合套设于第一、二转轴的第一、二环形内凹槽结构101、201外侧，通过扣式结构便于第二承架70与第一、二转轴的组装，组装方便。
[0024]所述第三、四齿轮50、60圆周方向能够转动且轴向止动的定位于第一承架30上的结构为:第一承架30上设有第一、二连接孔，第三、四齿轮50、60上分别设有同轴的第一、二轴向穿孔51、61，还设有第一、二定位销52、62，第一定位销穿设于第三齿轮的第一轴向穿孔和第一承架30上的第一连接孔内，第二定位销穿设于第四齿轮的第二轴向穿孔和第二承架70上的第二连接孔内，第一、二定位销52、62轴向两端分别设有第一、二径向凸起结构
53、63，第一承架30 —端表面形成有一轴向内凹部33，第一、二定位销52、62 —端的第一、二径向凸起结构53、63止挡于第一承架30 —端，且第一、二定位销52、62 —端的第一、二径向凸起结构53、63恰容置于第一承架30的轴向内凹部33内，第一、二定位销52、62另一端的第一、二径向凸起结构53、63分别止挡于第三、四齿轮50、60另一端端面，通过第一、二定位销52、62将第三、四齿轮50、60定位在第一承架30上，该结构简单，组装方便。
[0025]所述第一、二定位销52、62为铆钉，也可以是销钉或者半牙螺栓等等。
[0026]还设有一长条形垫片40，该长条形垫片40上设有第一、二孔，第一、二转轴分别穿设于第一、二孔内，该长条形垫片40 —端还形成有轴向凹凸起伏的第一、二曲面结构，该长条形垫片40另一端紧抵第一承架30，还设有第一、二凸轮15、25，第一、二凸轮15、25圆周方向止动的套设于第一、二转轴上，第一、二凸轮15、25—端的端面分别紧抵第一、二弹性体16、26，第一、二凸轮15、25的另一端面形成与长条形垫片40的第一、二曲面结构匹配的凹凸起伏结构，所述第一、二凸轮15、25另一端面紧抵长条形垫片40的第一、二曲面结构，通过第一、二凸轮15、25与第一承架30的第一、二曲面相对转动配合，实现转轴转动时扭力大小的调节。
[0027]所述第一、二转轴一端形成第一、二非圆形结构12、22，第一、二凸轮15、25内侧形成非圆形孔，第一、二凸轮15、25套设于第一、二转轴的第一、二非圆形结构12、22外侧。
[0028]还设有第一、二垫片14、24，所述第一、二垫片14、24内侧也形成非圆形孔，第一、二垫片14、24分别套设于与第一、二转轴的第一、二非圆形结构12、22外侧，且第一、二垫片14、24夹设于第一、二齿轮结构13、23与第一承架30之间。
[0029]所述第一、二弹性体16、26为若干叠放的蝶形垫片。
[0030]所述第一、二限位装置17、27为分别与第一、二转轴螺接的螺母。
【主权项】
1.一种一体式双轴同动枢轴器，包括第一转轴(10)、第二转轴(20)、第一、二弹性体(16、26)、第一、二限位装置(17、27)和第一承架(30)，所述第一承架上设有第一、二轴孔，第一转轴和第二转轴分别能够转动插设于第一承架的第一、二轴孔内，第一弹性体套设于第一转轴上，第二弹性体套设于第二转轴上，第一、二限位装置分别能够与第一、二转轴一端固定定位，第一弹性件两端分别紧抵第一承架和第一限位位置，第二弹性件两端分别紧抵第一承架和第二限位装置，其特征在于:所述第一、二转轴上还分别一体成型的设有第一、二齿轮结构(13、23)，第一承架紧抵于该第一、二齿轮结构一端的端面，还设有第三、四齿轮(50、60)，所述第三、四齿轮圆周方向能够转动且轴向止动的定位于第一承架上，第一、三齿轮啮合传动，第三、四齿轮啮合传动，第四、二齿轮啮合传动。2.根据权利要求1所述的一体式双轴同动枢轴器，其特征在于:所述第三、四齿轮圆周方向能够转动且轴向止动的定位于第一承架上的结构为:第一承架上设有第一、二定位孔(31、32)，第三、四齿轮轴向一端分别设有凸出的第一、二定位轴(501、601)，第三、四齿轮轴向另一端分别设有凸出的第三、四定位轴(502、602)第三、四齿轮一端的第一、二定位轴分别插设于第一承架的第一、二定位孔内，还设有第二承架(70)，第二承架轴向止动且圆周方向能够转动的套设于第一、二转轴上，第二承架上设有第三、四定位孔(73、74)，第三、四齿轮另一端的第三、四定位轴分别插设于第一承架的第三、四定位孔内，且第三、四转轴两端的端面分别止挡于第一、二承架侧壁上。