1.一种自动旋盖机，其特征在于，包括主机，用于控制所述主机上下位移的升降组件（1），用于控制所述主机前后和左右位移的位移组件（2），以及用于控制取盖、旋盖的旋盖组件（3）；
所述旋盖组件（3）包括气动马达（32）、多个旋盖爪（38）、爪座（40），所述旋盖爪（38）呈手枪形，该旋盖爪（38）的中部设有铰接孔，所述旋盖爪（38）通过铰接孔和销轴（42）铰接配合在所述爪座（40）的边缘外侧，所述旋盖爪（38）的头部垂直设于所述爪座（40）的边缘下方外侧，配合形成瓶盖的夹持区；
所述旋盖爪（38）的尾部与所述圆形爪座（40）的径向平行设置，且各旋盖爪（38）的尾部位于所述爪座（40）的上方内侧，所述旋盖爪（38）的尾部与所述爪座（40）之间还设有可以使旋盖爪（38）复位的弹簧（41）；
所述气动马达（32）的输出轴与所述爪座（40）同轴固定相连，使用时带动所述爪座（40）与旋盖爪（38）旋转；
所述升降组件（1）和所述位移组件（2）之间通过多组直线导轨（13）和直线轴承（14）配合相连，所述位移组件（2）的底部与所述旋盖组件（3）的顶部固定相连。
2.根据权利要求1所述的自动旋盖机，其特征在于，所述升降组件（1）包括安装机架（12）和升降气缸（11），所述安装机架（12）的中心设有通孔，所述升降气缸（11）的输出轴穿过通孔进行往复运动；所述升降气缸（11）的四周设有多个直线导轨（13），所述直线导轨（13）的中部与设置在安装机架（12）上的直线轴承（14）相配合，控制主机上下升降运动。
3.根据权利要求1所述的自动旋盖机，其特征在于，所述位移组件（2）包括第一支撑板（21）、第一位移机构（22）、第二支撑板（23）和第二位移机构（24），所述第一支撑板（21）与所述升降气缸（11）的输出轴固定相连，所述直线导轨（13）的底部与所述第一支撑板（21）固定相连；
所述第一支撑板（21）的下方与控制所述主机左右方向直线位移的第一位移机构（22）的顶部固定相连，所述第一位移机构（22）设有第一滑块（25）；
所述第一位移机构（22）的底部与第二支撑板（23）固定相连，所述第二支撑板（23）的下方与控制所述主机前后方向直线位移的第二位移机构（24）的顶部固定相连，所述第二位移机构设有第二滑块（26）；
所述第一滑块（25）、第二滑块（26）通过与外设的移动机构相配合，控制所述主机进行前后、左右方向的直线位移。
4.根据权利要求1所述的自动旋盖机，其特征在于，所述旋盖组件（3）还包括第三支撑板（31）、第四支撑板（35）、第五支撑板（37），所述位移组件（2）的底部与所述第三支撑板（31）固定相连；
所述第四支撑板（35）的中心设有通孔，所述气动马达（32）的顶部与第三支撑板（31）固定相连，该气动马达（32）的输出轴穿过通孔向下延伸；
所述第三支撑板（31）与所述第四支撑板（35）之间设有多组滑轨（44），所述第四支撑板（35）的四角边缘设有配合所述滑轨（44）运动的直线轴承，所述滑轨（44）上套接有复位弹簧；
所述第三支撑板（31）与所述第四支撑板（35）之间设置多个锁紧气缸（33），该锁紧气缸（33）的顶部与所述第三支撑板（31）固定相连，该锁紧气缸（33）底部的输出轴与所述第四支撑板（35）固定相连，用于推动所述第四支撑板（35）沿所述滑轨（44）位移；
所述第五支撑板（37）与所述第四支撑板（35）之间通过连杆固定相连。
5.根据权利要求4所述的自动旋盖机，其特征在于，所述第五支撑板（37）的中心设有通孔，并安装轴套（36），所述爪座（40）设于该轴套（36）的下方，所述气动马达（32）的输出轴穿过所述轴套（36），与所述爪座（40）同轴固定相连。
6.根据权利要求5所述的自动旋盖机，其特征在于，所述第五支撑板（37）的边缘下方还设有多个支架（39），所述支架（39）设于由旋盖爪（38）组成的夹持区的外侧；所述第五支撑板（37）的下方、对应各旋盖爪（38）的顶部，设有凸块（43）。
7.根据权利要求4所述的自动旋盖机，其特征在于，所述锁紧气缸（33）对称设置在所述气动马达（32）的两侧。
8.根据权利要求1所述的自动旋盖机，其特征在于，所述旋盖爪（38）的个数为6个，均匀的铰接在所述爪座（40）的边缘外侧。
9.根据权利要求1所述的自动旋盖机，其特征在于，所述气动马达（32）还可以是伺服电机。
10.一种根据权利要求1-9之一所述的自动旋盖机的工作方法，包括如下步骤：A.启动自动旋盖机，通过外设的移动机构配合，调整所述第一位移机构（22）和第二位移机构（24），进行前后、左右方向的位移，将主机移动到预设的瓶盖上方；
B.锁紧气缸（33）伸出，推动第四支撑板（35）沿所述滑轨（44）向下运动，带动所述第五支撑板（37）向下运动，第五支撑板（37）下方的凸块（43）推动旋盖爪（38）绕销轴（41）旋转，旋盖爪（38）向外侧张开，所述升降气缸（11）向下位移，张开的旋盖爪（38）将预设的瓶盖包围，所述锁紧气缸（33）收回，带动凸块（43）远离旋盖爪的尾部末端，旋盖爪（38）复位，夹紧瓶盖；
C.所述升降气缸（11）向上位移，调整所述第一位移机构（22）和第二位移机构（24），进行前后、左右方向的位移，将抓取的瓶盖置于瓶口的上方并对准；
D.启动气动马达（32），带动所述爪座（40）和旋盖爪（38）旋转，同时启动升降气缸（11）向下位移，完成旋盖；
E.瓶盖旋紧后，气动马达（32）停止动作，所述锁紧气缸（33）伸出，带动凸块（43）推动旋盖爪（38）绕销轴（41）旋转，旋盖爪（38）向外侧张开，松开瓶盖。