[0056]4)控制器检测电动推杆1的长度反馈信号，当电动推杆1的长度达到要求后，控制器控制电动推杆1停止运动，同时取消给制动阀的信号，给变速箱正常提供动力。
[0057]收获机械在未启动的情况下，如果控制器接收到换档信号，则控制器不输出控制电动推杆的运动和制动阀动作。
[0058]电动推杆1的行程从小到大有X1、X2和X3三个，分别对应变速箱低档、空挡和高档。在空档位置标定，当系统处于空档时，即图7中的B处，此时行程为X2。当推杆位置在C处时，此时行程为X3,此时变速箱为高速档位。当推杆位置在A处时，此时行程为XI，此时变速箱为低速档位。电动推杆1从A位置到C位置的动作时间为s秒，则两次按下按钮的时间间隔要大于s秒。否则控制器不执行第二次按钮的命令。
[0059]由一个控制器接收换档信号、电动推杆1当前伸缩长度以及系统其它信号等，经过逻辑判断后输出信号，用来控制制动阀是否动作、电动推杆1是否伸缩、伸缩长度等控制。
[0060]具体换档过程:
[0061]图8表示档位示意图，可以是选择开关或其他形式，放在手柄上或者操作面板上等易于操作的位置。1表示低速档，2表示高速档，N表示空档。
[0062]1、空档位到1档换档过程:
[0063]车辆启动后，按下1档(低速档)，控制器一方面输出信号给制动阀，切断变速箱动力，另一方面输出信号给电动推杆1，让其收缩。此时控制器检测电动推杆1发过来的长度反馈信号，当检测到推杆的长度为XI时。控制器发送指令，让电动推杆1停止工作，同时取消给制动阀的信号，给变速箱正常提供动力。完成档位操作；
[0064]2、空档到2档换档过程:
[0065]车辆启动后，按下2档(高速档位)，控制器一方面输出信号给制动阀，切断变速箱动力，另一方面输出信号给电动推杆1，让其伸出。此时控制器检测电动推杆1发过来的长度反馈信号，当检测到推杆的长度为X3时。控制器发送指令，让电动推杆1停止工作，同时取消给制动阀的信号，给变速箱正常提供动力。完成档位操作；
[0066]3、1档到2档换档过程(2档到1档换档过程):
[0067]档位处于1档位时，若按下档位2按钮。控制器一方面输出信号给制动阀，切断变速箱动力，另一方面输出信号给电动推杆1，让其伸出。此时控制器检测电动推杆1发过来的长度反馈信号，当检测到推杆的长度为X3时。控制器发送指令，让电动推杆1停止工作，同时取消给制动阀的信号，给变速箱正常提供动力。完成档位操作2档到1档同理；
[0068]4、1档或者2档到空档换档过程:
[0069]档位处于1档位时，若按下档位N按钮(空档)。控制器一方面输出信号给制动阀，切断变速箱动力，另一方面输出信号给电动推杆1，让其伸出。此时控制器检测电动推杆1发过来的长度反馈信号，当检测到推杆的长度为X2时。控制器发送指令，让电动推杆1停止工作，同时取消给制动阀的信号，给变速箱正常提供动力。完成档位操作(2档到N档同理)。
[0070]在机械变速箱换档点，取消原来常用的换档手柄和换档拉线等结构，改用电动推杆1为执行机构的动力源，用控制器来接受换档指令，并且根据系统当前状态，判断是否执行换档命令。若当前系统状态可以执行换档指令，则通过发送指令给电动推杆1，以达到换档的效果。若当前系统状态不适合执行换档指令，控制器则不执行此指令，并提醒驾驶员发送的是错误指令。
[0071]在取消原先的机械换档后，换档方式为电信号输入方式，可以放到控制手柄上，也可以放到操作面板上。使换档更加省力、智能、易操作。同时由于替代了传统的机械操作机构，更利于驾驶室操纵部分布局。
[0072]控制器的应用，使该系统更具智能化，解决误操作问题，保护系统。电动推杆1作为换档动力，更省力，更便捷。
[0073]实施例三
