专利名称：血凝仪器上用于取样的机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及血凝仪器，特别涉及血凝仪器上用于取样的机械手。
背景技术：
血凝仪器在医疗、生物、化学等领域应用比较广泛，可以对血液等试剂采 样并检测。由于试剂的种类繁多， 一般用试管或杯子来盛装试剂，并且要编号 以便区分，以前都是手动操作取样的，容易混淆出错，而且费时费力。
在血栓/止血实验室中最基本的设备就是血液凝固分析仪(以下简称血凝 仪)。利用血凝仪进行血栓与止血的实验室检查，可为出血性和血栓性疾病的 诊断、溶栓以及抗凝治疗的监测及疗效观察提供了有价值的指标。随着科学技 术的日新月异，血栓与止血的检测从传统的手工方法发展到全自动血凝仪，从 单一的凝固法发展到免疫法和生物化学法，血栓与止血的检测也因此变得简便、 迅速、准确、可靠。
根据自动化程度的高低，血凝仪又分为全自动和半自动仪器。全自动仪器 的特点是检测速度快，测定项目多，检测原理较复杂和仪器设计的智能化。使 用全自动血凝仪时只要将分离出的血浆样品放置在指定的位置，仪器便可完成 加样、预温、检测和报告打印等全过程。
目前国内外各生产厂家生产的半自动血凝仪都是基于凝固法对血液凝 固过程进行测量的。血液凝固是一系列凝血因子连锁性酶反应的结果。血液 中的凝血因子以无活性酶原形式存在，当某一凝血因子被激活后，可使许多 凝血因子按一定的次序先后被激活，彼此之间有复杂的催化作用，被称为"瀑 布样学说"。这种"瀑布样学说"产生的激变在血液的生物物理特性上表现为， 电阻增大(电流法)粘度增强(磁珠法)，浊度上升(光学法)。由于电流法 测量可靠性差，因此为磁珠法和光学法所替代。
光学法取杯的方式一般采用整排取杯，和磁珠法取杯方式不同，巳有的磁 珠法血凝仪没有相似原理的取杯手指，也无压力传感器，即无法对是否有效的夹取杯子做有效的判断。我们的机械手除具有压力传感器，可以有效的判断是 否已经准确夹取杯子外，另外设备安装有杯子内容物检测传感器，如果杯子内 容物缺失，即杯子内磁珠缺失，机械手即自动将该杯子作为次品抛弃，以避免 上机再做检测，增加检测步骤，浪费测试用试剂等，影响检测时间等。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种血凝仪器上用于取样的机械手装置，实现 取杯自动化，更方便快捷。
为了解决上述问题本实用新型的技术方案是这样的
血凝仪器上用于取样的机械手，包括
一机架，
横向设置在机架上的横移导轨；
设置在所述机架一侧的横移电机；
由横移电机驱动的横移同步带传动机构；
由横移同步带传动机构驱动沿所述横移导轨横向往复移动的横移滑块；
设置在所述横移滑块上部的升降电机；
由升降电机驱动的升降同步带传动机构；
由升降同歩带传动机构驱动进行往复升降运动的负压手指座和传感器挡 片；在所述负压手指座的底部设置有手指吸嘴，所述手指吸嘴通过气路系统连 接气泵；
设置在横移滑块上的传感器。
所述横移同步带传动机构包括一设置在所述横移电机的输出轴上的横移同 步主动轮，设置在机架另一侧的横移同步从动轮；绕在所述横移同步主动轮和 横移同步从动轮上的横移同步带，所述横移同步带与所述横移滑块固定连接， 带动所述横移滑块沿所述横移导轨往复移动。
所述升降同步带传动机构包括设置在所述升降电机的输出轴上的升降同步 主动轮，轴设在所述横移滑块下部的升降同步从动轮，绕在所述升降同步主动 轮和升降同步从动轮上的升降同歩带；所述升降同步带与所述负压手指座固定连接。
所述负压手指座通过皮带压块和皮带夹块与所述的升降同步带固定连接。 为了保证负压手指座升降平稳，在所述滑块上设置有一升降滑轨，在升降 滑轨上设置有沿升降滑轨升降的升降滑块，所述皮带夹块和所述传感器挡片与 所述升降滑块连接。
所述传感器与所述气泵之间设置有一控制电路，通过控制电路控制气泵进 行吸气和放气，并根据气压的大小来判断是否准确夹持杯子，如没有正确夹持 杯子，则报警；若正确夹持，就通过负压手指的吸嘴完成对血凝杯的取放。 本实用新型血凝仪器上用于取样的机械手的工作过程如下 接通电源，横移电机开始运转，通过横移同步主动轮带动横移同步带运动， 横移同步带带动横移滑块沿横移导轨往复横向移动，横移滑块的往复移动可以 通过设置于机架两侧的触碰开关来控制。横移滑块横移到血凝杯的位置时，升 降电机工作，通过升降同步主动轮带动升降同步带运动，升降同步带则带动负 压手指座沿升降滑轨上下移动，负压手指座升降的极限位置可以通过传感器和 随升降同步带上下移动的传感器挡片来控制。传感器通过控制电路控制气泵进 行吸气和放气，负压手指座上的手指吸嘴就可完成对血凝杯的取放。
本实用新型的有益效果是，本装置采用了导轨的横向移动和升降移动以及 负压吸嘴相结合的全新技术，整个装置与一般的夹持技术相比更加的容易控制， 结构更加简单紧凑，取样方便快捷。
以下结合附图和具体实施方式
来详细说明本实用新型；
