本发明涉及口服液生产技术领域，尤其涉及一种口服液自动化生产及输送系统。
背景技术：
传统的口服液生产自动化程度较低，如拆垛、拆箱、拆包及废包材处理等，均需要人工处理。传统口服液灭菌工艺多设计为灭菌前室、灭菌后室、灭菌后暂存间(晾干间)，人工在灌装封口后进行人工接盘，人工装小车，手动将小车送到灭菌柜，灭菌后将湿的产品用小车送入到暂存室，待一个晚上甚至更长的时间干燥以后再进行灯检后包，然后将空盘再进行清洗，干燥循环。整个生产过程的转运基本靠人工转运，自动化程度低，劳动强度大，生产效率低。
传统的口服液生产工艺需要大量的人力物力，占用大量生产车间面积，而且工序存在很多人工转接，生产车间现场容易脏乱，成为参观盲区，生产也无法实现连续化，大大降低了生产效率。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种口服液自动化生产及输送系统，该系统可以实现口服液瓶及铝盖自动拆垛、拆箱、拆包、转运及废包材的全自动化处理，还可以将灌封后的口服液进行自动进入灭菌和风冷系统，实现口服液生产全流程的自动化、连续化，大大提高生产效益。
为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种口服液自动化生产及输送系统，包括：口服液瓶输送系统、铝盖输送系统、铝盖自动配送上料系统、洗吹灌封系统以及灭菌冷却系统；其中，
所述口服液瓶输送系统包括：第一拆垛机器人、第一拆箱机器人、口服液瓶输送线，所述第一拆垛机器人用于将未拆封的箱装口服液瓶搬运至所述口服液瓶输送线，所述第一拆箱机器人用于拆封并移走口服液瓶包装箱；
所述铝盖输送系统包括：第二拆垛机器人、第二拆箱机器人、下层铝盖输送线、铝盖提升机、上层铝盖输送线，所述第二拆垛机器人用于将未拆封的箱装铝盖搬运至所述下层铝盖输送线，所述第二拆箱机器人用于拆封并移走铝盖包装箱，所述铝盖提升机用于将所述下层铝盖输送线上的袋装铝盖向上转运至所述上层铝盖输送线，所述上层铝盖输送线用于将所述袋装铝盖输送至临时存放仓库中；
所述铝盖自动配送上料系统包括：缓冲料斗、铝盖转运车、行走轨道、铝盖上料设备，所述缓冲料斗与所述临时存放仓库相对布置，所述缓冲料斗用于暂时存放拆包后的铝盖并向所述铝盖转运车中输送铝盖，所述铝盖上料设备包括与所述洗吹灌封系统对应布置的加料斗和刮板提升机，所述铝盖转运车滑动设置于所述行走轨道上并且用于将所述缓冲料斗中的铝盖转运至所述加料斗中，所述刮板提升机用于将所述加料斗中的铝盖输送至所述洗吹灌封系统的理盖斗中；
所述洗吹灌封系统包括：进瓶网带、洗瓶设备、吹干设备、灌轧设备、出瓶网带，所述进瓶网带用于接收所述口服液瓶输送线输送过来的空的口服液瓶，所述出瓶网带用于将灌封后的口服液输送至所述灭菌冷却系统；
所述灭菌冷却系统包括：口服液集料盘、灭菌车、灭菌柜、口服液卸盘机、风冷系统以及口服液输送线，所述口服液集料盘用于接收所述出瓶网带输送的口服液，所述灭菌车用于将所述口服液集料盘转运至所述灭菌柜进行灭菌，所述口服液卸盘机用于将所述口服液集料盘从所述灭菌车中取下并输送至所述风冷系统，所述风冷系统用于将所述口服液集料盘连同口服液进行冷却，所述风冷系统还能够将冷却后的口服液推送至口服液输送线。
优选地，所述口服液瓶输送系统还包括第一废包材回收装置，所述第一拆箱机器人包括用于切开所述口服液瓶包装箱的第一拆箱机器手以及用于将切开后的所述口服液瓶包装箱转运至所述第一废包材回收装置的第一回收机器手，所述第一拆箱机器手和所述第一回收机器手沿所述口服液瓶输送线依次布置。
