部425至腔体内侧壁的距离为试剂瓶瓶盖半径的0.80?
0.91倍，而掉盖部424为半圆形结构，且掉盖部424半径为试剂瓶瓶盖半径的0.80?0.91倍，且彼此相邻的两个掉盖部424之间最小间隔为试剂瓶瓶盖盖壁边缘宽度的1.05?1.10倍。如此，当试剂瓶瓶盖口朝下经过掉盖部424时，因为掉盖部424半径小于试剂瓶瓶盖的半径，试剂瓶瓶盖外侧会下翻掉落腔体内，当试剂瓶瓶盖口朝上经过掉盖部424时，因为试剂瓶瓶盖背面是平的，不会掉落，试剂瓶瓶盖就会瓶口朝上继续运动，瓶盖料道421末端设置有瓶盖翻转轨道426，瓶盖翻转轨道426上部设置有瓶盖弧形压板427，瓶盖翻转轨道426为圆弧形，瓶盖翻转轨道426前端与瓶盖料道421末端相切，瓶盖弧形压板427的弧度与瓶盖翻转轨道426相同，瓶盖弧形压板427与瓶盖翻转轨道426形成半封闭式的通道，该通道的宽度为试剂瓶瓶盖高度的1.2倍至1.6倍，瓶盖弧形压板427和瓶盖翻转轨道426末端圆弧的切线与水平面朝瓶盖料道螺旋上升方向的夹角为30°?45°，瓶盖筛选组件420腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的第二瓶子料道428，第二瓶子料道428的前端设置在瓶盖翻转轨道426下，第二瓶子料道428的前端与瓶盖弧形压板427和瓶盖翻转轨道426的距离为试剂瓶瓶盖高度的1.2倍至1.6倍，瓶盖口朝下的试剂瓶瓶盖沿盖子弧形压板427与盖子翻转轨道426形成半封闭式的通道运动到通道末端，试剂瓶瓶盖直径方向与水平面朝盖子料道421螺旋上升方向的夹角为30°?45°，且第二盖子料道428的前端与盖子弧形压板427和盖子翻转轨道426的距离为试剂瓶瓶盖高度的1.2倍至1.6倍，试剂瓶瓶盖一端会先落在第二盖子料道428上，因为角度的原因，试剂瓶瓶盖会继续滑落，最终试剂瓶瓶盖会瓶盖口朝下的躺在第二盖子料道428上，并继续向前输送。
[0081]如图15所示，在这一实施例中，输送装置500包括了驱动电机501、驱动轮502以及传送带503，传送带503绕过设置于两端的驱动轮502，在驱动电机501的驱动下，做回转运动，能够将自所述筛选装置导出的试剂瓶和试剂瓶瓶盖按照设定的方向进行定向传送。在另外的实施方式中，为防止灌装液体瓶的滑落，在传送带503两端可以设置有挡板。
[0082]如图16所示，立瓶装置600包括立瓶套筒614、立瓶电机615、立瓶升降电机616、齿轮617、齿条618和直线滑轨619，立瓶装置600设置在输送装置500上的靠瓶子筛选组件410 一侧，为开口长筒形腔的立瓶套筒614固定在立瓶电机615轴上，齿轮617固定在立瓶升降电机616轴上，立瓶电机615和齿条618固定在直线滑轨619上，齿轮617和齿条618相配合，立瓶升降电机616通过齿轮617和齿条618驱动立瓶电机615在直线滑轨619上下可做往复运动，输送装置500输送的试剂瓶进入立瓶套筒614中，通过立瓶升降电机616的上下往复运动和其驱动旋转立瓶套筒614的配合，可将平躺的试剂瓶立在传送带503上。
[0083]如图17所示，瓶子输送组件700由输瓶驱动电机701、输瓶驱动轮702以及输瓶传送带703组成，输瓶传送带703外表面设有均布的垂直隔板704，瓶子输送装置700与输送装置500末端相连接，试剂瓶逐个由输送装置500末端进入瓶子输送组件700的隔板704形成的空间内，按照设定的方向进行定向传送。
[0084]如图18所不，盖子输送组件800由盖子驱动电机801、盖子驱动轮802以及盖子传送带803组成，盖子输送组件800与输送装置500末端相连接，试剂瓶瓶盖逐个由述输送装置500末端进入盖子输送组件800上，按照设定的方向进行定向传送，盖子传送带803尾端高于前端，试剂瓶瓶盖的位置高于瓶子输送组件700上试剂瓶的瓶口位置，盖子输送组件800与瓶子输送组件700输送方向一致。
[0085]如图19所示，灌瓶组件900，由灌装驱动电机901、灌装盘902、灌装气缸903、灌装缸904、灌装缸活塞905以及灌装针头906组成，灌装盘902固定在灌装驱动电机901轴上，灌装缸904、灌装缸活塞905和灌装针906头组成若干组注射栗，注射栗竖直安装在灌装盘902周围，空心的灌装针头906通过流出型单向阀907安装在灌装缸904底部，灌装缸活塞905与其上部的灌装气缸904输出端相连，灌装缸904底部还与待灌装液体容器通过细管908相连，细管908 —处设置有流入型单向阀909，灌装气缸903拉动灌装缸活塞905向上运动，液体从容器经过细管908和流入型单向阀909进入灌装缸904，灌装气缸903拉动灌装缸活塞905向下运动，将灌装缸903内的液体经过流出型单向阀907和灌装针头906灌装进其下方瓶子输送组件700输出来的试剂瓶内。
