一种用于自动灌装流水线的灌装定位系统的制作方法

本实用新型涉及灌装技术领域，特别是一种用于自动灌装流水线的灌装定位系统。

背景技术：

灌装机是包装机中的一类产品，多用于将液体、膏体、粉剂或颗粒装入包装瓶或包装盒中，以实现存贮、保护和方便运输的目的，液体灌装是最主要的灌装类型之一，广泛适用于日化、油脂等各行业，可对不同粘度流体进行灌装。

现有技术中，把空容器放在传送带上，通过传送带运送到喷头所在的区进行灌装，灌装完成后将容器传送走，后方的容器接着传送到灌装区域进行灌装，这样循环作业。由于传送带是由电机提供动力，不适合频繁启停，所以传送带一直在运动，但是容器在进行灌装的时候要停在灌装区内接受灌装，这时候在传送带前进方向的这一端设置一个通过气缸控制的挡板，挡板伸出来将容器挡住，容器停在灌装区，容器上方的这些喷头向下伸入到容器内一定的位置，这个位置根据灌装量来调整，比如说伸入容器1cm，灌装完成后，喷头升上去，打开挡板，让容器被传送出去，然后下一批容器再过来重复上述的过程，形成流水线作业。

如果是对同样尺寸规格的容器进行灌装作业，只需要一次调试好设备，就可以进行长期的作业；但是经过发明人研究发现，在产品升级换代或者是生产线接到了其他的灌装任务时，容器的尺寸不同，那么就需要我们针对不同尺寸的容器对设备进行较为频繁的调试。在调试时，需要逐一调整多个喷头前后左右移动，使喷头对准容器口。如果容器的高度也有变化，就要对各个喷头的高度逐一调整，喷头距离容器口太远，液体可能会溅出来，喷头伸入容器过多，灌装完成后喷头没入液体内，可能会造成液体溢出，并且液体会附着在喷头外壁上，造成污染。这时候就需要逐一调整各个喷头上下移动，使喷头伸入容器的深度适宜，这种调节方式需要消耗大量的时间，可能半天才能完成一台设备的调试，严重影响生产进度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种调试方便、调试效率高的用于自动灌装流水线的灌装定位系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于自动灌装流水线的灌装定位系统，它包括底座、用于输送容器的输送装置，它还包括一级调节装置、二级调节装置和容器固定装置，一级调节装置安装在底座上，二级调节装置安装在一级调节装置上，且二级调节装置随着一级调节装置升降而升降，容器固定装置安装在一级调节装置上，且容器固定装置高度通过一级调节装置调节，二级调节装置位于容器固定装置上方。

优选的，一级调节装置包括第一驱动设备、固定第一驱动设备的固定板、支撑固定板的支撑件、安装板和第一螺杆，安装板固定安装在底座上，支撑件安装在安装板上，支撑件上还套装有第一连接板，第一螺杆的螺纹端与第一连接板螺纹连接，且第一驱动设备驱动第一螺杆带动第一连接板升降，二级调节装置和容器固定装置均安装在第一连接板上。

优选的，第一连接板上安装有与支撑件对应的限位套筒，支撑件套装在限位套筒内。

优选的，二级调节装置包括第二连接板、第二螺杆和第二驱动设备，第二连接板套装在支撑件上，且第二连接板水平高度高于第一连接板，第二驱动设备安装在第一连接板上，第二螺杆的螺纹端安装在第二连接板上，且第二驱动设备驱动第二螺杆带动第二连接板升降。

优选的，第二连接板的两侧设置有第一连接臂，两个第一连接臂之间安装有横杆，横杆上安装有喷头安装装置。

优选的，容器固定装置包括第三连接板，第三连接板固定安装在第一连接板上，第三连接板与第二连接板同侧安装，且第三连接板位于第二连接板下方，第三连接板的两侧安装有第二连接臂，两个第二连接臂之间安装有第四连接板，且两个第二连接板、第三连接板和第四连接板围成一矩形的灌装区，第四连接板上安装有限位横杆、卡位气缸，限位横杆上安装有固定容器的卡口，卡位气缸驱动限位横杆靠近或远离容器。

优选的，喷头安装装置位于灌装区上方。

优选的，喷头安装装置包括喷头、滑动部和锁紧件，横杆上开设有滑槽，滑槽上滑动配合有至少有一滑动部，滑动部通过安装在横杆侧壁上的锁紧件锁紧，喷头安装在滑动部上。

优选的，第三连接板上还设置有一导向杆，导向杆位于限位横杆的对侧。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型设置有一级调节装置，能够对整个灌装系统的高度进行调试，从而满足不同高度的容器的灌装，并且整个装置通过第一驱动装置驱动，调试方便、调试效率高。

进一步的，本实用新型设置有二级调节装置，能够通过二级调节装置再次对高度进行微调，进一步的保证了容器的灌装，而且对于高度变化不大的容器，可以不用调试一级调节装置，直接调试二级调节装置，就能完成灌装系统高度方向的调试，从而提高了调试效率。

进一步的，本实用新型设置有容器固定装置和喷头安装装置，通过调节容器固定装置能够实现不同大小的容器的夹持固定，且通过调节喷头安装装置，可以实现喷头能够在最优位置进行灌装，从而避免液体溅射，降低了液体的浪费，避免了液体污染传送带。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为一级调节装置第一视角的结构示意图；

图3为一级调节装置第二视角的结构示意图；

图4为喷头安装装置的结构示意图；

图5为卡口的安装示意图；

图中：1-一级调节装置，2-二级调节装置，3-容器固定装置，4- 底座，5-输送装置，11-第一驱动设备，12-固定板，13-支撑件，14- 第一连接板，15-安装板，16-限位套筒，17-第一螺杆，21-第二连接板，22-横杆，23-第一连接臂，24-喷头安装装置，25-第二螺杆，26- 第二驱动设备，31-第三连接板，32-第四连接板，33-第二连接臂，34-导向杆，35-卡口，36-限位横杆，37-卡位气缸，241-滑动部，242- 喷头，243-锁紧件，244-滑槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下。