优选地，所述铝盖输送系统还包括第二废包材回收装置，所述第二拆箱机器人包括用于切开所述铝盖包装箱的第二拆箱机器手以及用于将切开后的所述铝盖包装箱转运至所述第二废包材回收装置的第二回收机器手，所述第二拆箱机器手和所述第二回收机器手沿所述下层铝盖输送线依次布置。
优选地，所述缓冲料斗与所述临时存放仓库之间设置有用于拆封所述袋装铝盖的拆包设备以及用于将拆包后的铝盖输送至所述缓冲料斗的过渡输送线。
优选地，所述铝盖自动配送上料系统还包括用于检测所述理盖斗内剩余铝盖数量的铝盖数量检测装置，所述铝盖数量检测装置检测到所述理盖斗内剩余铝盖数量小于等于预设值时控制所述铝盖转运车启动运行。
优选地，所述下层铝盖输送线和所述上层铝盖输送线均采用输送皮带装置，所述上层铝盖输送线将所述袋装铝盖通过可开闭的传送窗输送到所述临时存放仓库中，所述传送窗可向所述临时存放仓库方向单向打开，且所述传送窗位于所述上层铝盖输送线一侧的风压小于所述传送窗位于所述临时存放仓库一侧的风压，所述临时存放仓库的底部设有由所述传送窗至另一侧开口方向逐渐向下倾斜的斜坡出料轨道。
优选地，所述缓冲料斗的出料口和所述铝盖转运车的出料口均设有可开闭的阀门。
优选地，所述铝盖提升机为螺旋提升机。
优选地，所述灭菌车设有多层用于放置多个所述口服液集料盘的隔板。
优选地，所述行走轨道外侧并排布置有多个所述洗吹灌封系统。
本发明提供的口服液自动化生产及输送系统，包括：口服液瓶输送系统、铝盖输送系统、铝盖自动配送上料系统、洗吹灌封系统以及灭菌冷却系统。本发明的工作过程如下：口服液瓶输送系统将仓库中码垛的未拆封的箱装口服液瓶自动搬运至口服液瓶输送线，拆封并移走口服液瓶包装箱，空的口服液瓶则被送往洗吹灌封系统的进瓶网带；铝盖输送系统将箱装铝盖拆垛并搬运至下层铝盖输送线，拆箱后经铝盖提升机和上层铝盖输送线转运至临时存放仓库中，拆包后将散的铝盖输送至缓冲料斗中；缓冲料斗再将铝盖输送至铝盖转运车中，铝盖转运车沿行走轨道运行至铝盖上料设备并向加料斗中送入铝盖，由刮板提升机将铝盖输送至洗吹灌封系统的理盖斗中；洗吹灌封系统则将口服液灌入口服液瓶中并将铝盖封盖，灌封后的口服液产品从出瓶网带输出，然后，进入灭菌冷却系统中自动灭菌冷却。
可见，本发明提供的口服液自动化生产及输送系统不仅可以实现口服液瓶及铝盖的自动拆垛、拆箱、拆包的全自动化处理，还可以实现铝盖自动配送上料以及将口服液自动灭菌和冷却，实现口服液生产全流程的自动化和连续化，大大提高生产效率，同时，由于减少工序的人工活动，可确保车间的整洁，提高参观效益。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施例中的铝盖输送系统的布置结构示意图；
图2为本发明具体实施例中的铝盖输送系统的部分结构示意图；
图3为本发明具体实施例中的铝盖自动配送上料系统的布置示意图；
图4为本发明具体实施例中的铝盖上料设备与洗吹灌封系统布置示意图。
图1至图4中：
1-第二拆垛机器人、2-第二拆箱机器人、3-下层铝盖输送线、4-第二废包材回收输送线、5-铝盖提升机、6-第二废包材回收装置、7-上层铝盖输送线、8-传送窗、9-斜坡出料轨道、10-袋装铝盖、11-临时存放仓库、12-缓冲料斗、13-阀门、14-转运料斗、15-铝盖转运车、16-上层地板、17-行走轨道、18-加料斗、19-刮板提升机、20-理盖斗、21-灌轧设备、22-吹干设备、23-洗瓶设备、24-进瓶网带、25-出瓶网带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1至图4，图1为本发明具体实施例中的铝盖输送系统的布置结构示意图，图2为本发明具体实施例中的铝盖输送系统的部分结构示意图，图3为本发明具体实施例中的铝盖自动配送上料系统的布置示意图，图4为本发明具体实施例中的铝盖上料设备与洗吹灌封系统布置示意图。
