本实用新型涉及一种核工业用的旋盖装置，特别是一种应用于全自动操作环境中的旋盖装置。
背景技术：
旋盖装置在工业领域中具有广泛的用途，在化妆品、包装等行业，旋盖装置的使用大大提高了生产效率。但是，随着工业生产精细化、自动化、生产环境多样化的要求不断提高，这些旋盖装置就不能满足相应的要求。现有的旋盖装置主要存在以下的缺陷：1、需要人工操作，无法应用于高辐射的核工业领域；2、精密度较低，导致无法精确定位或者旋盖不完全；3、功能模块单一，只具备旋盖功能，无法有效的与后续工业生产步骤相衔接从而导致效率不高。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、能够在全自动的操作环境中实现高效、准确地抓取容器、旋开容器盖、容器盖复位等一系列操作流程的自动旋盖装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种核工业用自动旋盖装置，其结构包括移动装置、抓手装置和自动卡合旋转装置；
所述移动装置由垂直移动装置和水平移动装置构成，该垂直移动装置的基部与水平移动装置连接；
所述抓手装置包括水平导轨和一对左右夹爪，该抓手装置通过块状构件连接于垂直移动装置；
所述自动卡合旋转装置由旋转座、卡座和安装于卡座上的容器固定构件组成，自动卡合旋转装置位于抓手装置的下方。
更进一步地，所述夹爪是组装到抓手装置上的。可以根据不同的需求拆卸更换，以用于固定、抓取不同大小的容器。所述旋转装置的容器固定构件可以沿平行旋转座的方向内外移动，用于不同形状、尺寸的容器的卡合、旋转。并且该容器固定构件的数量可以是三、四或者五个，形状是梯形座，大小可以与需要旋盖的容器的大小相匹配，排列方式可以根据容器固定构件的数量变化，例如旋转装置的容器固定构件数量为三个，各容器固定构件之间的夹角为 120°。
用于不同形状、大小的容器卡合、旋转。
作为优选，所述旋转装置的容器固定构件是活动的。
作为优选，旋转装置的容器固定构件数量为三个，各容器固定构件之间的夹角为120°。每个容器固定构件为三层梯形座，可用于三种不同直径的圆形容器的卡合、旋转。
作为优选，所述旋转装置连接有一个伺服电机，能够使控制容器固定构件的位移，并精确卡合容器；在旋转装置旋转的过程中通过扭力使卡合更加稳固。
本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：1、由于在增加了水平移动装置，使得抓手装置在完成旋盖操作后，能将盖子放回便于回收，同时容器可以直接进入到下一环节，例如核废料的倾倒，提高了生产效率；2、由于移动装置、抓手装置和旋转装置都包含活动构件，能根据容器的不同形状、大小自动变化，同时也能使容器的卡合更紧密；3、由于容器固定构件和伺服电机配合使用使得容器固定构件能够与容器精确卡合，并且由于扭力的作用在旋转过程中两者的卡合更加紧密，防止由于卡合不紧导致的意外。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
标号说明：垂直移动装置1；水平移动装置2；水平导轨3；夹爪4；块状构件5；旋转座6；容器固定构件7；容器固定构件电机8；旋转座电机9；卡座 10；放置区域11；垂直移动电机12；夹爪电机13；水平移动电机14。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例1：如图1所示，本实施例包括移动装置、抓手装置和自动卡合旋转装置，移动装置由垂直移动装置1和水平移动装置2构成，垂直移动装置1在基部与水平移动装置2相连接。抓手装置具有水平导轨3滑动连接在水平导轨上的一对左右夹爪4，夹爪4是组装到抓手装置上的。抓手装置通过块状构件5 滑动连接于垂直移动装置1，自动卡合旋转装置由旋转座6、卡座10和安装于卡座10上的容器固定构件7组成。将容器置于容器固定构件7上，此时容器固定构件电机8驱动，使容器固定构件7卡住容器。然后启动垂直移动电机12调节垂直移动装置1的高度；启动水平移动电机14调节水平移动装置2的位置，启动夹爪电机13调节左右夹爪4之间的水平距离使左右夹爪4扣合到容器盖上。启动夹爪电机13使左右夹爪4紧紧夹住容器盖，然后启动旋转座电机9使旋转座旋转旋开容器盖。由于在旋转的过程中，扭力不断增加，可以保证将旋紧的盖头打开。当完全旋开容器盖后，再启动水平移动电机14调节水平移动装置2 的位置，启动垂直移动电机12调节垂直移动装置1的高度，将松开左右夹爪4 将容器盖置于放置区域11。与此同时，固定在卡座10上的容器可以直接进入下一步的程序，例如溶液倾倒、混合。这样的设置精简了操作步骤，显著提高了操作效率。
实施例2：在实施例1的基础上，对于体积较小的精密容器，容器固定构件 7数量为三个，各容器固定构件之间的夹角为120°，每个容器固定构件7为三层梯形座，可用于三种不同直径的圆形容器的卡合、旋转，并且容器固定构件电机8为伺服电机。将夹爪4拆卸更换为适应容器大小的精密夹爪4。夹爪4将容器抓取后，放置于容器固定构件7上，容器固定构件电机8驱动，使容器固定构件沿卡座10的方向移动，夹紧容器。在这种情形下旋转座电机9也可以是伺服电机，从而精确旋开容器盖，并进入下一步操作。与实施例1适应大型容器的操作不同，实施例2更适合精密容器的抓取、旋盖和复位操作。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。