一种生物疫苗瓶用快速启瓶器的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种生物疫苗瓶用快速启瓶器。

背景技术：

现有批量疫苗瓶开启装置，将批量的疫苗瓶逐个放置在装置，通过砂线的缠绕使砂线与疫苗瓶的瓶颈两侧相接触，拉动砂线使砂线对疫苗瓶的瓶颈进行摩擦切割。但在该疫苗瓶批量被敲击机构瓶身和瓶头分离过程中，敲击机构内的弹簧在此过程中会产较大的缓冲力，使得装置的稳定性较差，在长时间使用的过程中会减少装置的使用寿命，敲击机构在敲击的过程中由于缓冲力的存在敲击效果也会变差。

技术实现要素：

本发明提供一种生物疫苗瓶用快速启瓶器，以解决现有的开瓶器在开启药瓶过程中敲击臂不稳定的问题。

本发明的一种生物疫苗瓶用快速启瓶器采用如下技术方案：包括支座，还包括主轴、上旋转盘、下旋转盘和多个敲击组件；主轴竖直设置，且可转动地设置在支座上；下旋转盘安装在主轴上，且固定在支座上不随主轴转动，多个敲击组件沿主轴周向均布的设置在下旋转盘上，下旋转盘上设有供敲击组件内外移动的滑动槽；上旋转盘可转动地安装在主轴上，且位于下旋转盘的上方；上旋转盘的下表面设有敲击槽，敲击组件安装在敲击槽和滑动槽之间；敲击组件包括压缩弹簧、连接件、锁定机构、复位弹簧和敲击臂；连接件包括沿主轴的径向方向延伸的板体，板体的下方设有向下延伸的内外间隔布置的内挡板和外挡板；敲击臂上设有复位弹簧槽，外挡板伸入复位弹簧槽中，复位弹簧安装在外挡板和复位弹簧槽之间；压缩弹簧安装在内挡板和滑动槽之间；敲击组件配置成，转动上旋转盘带动压缩弹簧压缩或释放，使得敲击臂在滑动槽上挤压或者弹出；当压缩弹簧向外释放时，连接件的外挡板推动敲击臂向外弹出，压缩弹簧释放至最大行程时，敲击臂向外移动带动复位弹簧压缩，并启动锁定机构，敲击臂向外伸出至最大行程时实现敲击动作，然后复位弹簧带动敲击臂一起复位；锁定机构配置成，敲击臂和复位弹簧复位后被锁定至与连接件同步移动。

进一步地，锁定机构包括中心柱、转动套、内卡爪和外卡爪；中心柱和内卡爪均固定在内挡板的外侧，转动套可转动且可轴向滑动地安装在中心柱上，外卡爪固定敲击臂的内侧，转动套上设有内外间隔的内卡槽和外卡槽，内卡爪伸入内卡槽中，外卡爪伸入外卡槽中；转动套配置成，当外卡爪向外移动时，转动套向内移动并单向转动，当外卡爪向内移动时，转动套向外移动并继续单向转动。

进一步地，外卡槽包括缓冲槽、弹出槽和返回槽；弹出槽为平行于转动套轴的直线槽，缓冲槽和返回槽分别位于弹出槽的两侧，并形成开口朝内的“v”形通道；内卡槽包括平台槽和位于平台槽两侧的第一斜槽和第二斜槽，第一斜槽、平台槽和第二斜槽依次连通形成内小外大的无底梯形通道，以使第一斜槽和缓冲槽倾斜方向一致，第二斜槽与返回槽倾斜方向一致。

