。
[0009]优选的，每路所述变速轮还包括第三变速轮，所述第三变速轮包括同轴同向转动的三级变速大齿轮和四级变速小齿轮，所述三级变速大齿轮与所述三级变速小齿轮啮合，所述四级变速小齿轮与所述内齿圈啮合。
[0010]优选的，所述变速轮的传动路数为至少两路，每路所述变速轮靠近所述输入小齿轮轴的一侧的大齿轮与所述输入小齿轮轴啮合，每路所述变速轮靠近所述内齿圈一侧的小齿轮与所述内齿圈啮合。
[0011]优选的，还包括前盖、后盖和中箱，所述前盖与所述中箱靠近所述输入小齿轮轴的一端连接，所述后盖与所述中箱靠近所述内齿圈的一端连接。
[0012]优选的，所述中箱的个数为至少两个。
[0013]优选的，所述前盖与所述中箱之间以及所述后盖与所述中箱之间均采用螺栓连接。
[0014]优选的，所述输入小齿轮轴与所述输出轴为同心轴。
[0015]本实用新型所提供的复合式变速器，包括输入小齿轮轴、内齿圈、输出轴以及位于所述输入小齿轮轴与所述内齿圈之间用于变速传动的至少一路变速轮；每路所述变速轮均至少包括第一变速轮，所述第一变速轮包括同轴同向转动的一级变速大齿轮和二级变速小齿轮所述一级变速大齿轮与所述输入小齿轮轴啮合，所述二级变速小齿轮与所述内齿圈啮合；所述内齿圈与所述输出轴固定连接；所述输入小齿轮轴和所述变速轮均为外齿轮，所述内齿圈为内齿轮。该复合式变速器，通过至少一路的所述变速轮的变速，实现该变速器的变速目的，同时，该变速器最终通过所述内齿圈将转动输出，由于所述内齿圈的齿数较多，因此在所述变速轮完成变速以后，所述变速轮与所述内齿圈啮合的小齿轮与所述内齿圈之间再一次变速，使得该变速器的传动比进一步提高。另外，由于该复合式变速器无需行星架，使得体积、重量明显减小，同时，该变速器外壳的形状设置更加灵活，使得该变速器的体积可以进一步缩小。
[0016]在一种优选实施方式中，所述变速轮的传动路数为至少两路，每路所述变速轮靠近所述输入小齿轮轴的一侧的大齿轮与所述输入小齿轮轴啮合，每路所述变速轮靠近所述内齿圈一侧的小齿轮与所述内齿圈啮合。多路传动可以使受力分解，轮齿的模数和轮轴的尺寸变小，充分利用空间，使得该变速器体积变小、重量变轻的同时保证了重载的特性。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型所提供的一路二级复合式变速器的结构示意图；
[0019]图2为图1所示复合式变速器的A-A剖面剖面结构示意图；
[0020]图3为本实用新型所提供的一路三级复合式变速器的结构示意图；
[0021]图4为图3所示复合式变速器的A-A剖面结构示意图；
[0022]图5为本实用新型所提供的二路二级复合式变速器的结构示意图；
[0023]图6为图5所示复合式变速器的A-A剖面结构示意图；
[0024]图7为本实用新型所提供的二路三级复合式变速器的结构示意图；
[0025]图8为图7所示复合式变速器的A-A剖面结构示意图；
[0026]图9为本实用新型所提供的三路二级复合式变速器的结构示意图；
[0027]图10为图9所示复合式变速器的A-A剖面结构示意图；
[0028]图11为本实用新型所提供的三路三级复合式变速器的结构示意图；
[0029]图12为图11所示复合式变速器的A-A剖面结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]本实用新型的核心是提供一种复合式变速器，该复合式变速器的制作成本显著降低，使用性能明显提高，可做到重载、小型化且大变速比，明显节约能源，使用寿命有效延长。
[0031]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0032]本实施例所提供的复合式变速器，包括输入小齿轮轴101、内齿圈110、输出轴以及位于输入小齿轮轴101与内齿圈110之间用于变速传动的至少一路变速轮；每路变速轮均至少包括第一变速轮，第一变速轮包括同轴同向转动的一级变速大齿轮102和二级变速小齿轮103，一级变速大齿轮102与输入小齿轮轴101啮合，二级变速小齿轮103与内齿圈110啮合；内齿圈110与输出轴固定连接；输入小齿轮轴101和变速轮均为外齿轮，内齿圈110为内齿轮。
[0033]具体的，第一变速轮的一级变速大齿轮和二级变速小齿轮可以为一体加工而成，也可以为两个齿轮固定组合而成；输出轴和内齿圈110，可以为一体加工而成，也可以为内齿圈110与输出轴单独加工后固定安装而成。
[0034]另外，变速轮的材质在不同的使用条件下可以不同，可以根据需要进行选择，例如用金属材质制作而成，如铁、铜和铝等金属，金属制成的齿以及变速轮强度高，使用寿命长，当然，也可以采用非金属材料制作，例如塑料材质，塑料制成的齿和变速轮的强度相对金属材质差，但是噪声可以明显降低，某些情况下，也可以采用合金材料制成。
[0035]该复合式变速器，通过至少一路的变速轮的变速，实现该变速器的变速目的，同时，该变速器最终通过内齿圈110将转动输出，由于内齿圈110的齿数较多，因此在变速轮完成变速以后，变速轮与内齿圈110啮合的小齿轮与内齿圈110之间再一次变速，使得该变速器的传动比进一步提高。另外，由于该复合式变速器无需行星架，使得体积明显减小、结构简单，而且，相对于全外齿传动的变速器而言，由于内齿圈