在一种具体实施例方案中，本发明提供了一种口服液自动化生产及输送系统，包括：口服液瓶输送系统、铝盖输送系统、铝盖自动配送上料系统、洗吹灌封系统以及灭菌冷却系统；其中，
口服液瓶输送系统包括：第一拆垛机器人、第一拆箱机器人、口服液瓶输送线，第一拆垛机器人用于将未拆封的箱装口服液瓶搬运至口服液瓶输送线，第一拆箱机器人用于拆封并移走口服液瓶包装箱；
铝盖输送系统包括：第二拆垛机器人1、第二拆箱机器人2、下层铝盖输送线3、铝盖提升机5、上层铝盖输送线7，第二拆垛机器人2用于将未拆封的箱装铝盖搬运至下层铝盖输送线3，第二拆箱机器人2用于拆封并移走铝盖包装箱，铝盖提升机5用于将下层铝盖输送线3上的袋装铝盖10向上转运至上层铝盖输送线7，上层铝盖输送线7用于将袋装铝盖10输送至临时存放仓库11中；
铝盖自动配送上料系统包括：缓冲料斗12、铝盖转运车15、行走轨道17、铝盖上料设备，缓冲料斗12与临时存放仓库11相对布置，缓冲料斗12用于暂时存放拆包后的铝盖并向铝盖转运车15中输送铝盖，铝盖上料设备包括与洗吹灌封系统对应布置的加料斗18和刮板提升机19，铝盖转运车15滑动设置于行走轨道17上并且用于将缓冲料斗12中的铝盖转运至加料斗18中，刮板提升机19用于将加料斗18中的铝盖输送至洗吹灌封系统的理盖斗20中，理盖斗20用于整理接收到的铝盖并将铝盖输送至灌轧设备21中以实现自动灌封操作；
洗吹灌封系统包括：进瓶网带24、洗瓶设备23、吹干设备22、灌轧设备21、出瓶网带25，进瓶网带24用于接收口服液瓶输送线输送过来的空的口服液瓶，出瓶网带25用于将灌封后的口服液输送至灭菌冷却系统；
灭菌冷却系统包括：口服液集料盘、灭菌车、灭菌柜、口服液卸盘机、风冷系统以及口服液输送线，口服液集料盘用于接收出瓶网带输送的口服液，灭菌车用于将口服液集料盘转运至灭菌柜进行灭菌，口服液卸盘机用于将口服液集料盘从灭菌车中取下并输送至风冷系统，风冷系统用于将口服液集料盘连同口服液进行冷却，风冷系统还能够将冷却后的口服液推送至口服液输送线。
本发明的工作过程如下：口服液瓶输送系统将仓库中码垛的未拆封的箱装口服液瓶自动搬运至口服液瓶输送线，拆封并移走口服液瓶包装箱，空的口服液瓶则被送往洗吹灌封系统的进瓶网带24；铝盖输送系统将箱装铝盖拆垛并搬运至下层铝盖输送线3，拆箱后经铝盖提升机5和上层铝盖输送线7转运至临时存放仓库11中，拆包后将散的铝盖输送至缓冲料斗12中；缓冲料斗12再将铝盖输送至铝盖转运车15中，铝盖转运车15沿行走轨道17运行至铝盖上料设备并向加料斗18中送入铝盖，由刮板提升机19将铝盖输送至洗吹灌封系统的理盖斗20中；洗吹灌封系统则将口服液灌入口服液瓶中并将铝盖封盖，灌封后的口服液产品从出瓶网带25输出，然后，进入灭菌冷却系统中自动灭菌冷却。
可见，本发明提供的口服液自动化生产及输送系统不仅可以实现口服液瓶及铝盖的自动拆垛、拆箱、拆包的全自动化处理，还可以实现铝盖自动配送上料以及将口服液自动灭菌和冷却，实现口服液生产全流程的自动化和连续化，大大提高生产效率，同时，由于减少工序的人工活动，可确保车间的整洁，提高参观效益。