[0086]如20所示，送料装置1000包括收料电机1001、收料辊1002和放料辊1003，收料辊1002固定在收料电机1001轴上，收料辊1002和放料辊1003轴向平行端面平齐设置，卷式的封口物料放置在放料辊1003上，物料卷的外部带头固定在收料辊1002上，收料电机1001驱动收料辊1002可缓缓将封口物料收到收料辊1002上，送料装置1000沿收料辊1002和放料辊1003直径方向与瓶子输送装置700的输瓶传送带703长度方向平行设置在瓶子输送装置700外侧。
[0087]如图20所示，封口装置1100包括封口电磁铁1101、封口刀头1102、封口导块1103、封口底板1104、封口气缸1105和封口加热棒1106，封口底板1104上端为平面，设置在收料辊1002和放料辊1003中间被拉出的封口物料下，封口刀头1102为底部有凹槽的圆柱体，凹槽的四周为刀刃状，封口刀头1102上端与封口电磁铁1101输出端相连，封口电磁铁1101和封口刀头1102竖直固定封口导块1103上，封口导块1103内设置有封口加热棒1106，封口导块1103还与水平设置的封口气缸1105输出端相连，封口气缸1105收缩，封口刀头1102位于封口底板1104上封口物料带的上方，封口电磁铁1101向下推出，封口刀头1102下降与封口底板1104挤压封口物料带，封口物料带被切下圆片状的封口物料，被切下的圆片状封口物料因为封口加热棒1106加热和封口刀头1102下部凹槽的限制，黏在封口刀头1102底部，封口气缸1105推出封口导块1103，封口电磁铁1101向上收回，带有封口物料的封口刀头1102在瓶子输送组件700输出来的试剂瓶上方，封口电磁铁1101向下推出，圆片状的封口物料被封口刀头1102按压在试剂瓶瓶口上，受封口加热棒1106加热作用粘结在瓶口上。
[0088]如图21所示，旋盖装置1200，包括旋盖丝杆电机1201、旋盖滑块1202、旋盖电机固定套1203、旋盖伸缩架1204、旋盖电机1205、旋盖头1206、推式电磁铁1207、旋盖压瓶气缸1208、旋盖压块1209和旋盖压套1210，旋盖装置1200设置在瓶子输送装置700上方，旋盖电机1205固定在旋盖电机固定套1203上，旋盖电机固定套1203通过内有螺纹的旋盖滑块1202与旋盖丝杆电机1201的丝杆活动连接，旋盖丝杆电机1201固定在旋盖伸缩架1204上部，旋盖伸缩架1204固定在水平设置的推式电磁铁1207输出端，旋盖头1206为开口的圆柱腔体，该腔体内径略大于待试剂瓶盖外径，且开口向下，旋盖头1206腔体设有若干个压盖孔1211，若干个旋盖压块1209通过销轴活动连接在旋盖头1206下部的压盖孔1211内，旋盖压块1209外端外露于旋盖头1206外圈，圆环形的旋盖压套1210安装在旋盖伸缩架1204下部，旋盖头1206下部穿过圆环形的旋盖压套1210内部，推式电磁铁1207收缩状态时，旋盖丝杆电机1201通过旋盖滑块1202推动旋盖电机固定套1203下降，旋盖头1206下降套在盖子输送组件800输送来的压试剂瓶瓶盖上，受旋盖压套1210挤压旋盖压块1209挤紧试剂瓶瓶盖，推式电磁铁1207推出状态时，旋盖伸缩架1204带动旋盖头1206和旋盖压块1209挤紧的试剂瓶瓶盖运动到瓶子输送组件700输出来的试剂瓶上方，旋盖压瓶气缸1208设置于瓶子输送组件700 —侧，旋盖压瓶气缸1208伸出状态时能顶紧瓶子，旋盖丝杆电机1201通过旋盖滑块1202推动旋盖电机固定套1203继续下降，旋盖头1206带着盖子落在瓶口上，旋盖电机1205驱动旋盖头1206旋转，将试剂瓶瓶盖旋紧在瓶口上。
[0089]参见图1，图1也示出了医药化学生物试剂瓶涮洗筛选输送灌装封口旋盖系统的初始状态。此时，第一外封合件207、第二外封合件208、第一内封合件209以及第二内封合件210皆处于打开状态，且整个携载支架204连同封合件以及旋动电机都处于升降架203的上端，将待涮洗的试剂瓶以及试剂瓶瓶盖分别放入第一内封合件209和第二内封合件210的腔体内。而后，第一旋动电机205旋动，由于外杆211与第一旋动电机205、第一外封合件207以及第二外封合件208相连，所以，第一外封合件207和第二外封合件208翻转将第一内封合件209以及第二内封合件210封合，防止装于其内的待涮洗的试剂瓶以及试剂瓶瓶盖散落。接着，如图6、图7所示，设置于升降架204上的升降气缸213带动携载支架204连同封合件下降至涮洗箱301内进行涮洗，此时，第一旋动电机205和第二旋动电机206同时带动第一外封合件207、第二外封合件208、第一内封合件209以及第二内封合件210同向同速运动，翻滚封合件内的待涮洗的试剂瓶和试剂瓶瓶盖以配合涮洗箱301上的部件进行涮洗。完成涮洗后，升降气缸213带动携载支架204连同封合件上升脱离涮洗箱301，此时，驱动电机104驱动丝杆103从而使得丝杆滑块201带动携载装置200定向运动至清洗箱302。然后，设置于升降架204上的升降气缸213带动携载支架204连同封合件下降至清洗箱302内进行清洗，此时，第一旋动电机205和第二旋动电机206同时带动第一外封合件207、第二外封合件208、第一内封合件209以及第二内封合件210同向同速运动，翻滚封合件内的待涮洗的