用于智能培养箱的旋盖器的制作方法

本实用新型涉及智能培养箱技术领域，尤其涉及一种用于智能培养箱的旋盖器。

背景技术：

智能培养箱适用于自动培养细胞的一种装置，旋盖器是智能培养箱的重要组成部分，它主要是在细胞培养瓶换液时打开细胞培养瓶的瓶盖。但是现有技术的旋盖器首先需要通过两个动力机构带动两个爪子抓住瓶盖，然后再通过另一个动力机构带动爪子转动，进而将瓶盖旋下，这样需要用到两个动力机构，结构比较复杂，成本较高，而且控制器需要控制两道工序，出错率较高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种只需要一个动力机构即可打开瓶盖的用于智能培养箱的旋盖器。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于智能培养箱的旋盖器，它包括供瓶盖伸入卡紧的旋盖头以及用于带动旋盖头转动的动力机构，所述旋盖头上设有多个用于卡紧瓶盖卡爪，所述卡爪上上设有用于进一步卡紧瓶盖的弹簧卡扣组件。

采用以上结构与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：首先通过卡爪第一次卡紧瓶盖，然后再通过弹簧卡扣组件第二次卡紧瓶盖，这样就不需要通过动力机构即可很好的卡紧瓶盖，结构比较简单，不容易出错。

作为优选，所述弹簧卡扣组件包括用于抵住瓶盖进而卡紧瓶盖的扣件、设置在旋盖头上供扣件滑动的滑槽以及设置在滑槽内用于给扣件提供抵住瓶盖的压力的弹性件，所述弹性件一端与旋盖头连接，弹性件另一端与扣件连接。采用这种结构的弹簧卡扣组件，结构简单，且当瓶盖伸入到卡槽后能很好的卡紧瓶盖，卡紧效果较好。

作为优选，所述旋盖头上还设有用于防止瓶盖伸入时顶伤旋盖头的缓冲机构。设置一个缓冲机构，这样瓶盖顶住旋盖头在卡紧的过程中旋盖头不会因为固定不动而被瓶盖顶坏，提高了整个装置的寿命，进而使得旋盖器的使用效果较好。

作为优选，它还包括安装架，所述缓冲机构包括设置在安装架与旋盖头之间的缓冲弹簧。采用缓冲弹簧来实现缓冲功能，这样结构简单，成本较低，且缓冲效果较好。

作为优选，所述旋盖头供瓶盖伸入一端上设有锁紧组件，所述锁紧组件包括用于锁住缓冲弹簧使缓冲弹簧处于拉伸状态的锁扣以及供瓶盖顶住进而打开锁扣的锁紧开关。这样设置，当瓶盖伸入旋盖头并且顶开锁紧开关后，此时缓冲弹簧已经没有锁紧了，这样在动力机构带动旋盖头转动时，旋盖头会在缓冲弹簧的作用下往上移动，带动瓶盖与瓶子脱离，这样就不需要抓住瓶子的机械手移动了，这样整体使用起来比较方便。

作为优选，所述动力机构包括套设在旋盖头一端的皮带以及用于带动皮带转动的电机。通过电机带动皮带进而带动旋盖头旋转，结构简单，旋转效果较好。

附图说明

图1为本实用新型用于智能培养箱的旋盖器的结构示意图。

图2为本实用新型用于智能培养箱的旋盖头的结构示意图。

如图所示：1、旋盖头；2、卡爪；3、锁紧组件；4、弹簧卡扣组件；5、安装架；6、缓冲弹簧；7、皮带；8、电机。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步描述，但是本实用新型不仅限于以下具体实施方式。

一种用于智能培养箱的旋盖器，它包括供瓶盖伸入卡紧的旋盖头1以及用于带动旋盖头1转动的动力机构，所述旋盖头1上设有多个用于卡紧瓶盖卡爪2，其特征在于：所述卡爪上2上设有用于进一步卡紧瓶盖的弹簧卡扣组件4。

所述弹簧卡扣组件4包括用于抵住瓶盖进而卡紧瓶盖的扣件、设置在旋盖头上供扣件滑动的滑槽以及设置在滑槽内用于给扣件提供抵住瓶盖的压力的弹性件，所述弹性件一端与旋盖头连接，弹性件另一端与扣件连接。

所述旋盖头1上还设有用于防止瓶盖伸入时顶伤旋盖头的缓冲机构。

它还包括安装架5，所述缓冲机构包括设置在安装架5与旋盖头1之间的缓冲弹簧6。

所述旋盖头供瓶盖伸入一端上设有锁紧组件3，所述锁紧组件3包括用于锁住缓冲弹簧6使缓冲弹簧6处于拉伸状态的锁扣以及供瓶盖顶住进而打开锁扣的锁紧开关。

所述动力机构包括套设在旋盖头1一端的皮带7以及用于带动皮带7转动的电机8。

本实用新型的工作原理是：带瓶盖的细胞培养瓶伸入到旋盖头1下，然后向上移动，首先被卡爪2第一次限位，然后再向上移动后被弹簧卡扣组件4卡紧，并且同时顶开锁紧开关，进而打开锁扣，此时缓冲弹簧6处于拉伸状态并且没有被锁紧，之后启动电机带动旋盖头1转动旋开瓶盖，此时旋盖头会在缓冲弹簧6的作用下缓缓上移，带动瓶盖脱离瓶子。

当需要关闭瓶盖时，首先机械臂带动瓶子上移到旋盖头处，将瓶口与瓶盖位置匹配，然后启动动力机构，带动旋盖头1旋转，并且在旋转的过程中，机械手会带动瓶子一起下移，此时旋盖头1会同时下移，这样到一定距离后，瓶盖与旋盖头1自动脱开，此时缓冲弹簧6又被拉伸了，同时锁紧开关被放开，此时锁扣又处于锁紧状态将缓冲弹簧6锁住。