如图1所示，一种用于自动灌装流水线的灌装定位系统，它包括底座4、用于输送容器的输送装置5，一级调节装置1、二级调节装置2和容器固定装置3，二级调节装置2安装在一级调节装置1上，且二级调节装置2随着一级调节装置1升降而升降，容器固定装置3 安装在一级调节装置1上，且容器固定装置3高度通过一级调节装置调节，二级调节装置2位于容器固定装置3上方。

如图2和图3所示，一级调节装置安装在底座4上，进一步的，一级调节装置1包括第一驱动设备11、固定第一驱动设备11的固定板12、支撑固定板12的支撑件13、安装板15和第一螺杆17，第一驱动设备11为电机，支撑件13为圆柱形杆，且支撑件13为4根，且4根支撑件13分别安装在安装板15的四个边角上，安装板15固定安装在底座4上。

进一步的，如图2和图3所示，支撑件13上还套装有第一连接板14，为保证第一连接板14在上下移动时不偏斜，在第一连接板14 上安装有与支撑件13对应的限位套筒16，支撑件13套装在限位套筒16内，限位套筒16位于第一连接板14的底部，当限位套筒16抵到安装板15时，到达第一连接板14的下行程，从而起到限位作用，并且由于限位套筒16与支撑件13的配合，从而避免了第一连接板 14偏斜。

在本实施例中，如图2和图3所示，第一螺杆17的上端可转动的安装在固定板12上，且第一螺杆17与第一驱动设备11的输出端连接，第一螺杆17的另一端与第一连接板14螺纹连接，第一驱动设备11驱动第一螺杆17转动，第一螺杆17转动，从而带动第一连接板14沿支撑件13升降，从而实现整体罐装系统高度的调节

在本实施例中，如图3所示，二级调节装置2安装在第一连接板 14上，进一步的，二级调节装置2包括第二连接板21、第二螺杆25 和第二驱动设备26。

如图2和图3所示，第二连接板21套装在支撑件13上，从而使得第二连接板21沿支撑件13上下移动，第二连接板21安装好后，第二连接板21水平高度高于第一连接板14。

如图3所示，第二驱动设备26为气缸，且第二驱动设备26安装在第一连接板14上，进一步的，第二螺杆25安装在第二连接板21 上，且第二驱动设备26驱动第二螺杆25带动第二连接板21升降，即第二驱动设备26驱动第二螺杆25转动，第二螺杆25带动第二连接板21升降，从而实现第二连接板21高度的调节。

在本实施例中，如图2和图3容器固定装置3安装在第一连接板 14上，进一步的，如图5所示，容器固定装置3包括第三连接板31，第三连接板31固定安装在第一连接板14上，第三连接板31与第二连接板21同侧安装，且第三连接板31位于第二连接板21下方，第三连接板31的两侧安装有第二连接臂33，两个第二连接臂33之间安装有第四连接板32，且两个第二连接板21、第三连接板和第四连接板32围成一矩形的灌装区，第四连接板32上安装有限位横杆36、卡位气缸37，如图5所示，限位横杆36上安装有固定容器的卡口35，卡口35用于固定容器，卡位气缸37驱动限位横杆36靠近或远离容器，当需要罐装液体时，卡位气缸37驱动限位横杆36靠近容器，卡口35卡住容器，从而使得容器固定，当液体罐装好后，卡位气缸37 驱动限位横杆36远离容器，卡口35脱离容器，容器在输送装置5的作用下被运出灌装区。

进一步的，如图2和图3所示，第二连接板21的两侧设置有第一连接臂23，两个第一连接臂23之间安装有横杆22，横杆22上安装有喷头安装装置24，第一连接臂23的侧壁上开设有缕空槽，横杆 22的两端分别对应的安装在缕空槽内，且通过锁紧螺钉锁紧。

在本实施例中，如图1和图4所示，喷头安装装置24位于灌装区上方，进一步的，喷头安装装置24包括喷头242、滑动部241和锁紧件243，横杆22上开设有滑槽244，滑槽244上滑动配合有至少有一滑动部241，滑动部241通过安装在横杆22侧壁上的锁紧件243 锁紧，锁紧件243为锁紧螺钉，喷头242安装在滑动部241上，滑动部241可沿滑槽244滑动，从而可调整喷头242之间的间距，以满足不同容器大小对喷头间距的要求。

在本实施例中，第三连接板31上还设置有一导向杆34，导向杆 34位于限位横杆36的对侧，导向杆34引导容器排成一条直线，当一个批次的容器都进入灌装区域后，卡位气缸37带动限位横杆36将卡口35推出来，卡住容器一侧，导向杆34在另一侧将容器顶住，使容器稳定在灌装区内。

本实用新型的更换容器后的调试过程如下：

水平方向；松动锁紧件243，然后滑动滑动不241，使得喷头242 对准容器口，然后调整卡口35在限位横杆36上的位置，使卡口35 对准容器。

垂直方向：一级调节，通过第一驱动设备11驱动第一螺杆17转动，从而带动第二连接板21和第三连接板31在垂直方向上移动，实现灌装系统的整体高度的调节；二级调节，通过第二驱动设备26带动第二螺杆25转动，从而使得第二连接板21垂直上下移动，形成第二级调节，从而保证喷头242和容器之间的间距，确保喷头242在驱动设备的作用下能伸入容器的最佳位置，确保液体不溅射出容器，保证灌装质量，减少液体浪费。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。