进一步地，转动套上圆周布有多组首尾相接的内卡槽和外卡槽。

缓冲槽和返回槽连通处有拐角，且拐角向缓冲槽一侧倾斜；第一斜槽和相邻的第二斜槽连通处的初始位置有拐角，且拐角向第二斜槽一侧倾斜。

进一步地，敲击槽由首尾依次连接的圆弧保持压缩槽段、弧形挤压槽段和直线弹出槽段和同心缓冲槽段组成，直线弹出槽段沿主轴的径向方向延伸；直线弹出槽段与同心缓冲槽段连接位置的槽体宽度大于直线弹出槽段与圆弧保持压缩槽段的槽体宽度；上旋转盘内设置有多个凸台；多个凸台位于敲击槽内，可在敲击槽内滑动；每个凸台固定安装在一个敲击组件靠近主轴的一端；上旋转盘转动使凸台在敲击槽内滑动，以通过弧形挤压槽段带动敲击组件挤压相应压缩弹簧，通过圆弧保持压缩槽段使敲击组件保持挤压相应压缩弹簧，通过直线弹出槽段使敲击组件在压缩弹簧的弹力作用下弹出敲击疫苗瓶，通过同心缓冲槽段使敲击组件继续保持放松状态，使得敲击锤在完成敲击后收缩，并带动转动环逆时针转动。

进一步地，切割机构包括绕线轮、限位柱、多个砂线轮、砂线、拉环；绕线轮固定安装在主轴上；限位柱固定在固定盘上，限位柱上有穿线孔；多个砂线轮可转动地安装在固定盘上；多个砂线轮被设置成多组，且包括多个第一轮组和多个第二轮组；多个第一轮组和多个第二轮组沿主轴的周向方向依次交替设置；每个第一轮组中的砂线轮为两个，且沿主轴的径向方向依次设置；多个第一轮组分别为一个第一子轮组和多个第二子轮组；多个第二轮组分别为一个第三子轮组和多个第四子轮组，每个第四子轮组中的砂线轮两个，且沿主轴的径向方向依次设置；所述第三子轮组中的砂线轮为一个；多个第一轮组分别设置于多个疫苗瓶的一个同侧，多个第二轮组分别设置于多个疫苗瓶的另一同侧；第一子轮组和第三子轮组相邻设置；砂线从绕线轮引出，进入第一子轮组的两个砂线轮之间后，依次交替穿过第四子轮组的两个砂线轮之间和第二子轮组的两个砂线轮之间，最后绕过第三子轮组的砂线轮后，再依次交替穿过第二子轮组的两个砂线轮之间和第四子轮组的两个砂线轮之间，从第一子轮组的两个砂线轮之间穿出，后从限位柱穿出，且使砂线处于疫苗瓶瓶颈的两侧；砂线末端设有拉环，且支架上设置有扭簧，扭簧与主轴相连接，扭簧配置成拉环拉出时主轴转动，使扭簧蓄力，松开拉环扭簧释放带动主轴反向转动。

进一步地，传动机构包括主动齿轮、多个转向齿轮和多个从动齿环；主动齿轮水平设置在主轴的下方，且随主轴转动；多个转向齿轮沿主动齿轮周向均布，每个转向齿轮可转动地安装在支座上，每个转向齿轮均与主动齿轮啮合；多个从动齿环沿主动齿轮周向均布，且每个从动齿环与一个转向齿轮啮合，每个从动齿环与传动环一体成型。

进一步地，还包括多个第一夹持机构；多个第一夹持机构沿主轴的周向分布，第一夹持机构配置成夹持疫苗瓶，并带动疫苗瓶转动；主轴通过传动机构作用于第一夹持机构，使得第一夹持机构夹持疫苗瓶，并带动疫苗瓶绕与砂线移动方向相反的方向转动。

进一步地，还包括第二夹持机构；支座包括固定盘；固定盘上设有多个紧固弹簧槽，每个紧固弹簧槽沿主轴径向设置，多个紧固弹簧槽沿主轴的周向方向均布；第二夹持机构包括紧固夹和开闭机构；紧固夹包括第一弹性夹和第二弹性夹；开闭机构包括紧固弹簧、第一铰接杆和第二铰接杆；第一弹性夹和第二弹性夹铰接，且第一弹性夹和第二弹性夹内壁设有滚子，第一弹性夹和第二弹性夹位于放置筒的上方，以夹持疫苗瓶瓶身，且允许疫苗瓶转动；第一铰接杆的外端和第一弹性夹的内端铰接，第一铰接杆的内端和第二铰接杆的内端铰接，第二铰接杆的外端和第二弹性夹的内端铰接；紧固弹簧设在紧固弹簧槽内，紧固弹簧一端与第一铰接杆和第二铰接杆的铰接点连接，另一端和紧固弹簧槽的靠近主轴的壁面相连接，以促使第一铰接杆和第二铰接杆的铰接点向外移动，进而促使第一弹性夹和第二弹性夹夹紧瓶身。

