一种带有自动固定装置的灌装机的制作方法

本实用新型属于果蔬饮品加工技术领域，具体涉及一种带有自动固定装置的灌装机。

背景技术：

在果蔬饮品的灌装车间，当对灌装瓶进行灌装时，通常需要通过传送带将灌装瓶输送至灌装机处，为了使得灌装瓶被输送至灌装机的灌装转台处，通常需要推动装置推动传送带上的灌装瓶至灌装转台上，但是现有进入灌装转台上之后，需要人工手动将灌装瓶放置于支撑平台上，然后支撑平台上升之后，即可进行灌装。上述方法生产效率较低，而且大大增大了工人的劳动强度。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种带有自动固定装置的灌装机，提高灌装效率，降低工人劳动强度。

本实用新型的技术方案为：一种带有自动固定装置的灌装机，包括装有灌装液的灌装筒，所述灌装筒的底部设置有多个用于将灌装筒中的灌装液输送至罐装瓶内的输送管，所述灌装筒的下部设置有用于承载灌装瓶的转台，所述转台上设置有多个用于驱动灌装瓶升降的支撑平台，所述灌装机还包括用于将转台上的灌装瓶输送至支撑平台上固定的固定装置，所述固定装置包括：

导向杆；

与导向杆固定连接，用以驱动导向杆移动的驱动杆；

滑动穿套于导向杆上的导向套；

用于夹取灌装瓶的多个相互配合的夹爪；

多个分别与夹爪一一对应设置，且两端分别与夹爪以及导向套固定连接的连杆机构；

用于驱动导向套在导向杆上运动的驱动机构。

本实用新型使用时，当灌装瓶输送至转台上之后，通过驱动机构驱动导向套在导向杆上滑动，当导向套滑动的同时使得连杆机构运动，连杆机构运动的同时带动夹爪运动，从而使得夹爪的开口发生变化，当需要夹取灌装瓶时，控制夹爪的开口与灌装匹配，然后夹取灌装瓶即可，然后驱动驱动杆移动，由于导向杆与驱动杆固定连接，因此导向杆将伴随驱动杆移动，以使夹取的灌装瓶输送至支撑平台上，然后驱动导向套，使得夹爪的开口变化，即可使得灌装瓶放置于支撑平台上。

本实用新型中也可以通过固定装置将支撑平台上灌装完成的灌装瓶取下，本实用新型中支撑平台升降的升降装置可以为气缸，通过气缸驱动支撑平台升降。

其中驱动驱动杆移动的方式有多种，采用现有的驱动装置均可，例如可以采用电机驱动。

作为优选，所述连杆机构包括与夹爪固定连接的第一连杆以及与导向套固定连接的第二连杆。

作为优选，所述驱动机构为设置于导向杆上的气缸，所述气缸的输出端与导向套固定连接。

作为优选，所述输送管沿着灌装筒的周向均匀布置，所述支撑平台为与输送管位置对应的多个。

作为优选，所述固定装置为多个，多个固定机构沿着转台的周向均匀布置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型可以自动将灌装瓶输送至支撑平台上进行灌装，同时也可以将支撑平台上的灌装瓶取下，以便下一灌装瓶的灌装，因此大大提高了工作效率，减少了操作工人的工作强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中固定装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型包括装有灌装液的灌装筒1，灌装筒1的底部设置有多个用于将灌装筒1中的灌装液输送至灌装瓶内的输送管2，灌装筒1 的下部设置有用于承载灌装瓶的转台3，转台3上设置有多个用于驱动灌装瓶升降的支撑平台4，灌装机还包括用于将转台3上的灌装瓶输送至支撑平台4上固定的固定装置。

如图2所示，本实施例中固定装置包括：导向杆5；与导向杆5固定连接，用以驱动导向杆移动的驱动杆10；滑动穿套于导向杆5上的导向套6；用于夹取灌装瓶的多个相互配合的夹爪7；多个分别与夹爪7一一对应设置，且两端分别与夹爪7以及导向套6固定连接的连杆机构8；用于驱动导向套6在导向杆5 上运动的驱动机构9。

如图2所示，本实施例中连杆机构8包括与夹爪7固定连接的第一连杆81 以及与导向套6固定连接的第二连杆82。驱动机构9为设置于导向杆5上的气缸，气缸的输出端与导向套6固定连接。输送管2沿着灌装筒1的周向均匀布置，支撑平台4为与输送管2位置对应的多个。固定装置为多个，多个固定机构沿着转台3的周向均匀布置。

本实用新型使用时，当灌装瓶输送至转台上之后，通过驱动机构驱动导向套在导向杆5上滑动，当导向套6滑动的同时使得连杆机构运动，连杆机构运动的同时带动夹爪运动，从而使得夹爪的开口发生变化，当需要夹取灌装瓶时，控制夹爪7的开口与灌装匹配，然后夹取灌装瓶即可，然后驱动驱动杆移动，由于导向杆5与驱动杆10固定连接，因此导向杆5将伴随驱动杆移动，以使夹取的灌装瓶输送至支撑平台上，然后驱动导向套，使得夹爪7的开口变化，即可使得灌装瓶放置于支撑平台上。

本实用新型中也可以通过固定装置将支撑平台上灌装完成的灌装瓶取下，本实用新型中支撑平台升降的升降装置可以为气缸，通过气缸驱动支撑平台升降。其中驱动驱动杆移动的方式有多种，采用现有的驱动装置均可，例如可以采用电机驱动。