专利名称：履带车辆整车柔性转鼓试验装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种履带车辆整车柔性转鼓试验装置及其实现方法。适用 于坦克、推土机、筑路机械等一些以履带作为行走机构的车辆的试验。
背暴技术
在测试车辆整车性能时，须利用转鼓试验装置，转鼓试验装置的作用相当 于一个活动的路面。现有的转鼓试验装置有单、双转鼓之分，其测功和加载都 是通过转鼓来实现的。试验时，将车辆开到转鼓上，车辆的轮胎与转鼓接触， 车体前后用钢丝绳与地面固结，车辆相对于地面静止不动，车辆开动后，在轮 胎和转鼓之间的摩擦力作用下，轮胎带动转鼓一起转动，转鼓与测功机相连接， 转鼓可以空转，也可以通过测功机对转鼓实施制动，当转鼓制动时，轮胎的转 动阻力增加，即可给车辆施加载荷，试验过程中可利用各种仪器测试车辆的动 力性、油耗、排放等。
履带车辆的用途广泛，马力大、牵引力大、越野性好、通过性强，可在泥 泞道路、山路甚至无路的条件下完成规定作业。其行走机构由履带、支重轮、 导向轮、张紧轮和悬架等组成，履带与路面的接地形状是两条长方形，接地面 积和接地长度较大，这一点与轮胎完全不同，这就决定了履带车辆即不能采用 单转鼓结构，也不能采用双转鼓结构，无论单、双转鼓结构都不能满足履带与 地面接触长度和面积的要求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种履带车辆整车柔性转鼓试验装置。履带车辆 在做道路试验时，很难随车携带一些测试设备，柔性转鼓履带的作用相当于一 个活动的路面。试验时，将履带车辆开到转鼓履带上，车辆开动后带动转鼓履 带转动，车辆相对于地面却静止不动，便于对车辆实施各种测试。
履带车辆整车柔性转鼓试验装置包括两条相同的环形柔性转鼓履带、驱动 轮、传动箱、升速箱、测功机、夹紧油缸、前后牵引柱。两条转鼓履带分别与 左右两个驱动轮相啮合。传动箱有两个输入端， 一个输出端，传动箱的两个输 入端分别与左右两个驱动轮相连接，传动箱的输出端与升速箱相连接，升速箱
与测功机相连接。通过测功机可对转鼓履带实施制动，给车辆施加载荷。
整个转鼓履带呈三角形环状布置，上面一段为工作段与路面相平，其余两
段为非工作面。转鼓履带的外表面有履刺，防止被试车辆打滑。每条转鼓履带
的内表面各有若干支重轮、两个导向轮、 一个驱动轮和一个张紧装置。
试验时将被试履带车辆开到转鼓履带的工作段上，使被试履带车辆的履带
与转鼓履带相接触，被试履带车辆前后分别用钢丝绳与前后牵引柱固定，防止
被试车辆前后移动；两侧四个夹紧油缸的作用是防止被试车辆左右移动、从试 验装置上跌落。履带车辆开动后，在车辆履带与转鼓履带之间履刺和摩擦力的 作用下，带动转鼓履带一起转动，车辆相对于地面静止不动。工作段的下方有 支重轮，支重轮与转鼓履带的内表面相接触并可自由转动，作用是支撑被试车 辆的重量；工作段的前后端各有一个导向轮，导向轮的作用是保证在工作时转 鼓履带不脱落，并且在张紧装置的作用下，将转鼓履带张紧。驱动轮的外圆有 齿，与转鼓履带相啮合，被试车辆开动后，车辆的履带与转鼓履带的履刺相咬 合，带动转鼓履带转动，转鼓履带转动后又带动驱动轮转动，通过传动箱将左 右两测驱动轮的功率汇成一路，经升速箱升速后最后传到测功机，测功机的作 用是对转鼓履带实施制动，给被试车辆加载。升速箱有不同的档位，可改变传 动箱输出的转速，使之与测功机的有效工作转速相匹配。
该试验装置综合性强，可对履带车辆进行各种测试，如整车牵引力测试、 发动机负荷特性、制动性能测试、转向性能测试、主离合器试验、模拟行走试 验、操纵杆和脚踏板操纵力测试等。
图1是柔性转鼓试验装置布置示意图 图2是柔性转鼓试验装置侧视图
具体实施方式
现结合说明书附图1和附图2，对本实用新型专利履带车辆整车柔性转鼓试 验机构及其试验方法作进一步详细说明。试验机构包括前牵引柱l、两条环形 的柔性转鼓履带2、夹紧油缸3、传动箱4、后牵引柱5、升速箱6、测功机7， 见附图l。主体结构是两条环状履带，其中包括环状转鼓履带2、支重轮8、 张紧装置9、导向轮10和驱动轮11,见附图2。