本发明的有益效果是：本发明的一种生物疫苗瓶用快速启瓶，锁定机构设置在连接件和敲击臂之间，通过锁定机构的设置能敲击臂和复位弹簧复位后被锁定至与连接件同步移动，对复位弹簧的影响下敲击板锤产生的摆动消除，从而增加敲击组件的稳定性。

进一步地，内卡爪在初始位置压缩弹簧压缩状态，复位弹簧处于放松状态，复位弹簧由于压缩弹簧释放产生的惯性使得转动套在内卡爪的作用下发生逆时针转动，并使转动套相对于中心柱向内滑动。同时复位弹簧压缩，在压缩到最大位置产生敲击效果。敲击结束后复位弹簧释放向内移动，外卡爪进入返回槽同时带动，转动套相对于中心柱向外滑动。同时内卡爪在转动套地转动，外卡爪和内卡爪同时达初始状态。轴套在相对于中心柱向内滑动时，通过外卡爪和内卡爪共同消耗复位弹簧回弹时的惯性力，从而消除敲击锤的回弹影响，达到增加稳定性的效果。

进一步地，敲击槽的直线弹出槽段与同心缓冲槽段连接位置的槽体宽度大于直线弹出槽段与圆弧保持压缩槽段的槽体宽度的设置，使上旋转盘在转动地凸台有一定的移动空间，在快速转动时和直线弹出槽段不发生制动。同心缓冲槽段的设施使上旋盘转动过程无需停顿，能使整个开瓶过程更加平稳快速。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种生物疫苗瓶用快速启瓶器的实施例的结构示意图；