优选地，口服液瓶输送系统还包括第一废包材回收装置，第一拆箱机器人包括用于切开口服液瓶包装箱的第一拆箱机器手以及用于将切开后的口服液瓶包装箱转运至第一废包材回收装置的第一回收机器手，第一拆箱机器手和第一回收机器手沿口服液瓶输送线依次布置。口服液瓶仓库中码垛的箱装口服液瓶由第一拆垛机器人进行拆垛，将整箱的口服液瓶搬运至口服液瓶输送线，再由第一拆箱机器手划开打包带和封箱胶，第一回收机器手则将切开的口服液瓶包装箱向上提起，口服液瓶因重力作用落在口服液瓶输送线上。如果口服液瓶外部还有包装膜，那么，在第一回收机器手的后面还可以设置有用于划开口服液包装膜的第一拆包机器手，还可以另外设置机器手来回收切开的包装膜。拆箱过程中的废包材可以通过第一废包材回收输送线输送至第一废包材回收装置中进行处理。拆箱和拆包后的口服液瓶就可以直接输送至洗吹灌封系统的进瓶网带24，进行洗瓶和吹干、灌封等工序。
优选地，铝盖输送系统还包括第二废包材回收装置6，第二拆箱机器人2包括用于切开铝盖包装箱的第二拆箱机器手以及用于将切开后的铝盖包装箱转运至第二废包材回收装置6的第二回收机器手，第二拆箱机器手和第二回收机器手沿下层铝盖输送线3依次布置。具体的，铝盖仓库中码垛的箱装铝盖由第二拆垛机器人1进行拆垛，将整箱的铝盖搬运至下层铝盖输送线3，再由第二拆箱机器手划开打包带和封箱胶，第二回收机器手则将划开的铝盖包装箱向上提起，袋装铝盖10因重力作用落在下层铝盖输送线3上。铝盖提升机5再将下层铝盖输送线3上的袋装铝盖10向上转运至上层铝盖输送线7，上层铝盖输送线7继续将袋装铝盖10输送至临时存放仓库11中进行暂存，便于后续铝盖自动配送上料系统的输送。其中，铝盖拆箱过程中的废包装箱优选通过第二废包材回收输送线4输送至第二废包材回收装置6中进行处理，如图1所示。
需要说明的是，临时存放仓库11用于暂存袋装铝盖10，缓冲料斗12则用于暂时存放拆包后的铝盖并向铝盖转运车15中输送铝盖，因此，袋装铝盖10必须先经过拆包才能输送到缓冲料斗12中，具体的，可以通过人工拆包或机器拆包的方式对袋装铝盖10进行拆包处理。优选地，本方案在缓冲料斗12与临时存放仓库11之间设置有用于拆封袋装铝盖10的拆包设备以及用于将拆包后的铝盖输送至缓冲料斗12的过渡输送线。具体的，过渡输送线可以采用输送带或输送托辊等输送装置，拆包设备可以为设置于输送带一侧的切刀组件、夹持撕裂组件或剪刀组件等，如此设置，可以进一步提高铝盖自动配送上料系统的自动化程度，进一步减少人力劳动。
优选地，铝盖自动配送上料系统还包括用于检测理盖斗20内剩余铝盖数量的铝盖数量检测装置，铝盖数量检测装置检测到理盖斗20内剩余铝盖数量小于等于预设值时控制铝盖转运车15启动运行。具体的，铝盖数量检测装置可以通过重量检测装置或超声检测装置来实现，铝盖数量检测装置与铝盖转运车15可以通过有线或无线通讯连接方式实现启停控制。在自动配送上料过程中，铝盖转运车15转运完一次铝盖后自动回到缓冲料斗12处重新装载铝盖，当理盖斗20内的铝盖剩余数量减少到一定量时，铝盖数量检测装置就可以发出“缺货”信号，铝盖转运车15接收到该信号后，就可以承载铝盖自动运行到缺盖的理盖斗20所对应的加料斗18处输送铝盖，从而保证理盖斗20内一直有充足的铝盖，进而保证口服液生产不间断，提高了生产效率。
优选地，下层铝盖输送线3和上层铝盖输送线7均采用输送皮带装置，上层铝盖输送线7将袋装铝盖10通过可开闭的传送窗8输送到临时存放仓库11中，传送窗8可向临时存放仓库11方向单向打开，且传送窗8位于上层铝盖输送线7一侧的风压小于传送窗8位于临时存放仓库11一侧的风压，临时存放仓库11的底部设有由传送窗8至另一侧开口方向逐渐向下倾斜的斜坡出料轨道9。具体的，该传送窗8可通过转轴旋转设置于临时存放仓库11的开口处，当上层铝盖输送线7输送袋装铝盖10时，可以利用袋装铝盖10的推压作用将该传送窗8打开，使得袋装铝盖10顺利沿着斜坡出料轨道9滑入临时存放仓库11中进行堆积暂存，当临时存放仓库11上远离传送窗8的门打开时，由于不同洁净区的压力不同，使得位于高洁净区的风会往低洁净区的上层铝盖输送线7方向移动，导致传送窗8在风压的作用下切断临时存放仓库11与上层铝盖输送线7的输送通路，避免低洁净区的风进入到高洁净区内而产生污染。