两条环形的柔性转鼓履带2为工作装置，外表面有履刺，用于增大与被试 车辆的履带间的摩擦力；前牵引柱l、后牵引柱5和夹紧油缸3的作用是固定被 试车辆；传动箱4的作用是将两条柔性转鼓履带2产生的功率汇成一条，并将 功率传至升速箱6;升速箱6的作用是改变传动箱4的输出转速，与测功机7相 匹配；测功机7的作用是给试验机构施加载荷；支重轮8的作用是支撑被试车 辆；张紧装置9起张紧柔性转鼓履带的作用；导向轮10的外表面有轮齿，它们 与柔性转鼓履带相啮合，导向轮空转，仅起导向和防止柔性转鼓履带脱离的作 用；驱动轮11的外表面也有轮齿，它们与柔性转鼓履带相啮合，驱动轮11的 轴与传动箱4相联，把两条柔性转鼓履带转动的扭矩传递到传动箱4。
试验时将被试履带车辆开到柔性转鼓履带2的工作段上，使被试履带车辆 的履带与柔性转鼓履带2相接触，被试履带车辆前后分别用钢丝绳与前后牵引 柱l、 5固定，防止被试车辆前后移动；两侧四个夹紧油缸3的作用是防止被试 车辆左右移动、从试验机构上跌落。被试履带车辆开动后，在车辆履带与转鼓 履带之间履刺和摩擦力的作用下，带动柔性转鼓履带2 —起转动，车辆相对于 地面静止不动。柔性转鼓履带工作段的下方有支重轮8，支重轮8与柔性转鼓履 带2的内表面相接触并可自由转动，作用是支撑被试车辆的重量；工作段的前 后端各有一个导向轮IO,导向轮10的作用是保证在工作时转鼓履带不脱落，并 且在张紧装置的作用下，将转鼓履带张紧。驱动轮ll的外圆有齿，与柔性转鼓 履带2相啮合，被试车辆开动后，车辆的履带与柔性转鼓履带2的履刺相咬合， 带动柔性转鼓履带转动，柔性转鼓履带转动后又带动驱动轮ll转动，并通过传 动箱4将左右两测驱动轮11的功率汇成一路，经升速箱6升速后最后传到测功 机7，测功机7的作用是对柔性转鼓履带2实施制动，给被试车辆加载。升速箱 6有不同的档位，可改变传动箱4输出的转速，使之与测功机7的有效工作转速 相匹配。
权利要求1. 一种履带车辆整车柔性转鼓试验装置，其特征在于包括两条环形的柔性转鼓履带(2)、驱动轮(11)、传动箱(4)、升速箱(6)、测功机(7)、前牵引柱(1)、后牵引柱(5)、夹紧油缸(3)；两条转鼓履带分别与左右两个驱动轮相啮合，传动箱的两个输入端分别与左右两个驱动轮相连接，传动箱的输出端与升速箱相连接，升速箱与测功机相连接，前、后牵引柱通过钢丝绳分别与被试车辆的前后端相连，两侧的夹紧油缸与车辆的两个侧面相接触。
2. —种如权利要求1所述的履带车辆整车柔性转鼓试验装置，其特征在于: 每条环形的柔性转鼓履带的内表面各有若干个支重轮(8)、两个导向轮(10)、一个驱动轮(11)、 一个张紧装置(9);支重轮位于转鼓履带工作面的下方，驱动轮与转鼓履带相啮合，转鼓履带与两个导向轮相巻绕，张紧装置的一端与导 向轮的轴相连接。
3. —种如权利要求2所述的履带车辆整车柔性转鼓试验装置，其特征在于:传动箱(4)有两个输入端， 一个输出端，传动箱将两条履带的功率汇在一起后输出。
专利摘要本实用新型公开了一种履带车辆整车柔性转鼓试验装置。试验装置由两条环形的柔性转鼓履带、传动箱、升速箱、测功机、夹紧油缸、前后牵引柱等组成，见附图1。主体结构是两条环状履带，见附图2，它包括三段环状转鼓履带、几个支重轮、两个导向轮、张紧装置和驱动轮。整个转鼓履带呈三角形环状布置，上面一段履带与路面相平为工作段，两端分别与两个导向轮相啮合，张紧装置用于张紧履带，履带下面有几个支重轮，用于支撑被试车辆的重量；其余两段履带为非工作面，与驱动轮相啮合，经驱动轮和传动箱将动力传至测功机。
文档编号G01M17/007GK201203527SQ20082008429
公开日2009年3月4日 申请日期2008年3月12日 优先权日2008年3月12日
发明者冰 刘, 红 李, 李西秦 申请人:浙江科技学院