图2为本发明的一种生物疫苗瓶用快速启瓶器的实施例的内部结构示意图；

图3为本发明的一种生物疫苗瓶用快速启瓶器的实施例的敲击组件位置关系结构示意图；

图4为本发明的一种生物疫苗瓶用快速启瓶器的实施例的上旋转盘转动方向示意图；

图5为图4的a-a面的剖视图；

图6为本发明的一种生物疫苗瓶用快速启瓶器的实施例的敲击组件结构示意图；

图7为本发明的一种生物疫苗瓶用快速启瓶器的实施例下旋转盘的结构示意图；

图8为本发明的一种生物疫苗瓶用快速启瓶器的实施例的上旋转盘和敲击组件位置关系示意图；

图9为本发明的一种生物疫苗瓶用快速启瓶器的实施例上旋转盘的结构示意图；

图10为本发明的一种生物疫苗瓶用快速启瓶器的实施例敲击组件整体的结构示意图；

图11为本发明的一种生物疫苗瓶用快速启瓶器的实施例的敲击组件内部结构示意图；

图12为图11的s部分的局部放大图；

图13为本发明的一种生物疫苗瓶用快速启瓶器的实施例的转动套结构示意图；

图14为本发明的一种生物疫苗瓶用快速启瓶器的实施例敲击臂的结构示意图；

图15为本发明的一种生物疫苗瓶用快速启瓶器的实施例连接件的结构示意图；

图中：1、上旋转盘；2、疫苗瓶；3、支座；4、传动机构；5、切割机构；6、第二夹持机构；11、下旋转盘；12、主轴；13、敲击组件；14、压缩弹簧；15、轴承；111、滑动槽；121、敲击槽；1211、圆弧保持压缩槽段；1212、直线弹出槽段；1213、同心缓冲槽段；1214、弧形挤压槽段；131、连接件；132、敲击臂；133、转动柱；134、转动套；135、内卡爪；136、外卡爪；137、复位弹簧；1311、凸台；1312、内挡板；1313、外挡板；1341、外卡槽；1342、内卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种生物疫苗瓶用快速启瓶器的实施例，如图1至图11所示，包括支座，还包括主轴12、上旋转盘1、下旋转盘11和多个敲击组件13。主轴12竖直设置，且可转动地设置在支座3上。下旋转盘11安装在主轴12上，且固定在支座3上不随主轴12转动，多个敲击组件13沿主轴12周向均布的设置在下旋转盘11上，下旋转盘11上设有供敲击组件13内外移动的滑动槽111。上旋转盘1通过轴承15可转动地安装在主轴12上，且位于下旋转盘11的上方；上旋转盘1的下表面设有敲击槽121，敲击组件13安装在敲击槽121和滑动槽111之间；敲击组件13包括压缩弹簧14、连接件131、锁定机构、复位弹簧137和敲击臂132。连接件131包括沿主轴12的径向方向延伸的板体，板体的下方设有向下延伸的内外间隔布置的内挡板1312和外挡板1313。敲击臂132上设有敲击槽121，外挡板1313伸入敲击槽121中，复位弹簧137安装在外挡板1313和敲击槽121之间。压缩弹簧14安装在内挡板1312和滑动槽111之间。敲击组件13配置成，转动上旋转盘1带动压缩弹簧14压缩或释放，使得敲击臂132在滑动槽111上挤压或者弹出。当压缩弹簧14向外释放时，连接件131的外挡板1313推动敲击臂132向外弹出，压缩弹簧14释放至最大行程时，敲击臂132向外移动带动复位弹簧137压缩，并启动锁定机构，敲击臂132向外伸出至最大行程时实现敲击动作，然后复位弹簧137带动敲击臂132一起复位。锁定机构配置成，敲击臂132和复位弹簧137复位后被锁定至与连接件131同步移动，在过程中消耗复位弹簧137产生的惯性，以达到平稳敲击的效果。

本实施例中，如图11至图15所示，锁定机构包括中心柱、转动套134、内卡爪135和外卡爪136。中心柱和内卡爪135均固定在内挡板1312的外侧，转动套134可转动且可轴向滑动地安装在中心柱上，外卡爪136固定敲击臂132的内侧，转动套134上设有内外间隔的内卡槽1342和外卡槽1341，内卡爪135伸入内卡槽1342中，外卡爪136伸入外卡槽1341中。转动套134配置成，当外卡爪136向外移动时，转动套134向内移动并单向转动，当外卡爪136向内移动时，转动套134向外移动并继续单向转动。转动套134由于惯性的原因可以相对于转动柱133上内外滑动。

本实施例中，如图12至图13所示，外卡槽1341包括缓冲槽、弹出槽和返回槽；弹出槽为平行于转动套134轴的直线槽，缓冲槽和返回槽分别位于弹出槽的两侧，并形成开口朝内的“v”形通道。内卡槽1342包括平台槽和位于平台槽两侧的第一斜槽和第二斜槽，第一斜槽、平台槽和第二斜槽依次连通形成内小外大的无底梯形通道，以使第一斜槽和缓冲槽倾斜方向一致，第二斜槽与返回槽倾斜方向一致，内卡爪135和外卡爪136在保持同一位置的也使得同步向内向外移动。

本实施例中，如图11至图15所示，转动套134上圆周布有三组首尾相接的内卡槽1342和外卡槽1341，相对应的有各有三个外卡爪136和内卡爪135与其相互配合。

本实施例中，如图13所示，缓冲槽和返回槽连通处有拐角，且拐角向缓冲槽一侧倾斜；第一斜槽和相邻的第二斜槽连通处的初始位置有拐角，且拐角向第二斜槽一侧倾斜。拐角处倾斜能使卡爪经过拐角的滑槽使能更顺利地进入槽体较宽的一侧，以达到防止内卡爪135和外卡爪136在工作过程中卡死的效果。