[0074]—种收获机械，具有上述的收获机械的换档机构的换档控制系统。具体结构可参照实施例一和实施例二，在此不再赘述。由于本实用新型的收获机械包括上述实施例中的收获机械的换档机构的换档控制系统，所以其具有上述收获机械的换档机构的换档控制系统的所有优点。
[0075]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，在机械变速箱换档点，取消原来常用的换档手柄和换档拉线等结构，改用电动推杆1为执行机构的动力源，用控制器来接受换档指令，换档便捷、可靠、智能，降低驾驶疲劳。
[0076]上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种收获机械的换档机构，其特征在于，具有:拨杆(2)，所述拨杆(2)可转动地套装在机体上的轴上；驱动部件，所述驱动部件端部与拨杆(2)的第一端铰接；所述驱动部件通过控制器控制；连接杆(3)，所述连接杆(3)的第一端与所述拨杆(2)的第二端铰接，所述连接杆(3)的第二端与所述机体的变速箱换档点连接。2.如权利要求1所述的收获机械的换档机构，其特征在于，所述驱动部件包括推杆，所述推杆端部与所述拨杆(2)的第一端铰接。3.如权利要求2所述的收获机械的换档机构，其特征在于，所述拨杆(2)包括套管(21)，所述套管(21)可转动套装在所述机体上的轴上；所述套管(21)两端各设有一个拨臂(22) ，其中一个拨臂(22)与所述推杆铰接，另一个拨臂(22)与所述连接杆(3)的第一端铰接。4.如权利要求3所述的收获机械的换档机构，其特征在于，所述套管(21)为筒形，所述拨臂(22)为长条状，所述拨臂(22)垂直所述套管(21)。5.如权利要求4所述的收获机械的换档机构，其特征在于，两个所述拨臂(22)的长度分别为m和n，且所述m和η值可根据换档推动力进行适应性调整。6.如权利要求4所述的收获机械的换档机构，其特征在于，两个所述拨臂(22)之间的夹角为h，所述套管(21)的长度为k，调整所述h和k值可避免与机体结构干涉。7.如权利要求2所述的收获机械的换档机构，其特征在于，所述推杆为电动推杆(1)。8.如权利要求7所述的收获机械的换档机构，其特征在于，所述电动推杆(1)的行程从小到大有X1、X2和X3三个，分别对应所述变速箱的低档、空挡和高档。9.一种具有权利要求7或8所述的收获机械的换档机构的换档控制系统，其特征在于，具有:制动阀，所述制动阀控制为与变速箱连接的马达提供动力的栗的开闭；控制器，所述控制器接收换档信号，并根据所述换档信号控制所述电动推杆(1)的运动和所述制动阀；所述控制器还检测所述电动推杆(1)的长度反馈信号。10.—种收获机械，其特征在于，具有如权利要求9所述的收获机械的换档机构的换档控制系统。
【专利摘要】本实用新型公开了一种收获机械的换档机构及其换档控制系统及具有其的收获机械，具有：拨杆(2)、驱动部件和连接杆(3)，拨杆(2)中部附近可转动地套装在机体上的轴上；驱动部件通过控制器控制；驱动部件端部与拨杆(2)的第一端铰接；连接杆(3)的第一端与拨杆(2)的第二端铰接，连接杆(3)的第二端与所述机体的变速箱换档点连接。通过驱动部件推动拨杆(2)一端，使拨杆(2)绕轴转动，拨杆(2)另一端带动连接杆(3)运动，连接杆(3)与变速箱换档点连接，从而改变变速箱换档点位置，实现换档目的。通过控制驱动部件的运动实现换档，驱动部件采用控制器自动控制，换档便捷、可靠、智能，降低驾驶疲劳。
【IPC分类】F16H61/02, F16H63/30
【公开号】CN205118218
【申请号】CN201520808570
【发明人】张恒
【申请人】中联重机股份有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年10月15日