1.一种地下管线检测装置，包括控制处理器(1)、伸缩机构(2)、信息采集机构(3)以及触摸显示屏(4)，其特征在于：所述触摸显示屏(4)镶嵌在控制处理器(1)右端上，所述控制处理器(1)下端设有伸缩机构(2)，所述伸缩机构(2)下端安装有信息采集机构(3)，所述信息采集机构(3)通过RS232与控制处理器(1)相连接，所述控制处理器(1)与触摸显示屏(4)通过连接电线相连接；
所述伸缩机构(2)由握杆一(5)、连接杆(6)、握杆二(7)、伸缩杆(8)以及中空杆(9)组成，所述握杆一(5)下端设有连接杆(6)，所述连接杆(6)下端安装有握杆二(7)，所述握杆二(7)下端装配着伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)下端设有中空杆(9)，所述连接杆(6)上下两端通过轴承分别与握杆一(5)和握杆二(7)相连接，所述伸缩杆(8)与中空杆(9)装配在一起，所述握杆一(5)上端固定着控制处理器(1)；
所述信息采集机构(3)由固定套管(10)、探测仪主体(11)、A/D转换器(12)、辅助照明设备(13)、摄像设备(14)、空气检测器(15)以及激光测距器(16)组成，所述固定套管(10)设有两个，两个所述固定套管(10)对称安装在探测仪主体(11)上端面上，所述探测仪主体(11)右端上装配着辅助照明设备(13)，所述辅助照明设备(13)后侧设有摄像设备(14)，所述摄像设备(14)安装在探测仪主体(11)右端上，两个所述固定套管(10)右端上分别设有空气检测器(15)以及激光测距器(16)，所述空气检测器(15)以及激光测距器(16)都通过固定套管(10)与探测仪主体(11)进行固定，所述探测仪主体(11)内部设有A/D转换器(12)，所述A/D转换器(12)通过连接电线分别与摄像设备(14)、空气检测器(15)以及激光测距器(16)相连接，所述控制处理器(1)与A/D转换器(12)通过连接电线相连接，两个所述固定套管(10)对称安装在中空杆(9)前后两侧，所述中空杆(9)下端固定在探测仪主体(11)上端面上。
2.根据权利要求1所述的一种地下管线检测装置，其特征在于：所述握杆一(5)和握杆二(7)上都设有防滑套。
3.根据权利要求1所述的一种地下管线检测装置，其特征在于：所述伸缩杆(8)上设置有标尺刻度。
4.根据权利要求1所述的一种地下管线检测装置，其特征在于：所述探测仪主体(11)上安装有散热网。
5.根据权利要求1所述的一种地下管线检测装置，其特征在于：所述探测仪主体(11)内设有数据存储器且数据存储器通过连接电线与A/D转换器(12)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种地下管线检测装置，其特征在于：所述探测仪主体(11)下端上设有液位传感器且液位传感器通过连接电线与控制处理器(1)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种地下管线检测装置，其特征在于：两个所述固定套管(10)通过固定螺栓分别与空气检测器(15)和激光测距器(16)相固定。