本实施例中，如图8至图9所示，敲击槽121由首尾依次连接的圆弧保持压缩槽段1211、弧形挤压槽段1214、直线弹出槽段1212和同心缓冲槽段1213组成，直线弹出槽段1212沿主轴12的径向方向延伸。直线弹出槽段1212与同心缓冲槽段1213连接位置的槽体宽度大于直线弹出槽段1212与圆弧保持压缩槽段1211的槽体宽度，在凸台1311经过直线弹出槽段1212时上旋转盘1继续转动，槽体宽度不等的设置能在上旋转盘1转动地同时凸台1311在直线弹出槽段1212内有一个活动空间，防止转动过快使凸台1311和槽体之间产生制动。上旋转盘1内设置有多个凸台1311。多个凸台1311位于敲击槽121内，可在敲击槽121内滑动。每个凸台1311固定安装在一个敲击组件13靠近主轴12的一端。上旋转盘1转动使凸台1311在弹簧槽内滑动，以通过弧形挤压槽段1214带动敲击组件13挤压相应压缩弹簧14，通过圆弧保持压缩槽段1211使敲击组件13保持挤压相应压缩弹簧14，通过直线弹出槽段1212使敲击组件13在压缩弹簧14的弹力作用下弹出敲击疫苗瓶2，通过同心缓冲槽段1213使敲击组件13继续保持放松状态，同心缓冲槽段1213能使凸台1311在此过程中，可以给复位弹簧137的回弹时间，使得敲击锤在完成敲击后收缩，并带动转动套134逆时针转动。

本实施例中，如图2所示，切割机构5包括绕线轮、限位柱、多个砂线轮、砂线、拉环。绕线轮固定安装在主轴12上。限位柱固定在固定盘上，限位柱上有穿线孔。多个砂线轮可转动地安装在固定盘上。多个砂线轮被设置成多组，且包括多个第一轮组和多个第二轮组。多个第一轮组和多个第二轮组沿主轴12的周向方向依次交替设置。每个第一轮组中的砂线轮为两个，且沿主轴12的径向方向依次设置。多个第一轮组分别为一个第一子轮组和多个第二子轮组。多个第二轮组分别为一个第三子轮组和多个第四子轮组，每个第四子轮组中的砂线轮两个，且沿主轴12的径向方向依次设置。所述第三子轮组中的砂线轮为一个。多个第一轮组分别设置于多个疫苗瓶2的一个同侧，多个第二轮组分别设置于多个疫苗瓶2的另一同侧。第一子轮组和第三子轮组相邻设置。砂线从绕线轮引出，进入第一子轮组的两个砂线轮之间后，依次交替穿过第四子轮组的两个砂线轮之间和第二子轮组的两个砂线轮之间，最后绕过第三子轮组的砂线轮后，再依次交替穿过第二子轮组的两个砂线轮之间和第四子轮组的两个砂线轮之间，从第一子轮组的两个砂线轮之间穿出，后从限位柱穿出，且使砂线处于疫苗瓶2瓶颈的两侧。砂线末端设有拉环，且支架上设置有扭簧，扭簧与主轴12相连接，扭簧配置成拉环拉出时主轴12转动，使扭簧蓄力，松开拉环扭簧释放带动主轴12反向转动。

本实施例中，如图1至图2所示，传动机构4包括主动齿轮、多个转向齿轮和多个从动齿环。主动齿轮水平设置在主轴12的下方，且随主轴12转动。多个转向齿轮沿主动齿轮周向均布，每个转向齿轮可转动地安装在支座3上，每个转向齿轮均与主动齿轮啮合。多个从动齿环沿主动齿轮周向均布，且每个从动齿环与一个转向齿轮啮合，每个从动齿环与传动环一体成型。

本实施例中，如图1至图2所示，还包括多个第一夹持机构。多个第一夹持机构沿主轴12的周向分布，第一夹持机构配置成夹持疫苗瓶2，并带动疫苗瓶2转动。主轴12通过传动机构4作用于第一夹持机构，使得第一夹持机构夹持疫苗瓶2，并带动疫苗瓶2绕与砂线移动方向相反的方向转动。