优选地，缓冲料斗12的出料口和铝盖转运车15的出料口均设有可开闭的阀门13。当铝盖转运车15运行到缓冲料斗12下方时，阀门13可以通过位移传感器信号或限位开关信号等位置检测装置信号实现自动打开，铝盖就从缓冲料斗12中全部落入到铝盖转运车15的转运料斗14中，当铝盖转运车15运行到加料斗18位置时，铝盖转运车15的出料口的阀门13也可以通过位移传感器信号限位开关信号等位置检测装置信号实现自动打开，从而将转运过来的铝盖全部落入到加料斗18中，以实现一次铝盖的自动转运。另外，铝盖转运车15在接收缓冲料斗12输送的铝盖过程中以及在转运过程中，其阀门13处于关闭状态。
需要说明的是，铝盖提升机5的作用是将下层铝盖输送线3的袋装铝盖10提升到上层铝盖输送线7，其具体可以采用倾斜输送带或螺旋提升机来实现提升转运，优选地，本方案中的铝盖提升机5为螺旋提升机，如图2所示，上层铝盖输送线7、缓冲料斗12以及铝盖转运车15和洗吹灌封系统均设置于厂房的上层地板16上，如此设置，可以有效分隔不同洁净区，充分利用厂房的垂直生产空间，使设备的布局更加合理。
进一步优选地，上述螺旋提升机还可以设置有紫外线杀菌设备，在提升袋装铝盖10的同时，对袋装铝盖10进行杀菌处理。
需要说明的是，铝盖转运车15可以通过自身携带的电机驱动装置或者其他牵引装置实现在行走轨道17上的自动往复运动。铝盖上料设备用于将加料斗18内的铝盖输送至理盖斗20中以保证灌封生产持续生产。其中，刮板提升机19固定设置于理盖斗20一侧，刮板提升机19倾斜设置于理盖斗20与加料斗18之间，一端伸入到加料斗18内部并利用皮带上的刮板将加料斗18内部的铝盖提升至位于理盖斗20上方的另一端，从而实现铝盖的加料。
洗吹灌封系统中的进瓶网带24用于接收口服液瓶输送线输送过来的空的口服液瓶，洗瓶设备23用于将接收到的空的口服液瓶进行清洗，吹干设备22用于将清洗后的口服液瓶进行吹干，灌轧设备21则用于在口服液瓶内灌入口服液产品并将铝盖封装在口服液瓶口，出瓶网带25用于将灌封后的口服液输送至灭菌冷却系统。
灭菌冷却系统的工作过程如下：口服液灌装封口后，由出瓶网带25输送出来进入口服液集料盘，一盘盘装好的口服液由输送带推送至灭菌车，码装好的灭菌车送入灭菌柜进行灭菌，完成灭菌及初步降温后，灭菌车推至灭菌柜外部，由口服液卸盘机进行自动卸盘并将一盘盘口服液依次输送至风冷系统进行二次降温(如降温至40～50℃)，风冷系统最后通过推杆等装置将降温后的口服液推送至口服液输送线，以便于后续进行灯检，空的口服液集料盘则进入循环回收系统进行再次装载口服液。
需要说明的是，上述灭菌车可以通过人工转移或机器自动转移的方式进入到灭菌柜内部以及从灭菌柜内推出，口服液集料盘可以借助出瓶网带25或通过另外设置的输送带来实现向灭菌车装载口服液，口服液卸盘机可以采用现有技术中的卸盘机，本文不再赘述。
优选地，灭菌车设有多层用于放置多个口服液集料盘的隔板。多个口服液集料盘可以通过输送带逐个放入灭菌车的隔板上，为了便于向灭菌车装载口服液集料盘，本方案还可以设置升降机构来配合输送带实现自动逐层装载。如此设置，可以一次性实现多盘口服液的灭菌及冷却处理，大大提高了生产效率。
优选地，行走轨道17外侧并排布置有多个洗吹灌封系统，图中未示出多个洗吹灌封系统，如此设置，就可以利用一条行走轨道17实现对多个洗吹灌封系统的铝盖配送及上料操作，更加合理地利用了空间，提高了生产效率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。