收获机械的换档机构及其换档控制系统及具有其的收获机械的制作方法
【专利说明】收获机械的换档机构及其换档控制系统及具有其的收获机械
技术领域
[〇〇〇1]本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及收获机械的换档机构及其换档控制系统及具有其的收获机械。
【背景技术】
[0002]采用液压驱动的收获机械具有噪音低，可无极变速等优点，越来越受到用户的喜爱。用于该车型的变速箱的换档方式还是采用传统的拉线或者机械结构控制。
[0003]在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现现有技术至少存在以下问题:由于给变速箱提供动力的是液压马达，马达的动力是由液压栗提供的，在换档时，要先让栗处于中位(即切断马达动力)，然后才能通过手动方式换档。换档繁琐，操作不便。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种换档便捷、可靠、智能，降低驾驶疲劳的收获机械的换档机构及其换档控制系统及具有其的收获机械。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种收获机械的换档机构，具有:
[0006]拨杆，所述拨杆可转动地套装在机体上的轴上；
[0007]驱动部件，所述驱动部件端部与拨杆的第一端铰接；所述驱动部件通过控制器控制；
[0008]连接杆，所述连接杆的第一端与所述拨杆的第二端铰接，所述连接杆的第二端与所述机体的变速箱换档点连接。
[0009]所述驱动部件包括推杆，所述推杆端部与所述拨杆的第一端铰接。
[0010]所述拨杆包括套管，所述套管可转动套装在机体上的轴上；所述套管两端各设有一个拨臂，其中一个拨臂与所述推杆铰接，另一个拨臂与所述连接杆的第一端铰接。
[0011]所述套管为筒形，所述拨臂为长条状，所述拨臂垂直所述套管。
[0012]两个所述拨臂的长度分别为m和n，且所述m和η值可根据换档推动力进行适应性调整。
[0013]两个所述拨臂之间的夹角为h，所述套管的长度为k，调整所述h和k值可避免与机体结构干涉。
[0014]所述推杆为电动推杆。
[0015]所述电动推杆的行程从小到大有X1、X2和X3三个，分别对应变速箱的低档、空挡和高档。
[0016]—种上述的收获机械的换档机构的换档控制系统，具有:
[0017]制动阀，所述制动阀控制为与变速箱连接的马达提供动力的栗的开闭；
[0018]控制器，所述控制器接收换档信号，并根据所述换档信号控制所述电动推杆的运动和所述制动阀；所述控制器还检测所述电动推杆的长度反馈信号。
[0019]—种收获机械，上述的收获机械的换档机构的换档控制系统。
[0020]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，在机械变速箱换档点，取消原来常用的换档手柄和换档拉线等结构，改用电动推杆为执行机构的动力源，用控制器来接受换档指令，换档便捷、可靠、智能，降低驾驶疲劳。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型实施例中提供的收获机械的换档机构及其换档控制系统的结构示意图；
[0022]图2为图1的拨杆的结构示意图；
[0023]图3为图2的侧视图；
[0024]图4为图1的换档机构的结构示意图；
[0025]图5为图4的局部放大图；
[0026]图6为变速器的档位示意图；
[0027]图7为图1的电动推杆的结构示意图；
[0028]图8为档位示意图；
[0029]上述图中的标记均为:1、电动推杆，2、拨杆，21、套管，22、拨臂，3、连接杆。
【具体实施方式】
[0030]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0031]实施例一
[0032]参见图1，一种收获机械的换档机构，具有:
[0033]拨杆2、驱动部件和连接杆3,拨杆2中部附近可转动地套装在机体上的轴上；驱动部件端部与拨杆2的第一端铰接；连接杆3的第一端与拨杆2的第二端铰接，连接杆3的第二端与机体的变速箱换档点连接。驱动部件通过控制器控制，通过驱动部件推动拨杆2 —端，使拨杆2绕轴转动，拨杆2另一端带动连接杆3运动，连接杆3与变速箱换档点连接，从而改变变速箱换档点位置，实现换档目的。通过控制驱动部件的运动实现换档，驱动部件采用控制器自动控制，换档便捷、可靠、智能，降低驾驶疲劳。
[0034]驱动部件包括推杆，推杆端部与拨杆2的第一端铰接。也可采用现有技术中其他类型驱动部件。
[0035]如图2和3所示，拨杆2包括套管21，套管21可转动套装在机体上的轴上；套管21两端各设有一个拨臂22,其中一个拨臂22与推杆铰接，另一个拨臂22与连接杆3的第一端奴接。
[0036]套管21为筒形，拨臂22为长条状，拨臂22垂直套管21。如图2和3所示，通过调整两个拨臂22的长度m和n，可以增加换档推动力。两个拨臂22的夹角h和套管21长度k可适当根据车辆安装需求调整，避免与其他结构干涉。
[0037]推杆为电动推杆1。也可采用其他类型推杆，如气动或液压推杆，同时也采用电力控制。
[0038]电动推杆1可以伸出或者收回，并且可以发送伸缩的长度信号出来。该电动推杆1的推动力、伸缩长度等需要根据需要计算选型。拨杆2为一个动力传输和转动方向调整机构。连接杆3为连接拨杆2和变速箱换档点的机构，类似轴向传动万向节结构。
[0039]如图6和图7所示，电动推杆1有三个行程，分别对应变速箱的低档、空挡和高档。电动推杆1如图6所示，此型号推杆行程为X3-Xlmm。首先在空档位置标定，当系统处于空档时，即图7中的B处，此时行程为X2。当推杆位置在C处时，此时行程为X3,此时变速箱为高速档位。当推杆位置在A处时，此时行程为XI，此时变速箱为低速档位。
[0040]连接杆3为万向连接杆，可以适应拨臂22的转动改变角度。
[0041]换档机构动作过程:如图5所示，电动推杆1的A处是固定的，B、C两点的连接方式是一样的，均为铰接。电动推杆1的伸缩，带动B点上下移动，通过拨杆2,带动C点左右移动。经过万向连接杆从而触发变速箱的换档点。
[0042]实施例二
[0043]本实施例是在实施例一的基础上作出的进一步改进，与实施例一相同的部分可以参照实施例一，在此不再赘述。
[0044]动力输入
[0045]如图1所示，该系统所用的变速箱为常用的两档变速箱，驱动方式为液压驱动，左侧为一栗一马达驱动方式。一个制动栗，该制动栗为一个电磁阀，开关由控制器控制。此阀在常态下(关闭状态)栗正常输出，驱动马达工作。此阀工作时，阻断栗的输出，马达失去动力。
[0046]执行机构
[0047]如图4所示，电动推杆1可以伸出或者收回，并且可以发送伸缩的长度信号出来。该电动推杆1的推动力、伸缩长度等需要根据需要计算选型。拨杆2为一个动力传输和转动方向调整机构。连接杆3为连接拨杆2和变速箱换档点的机构，类似轴向传动万向节结构。
[0048]控制系统
[0049]—种上述的收获机械的换档机构的换档控制系统，具有:
[0050]制动阀，制动阀控制为与变速箱连接的马达提供动力的栗的开闭；
[0051]控制器，控制器接收换档信号，并根据换档信号控制电动推杆1的运动和制动阀；控制器还检测电动推杆1的长度反馈信号。
[0052]控制方法如下:
[0053]1)发出换档信号，控制器接收换档信号；
[0054]2)控制器根据换档信号控制制动阀关闭栗，切断变速箱动力；
[0055]3)栗关闭后控制器输出信号给电动推杆1，使其运动到规定位置；