本实施例中，如图1至图2所示，还包括第二夹持机构6；支座3包括固定盘；固定盘上设有多个紧固弹簧槽，每个紧固弹簧槽沿主轴12径向设置，多个紧固弹簧槽沿主轴12的周向方向均布。第二夹持机构6包括紧固夹和开闭机构。紧固夹包括第一弹性夹和第二弹性夹。开闭机构包括紧固弹簧、第一铰接杆和第二铰接杆。第一弹性夹和第二弹性夹铰接，且第一弹性夹和第二弹性夹内壁设有滚子，第一弹性夹和第二弹性夹位于放置筒的上方，以夹持疫苗瓶2瓶身，且允许疫苗瓶2转动。第一铰接杆的外端和第一弹性夹的内端铰接，第一铰接杆的内端和第二铰接杆的内端铰接，第二铰接杆的外端和第二弹性夹的内端铰接。紧固弹簧设在紧固弹簧槽内，紧固弹簧一端与第一铰接杆和第二铰接杆的铰接点连接，另一端和紧固弹簧槽的靠近主轴12的壁面相连接，以促使第一铰接杆和第二铰接杆的铰接点向外移动，进而促使第一弹性夹和第二弹性夹夹紧瓶身。

工作时，首先调节第一夹持机构，将疫苗瓶2插入第一夹持结构的放置筒内，且疫苗瓶2在旋转托盘上，第一夹持机构对疫苗瓶2的瓶身进行夹持。快速拉动拉环，从而使砂线在拉环的带动下对疫苗瓶2进行摩擦切割。砂线从绕线轮引出的同时带动主轴12转动，主轴12带动传动机构4转动，传动机构4上的从动齿环的设置能够带动穿绳机构的转动，穿绳机构通过绳子从而带动夹持轮的旋转，夹持轮带动疫苗瓶2转动，且转动地方向和砂线对疫苗瓶2摩擦切割的方向相反，从而达到双倍切割的效果。

进一步地，当砂线被全部拉出，完成了对疫苗的瓶颈第一次摩擦切割，此时扭簧完成蓄力。当松开拉环时扭簧释放，扭簧带动主轴12逆转，绕线轮随主轴12转动收回砂线，并且砂线对疫苗瓶2瓶颈进行第二次摩擦切割，同时疫苗瓶2在第一夹持机构和传动机构4的带动下反向转动。第一弹性夹和第二弹性夹内壁设有滚子，所以第二夹持机构6在夹持疫苗瓶2瓶身的过程后，疫苗瓶2能在第二夹持机构6中转动。

进一步地，当完成切割后，转动敲击组件13中的上旋转盘1，上旋转盘1转动使凸台1311在敲击槽121内滑动。凸台1311在敲击槽121内移动从而带动敲击组件13内外伸缩，压缩弹簧14的设置能使在转动上旋盘的同时伴随着压缩弹簧14的释放和挤压。使得内卡爪135在初始位置压缩弹簧14压缩状态，复位弹簧137处于放松状态，复位弹簧137由于压缩弹簧14释放产生的惯性使得转动套134在内卡爪135的作用下发生逆时针转动，并使转动套134相对于中心柱向内滑动。同时复位弹簧137压缩，在压缩到最大位置完成敲击动作。敲击结束后复位弹簧137释放向内移动，外卡爪136进入返回槽同时带动转动套134逆时针转动，转动套134相对于中心柱向外滑动。内卡爪135在转动套134上转动，外卡爪136和内卡爪135同时达初始状态。转动套134在相对于中心柱向内滑动时，通过外卡爪136和内卡爪135共同消耗复位弹簧137回弹时的惯性力，从而消除敲击锤的回弹影响，达到增加稳定性的效果。同心缓冲槽段1213的设施使上旋盘转动过程无需停顿，能使整个开瓶过程更加平稳快速。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。