一种可实现大于360°限位的限位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型设计到一种可实现大于360°限位的限位装置，尤其一种旋转设备的超行程的限位机构。
【背景技术】
[0002]在云台的实际使用当中，云台一般需要运载一些设备，比如摄像机防尘罩、红外线灯、热成像仪等电器设备，这些电器设备都需要连接电源线以及控制线或者其他引线。有些引线不可以通过云台引出的，对于这一部分不可以通过云台引出的引线而言，如果云台水平转动数圈后这些引线便会缠绕早云台上将引线拉断。为了解决这一问题现有云台一般通过限位结构来控制云台的旋转角度，使云台在规定的范围内进行旋转。
[0003]目前云台的转动主要是采用光耦或碰触开关与固定限位块相配合组成限位装置进行限位的。这些限位装置不能根据实际需要变化限位角度，并且由于限位块的实际尺寸导致实际限位角度没有达到360°。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所需要解决的问题是:提供一种可实现大于360°限位的限位装置，在不改变云台原有结构的基础上添加的一种机械限位结构，该结构使其限位更加可靠，不用重新设计原有的云台结构，故而该机构易于修改调整。
[0005]为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是:一种可实现大于360°限位的限位装置，由回转轴、箱底、第一挡铁、第二挡铁、第一摆杆、第三挡铁、第二摆杆、限位开关和底座连接板等组成。将该机构置于底座与箱体之间。底座连接板固定于底座上，底座连接板上固定一个限位开关。通过使用双摆杆结构使其实现在超出360°的角度外限位。旋转体的箱底上也置一挡铁。当旋转体旋转时，箱底的死挡铁碰到双摆杆结构上的上部的死挡铁，两者将一起旋转，直至双摆杆结构的下部挡铁碰住底座连接板上的限位开关，此时旋转体便被彻底限位。
[0006]本实用新型的优点:上述旋转挡死机构结构简单可靠，并且不需要改变原有设备的机械结构。
【附图说明】
[0007]图1为一种可实现大于360°限位的限位装置的主结构示意图；
[0008]图2为组成一定角度的双摆杆示意图；
[0009]图3为摆杆结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图详细描述本实用新型的具体内容。
[0011]如图1所示，一种可实现大于360°限位的限位装置。由回转轴9、箱底8、第一挡铁7、第二挡铁6、第一摆杆5、第三挡铁4、第二摆杆3、限位开关2和底座连接板1等组成，箱底8、第一摆杆5、第二摆杆3和底座连接板1都套在回转轴9上，且回转轴9是固定不动的，第一摆杆5与第二摆杆3互成一定角度相对固定，可视为一个整体，构成一个双摆杆结构，上部和下部上各有一挡铁，双摆杆结构位于底座连接板1与箱底8之间。旋转箱底8旋转一周后，箱底8上的第一挡铁7碰上双摆杆结构上的第一摆杆5上的第二挡铁6，此时通过第一挡铁7与第二挡铁6使得箱底8与第一摆杆5 —起旋转一个角度，直到双摆杆结构上的第二摆杆3上的第三挡铁4碰住底板连接板上1的限位开关2时，箱体将彻底限位，从而实现大于360°限位。
[0012]此机构用于往复旋转的机械上，结构简单。
【主权项】
1.一种可实现大于360°限位的限位装置，由回转轴(9)、箱底(8)、第一挡铁(7)、第二挡铁(6)、第一摆杆(5)、第三挡铁(4)、第二摆杆(3)、限位开关(2)和底座连接板(1)等组成，其特征在于:箱底(8)与底座连接板(1)中间加有一个双摆杆结构，使得箱底(8)上的第一挡铁(7)碰上双摆杆结构上的第一摆杆(5)上的第二挡铁(6)，此时通过第一挡铁(7)与第二挡铁(6 )使得箱底(8 )与第一摆杆(5 ) 一起旋转一个角度，直到双摆杆结构上的第二摆杆(3)上的第三挡铁(4)碰住底板连接板(1)上的限位开关(2)时，箱体将彻底限位，从而实现大于360°限位。
【专利摘要】本专利提供一种可实现大于360°限位的限位装置。由回转轴、箱底、第一挡铁、第二挡铁、第一摆杆、第三挡铁、第二摆杆、限位开关和底座连接板等组成，其中箱底、第一摆杆、第二摆杆和底座连接板都套在回转轴上，且回转轴是固定不动的，第一摆杆与第二摆杆互成一定角度相对固定，可视为一个整体，这个机械限位装置与现有技术相比，能够使云台实现大于360°的角度旋转，并且结构简单、可靠。
【IPC分类】F16M11/00
【公开号】CN205001774
【申请号】CN201520488371
【发明人】付怀清, 陈守强, 罗刚, 谭越, 黄盼, 庞乃贞
【申请人】西华大学
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年7月9日