3.根据权利要求2所述的一体式双轴同动枢轴器，其特征在于:所述第二承架轴向止动且圆周方向能够转动的套设于第一、二转轴上的结构为:第二承架上设有第一、二扣式开口槽(71、72)，第一、二转轴位于第一、二齿轮另一端处分别设有第一、二环形内凹槽结构(101、201)，第二承架上的第一、二扣式开口槽恰能够扣合套设于第一、二转轴的第一、二环形内凹槽结构外侧。4.根据权利要求1所述的一体式双轴同动枢轴器，其特征在于:所述第三、四齿轮圆周方向能够转动且轴向止动的定位于第一承架上的结构为:第一承架上设有第一、二连接孔，第三、四齿轮上分别设有同轴的第一、二轴向穿孔(51、61)，还设有第一、二定位销(52、62)，第一定位销穿设于第三齿轮的第一轴向穿孔和第一承架上的第一连接孔内，第二定位销穿设于第四齿轮的第二轴向穿孔和第二承架上的第二连接孔内，第一、二定位销轴向两端分别设有第一、二径向凸起结构(53、63)，第一承架一端表面形成有一轴向内凹部(33)，第一、二定位销一端的第一、二径向凸起结构止挡于第一承架一端，且第一、二定位销一端的第一、二径向凸起结构恰容置于第一承架的轴向内凹部内，第一、二定位销另一端的第一、二径向凸起结构分别止挡于第三、四齿轮另一端端面。5.根据权利要求4所述的一体式双轴同动枢轴器，其特征在于:所述第一、二定位销为铆钉。6.根据权利要求1所述的一体式双轴同动枢轴器，其特征在于:还设有一长条形垫片(40)，该长条形垫片上设有第一、二孔，第一、二转轴分别穿设于第一、二孔内，该长条形垫片一端还形成有轴向凹凸起伏的第一、二曲面结构，该长条形垫片另一端紧抵第一承架，还设有第一、二凸轮(15、25)，第一、二凸轮圆周方向止动的套设于第一、二转轴上，第一、二凸轮一端的端面分别紧抵第一、二弹性体，第一、二凸轮的另一端面形成与长条形垫片的第一、二曲面结构匹配的凹凸起伏结构，所述第一、二凸轮另一端面紧抵长条形垫片的第一、二曲面结构。7.根据权利要求6所述的一体式双轴同动枢轴器，其特征在于:所述第一、二转轴一端形成第一、二非圆形结构(12、22)，第一、二凸轮内侧形成非圆形孔，第一、二凸轮套设于第一、二转轴的第一、二非圆形结构外侧。8.根据权利要求7所述的一体式双轴同动枢轴器，其特征在于:还设有第一、二垫片(14、24)，所述第一、二垫片内侧也形成非圆形孔，第一、二垫片分别套设于与第一、二转轴的第一、二非圆形结构外侧，且第一、二垫片夹设于第一、二齿轮结构与第一承架之间。9.根据权利要求1所述的一体式双轴同动枢轴器，其特征在于:所述第一、二弹性体为若干叠放的蝶形垫片。10.根据权利要求1所述的一体式双轴同动枢轴器，其特征在于:所述第一、二限位装置为分别与第一、二转轴螺接的螺母。
【专利摘要】本实用新型公开了一种一体式双轴同动枢轴器，第一、二转轴分别能转动插设于第一承架的第一、二轴孔内，第一、二弹性体分别套设于第一、二转轴上，第一、二限位装置分别能够与第一、二转轴一端固定定位，第一弹性件两端分别紧抵第一承架和第一限位位置，第二弹性件两端分别紧抵第一承架和第二限位装置，所述第一、二转轴上还分别一体成型的设有第一、二齿轮结构，第一承架紧抵于该第一、二齿轮结构一端的端面，还设有第三、四齿轮，所述第三、四齿轮圆周方向能够转动且轴向止动的定位于第一承架上，第一、三齿轮啮合传动，第三、四齿轮啮合传动，第四、二齿轮啮合传动，本实用新型减少了组装零件数量，降低了组装后的总高度和累计公差风险。
【IPC分类】F16C11/04
【公开号】CN204900513
【申请号】CN201520597238
【发明人】陈嘉辉, 林子郁, 许峰诚
【申请人】昆山刚毅精密电子科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月10日