图l为本实用新型的主视图2为本实用新型的俯视图3为本实用新型的左视图4为本实用新型的三维示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白 了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见
图1至图4，本实用新型血凝仪器上用于取样的机械手，包括机架13， 在机架13上横向设置有两根横移导轨14，同时在机架13的一侧安装有一横移 电机15，在横移电机15的输出轴上固定有一横移同步主动轮16，而在机架13 的另一侧轴设有一横移同步从动轮17,在横移同步主动轮16和横移同步从动轮 17上绕有横移同步带18，这样横移电机15带动横移同步带18运动。
在横移导轨14上套有一横移滑块5，横移滑块5与横移同步带18固定连接， 这样横移同步带18就能带动横移滑块5沿横移导轨14横向移动。在横移滑块 14的上下位置各设置有一个传感器7，同时在机架13的上下位置两侧设置有上 触碰开关，当横移滑块5碰到触碰开关时，触碰开关就会给控制装置发出一个 信号，控制装置就控制横移电机15改变转向，通过横移同步带18使横移滑块5 折返。
在横移滑块5的上部安装有一升降电机1和传感器7，在升降电机1的输出 轴上固定有升降同步主动轮2，而在横移滑块5的下部轴设有一升降同步从动轮 4，在升降同步主动轮2和升降同步从动轮4上绕有升降同步带3。在横移滑块 5上还安装有一升降滑轨21 ，在升降滑轨21上设置有沿升降滑轨升降的升降滑 块22，皮带夹块9和传感器挡片6与升降滑块22连接，同时皮带夹块9还通过 皮带压块8与升降同步带3固定连接，负压手指座10与皮带夹块9连接，在负 压手指座10的底部设置有手指吸嘴12，手指吸嘴12通过气路系统连接气泵； 传感器7与气泵之间设置有一控制电路，通过控制电路控制气泵进行吸气和放 气，并根据气压的大小来判断是否准确夹持杯子，如没有正确夹持杯子，则报 警；若正确夹持，就通过负压手指的吸嘴完成对血凝杯的取放。
参看图4，本实用新型血凝仪器上用于取样的机械手的工作过程如下接通 电源，横移电机15开始运转，通过横移同步主动轮16带动横移同步带18运动， 横移同步带15带动横移滑块5沿横移导轨14往复横向移动，横移滑块5的往 复移动可以通过设置于机架13两侧的触碰开关来控制。横移滑块5横移到血凝 杯的位置时，升降电机l工作，通过升降同步主动轮2带动升降同步带3运动， 升降同步带3则带动负压手指座10沿升降滑轨21上下移动，负压手指座10升降的极限位置可以通过传感器7和随升降滑块22上下移动的传感器挡片6来控 制。传感器7通过控制电路控制气泵进行吸气和放气，负压手指座10上的手指 吸嘴12就可完成对血凝杯的取放。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。 本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例 和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范 围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保 护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等 同物界定。
权利要求1、血凝仪器上用于取样的机械手，其特征在于，包括一机架，横向设置在机架上的横移导轨；设置在所述机架一侧的横移电机；由横移电机驱动的横移同步带传动机构；由横移同步带传动机构驱动沿所述横移导轨横向往复移动的横移滑块；设置在所述横移滑块上部的升降电机；由升降电机驱动的升降同步带传动机构；由升降同步带传动机构驱动进行往复升降运动的负压手指座和传感器挡片；在所述负压手指座的底部设置有手指吸嘴，所述手指吸嘴通过气路系统连接气泵；设置在横移滑块上的传感器。
2、 根据权利要求1所述的血凝仪器上用于取样的机械手，其特征在于， 所述横移同步带传动机构包括一设置在所述横移电机的输出轴上的横移同步 主动轮，设置在机架另一侧的横移同步从动轮；绕在所述横移同步主动轮和 横移同步从动轮上的横移同步带，所述横移同步带与所述横移滑块固定连接， 带动所述横移滑块沿所述横移导轨往复移动。
3、 根据权利要求1或2所述的血凝仪器上用于取样的机械手，其特征在 于，所述升降同步带传动机构包括设置在所述升降电机的输出轴上的升降同 步主动轮，轴设在所述横移滑块下部的升降同步从动轮，绕在所述升降同步 主动轮和升降同步从动轮上的升降同步带；所述升降同步带与所述负压手指 座固定连接。
4、 根据权利要求3所述的血凝仪器上用于取样的机械手，其特征在于， 所述负压手指座通过皮带压块和皮带夹块与所述的升降同步带固定连接。
5、 根据权利要求4所述的血凝仪器上用于取样的机械手，其特征在于，在所述滑块上设置有一升降滑轨，在升降滑轨上设置有沿升降滑轨升降的升 降滑块，所述皮带夹块和所述传感器挡片与所述升降滑块连接。
专利摘要血凝仪器上用于取样的机械手，包括机架，横向设置在机架上的横移导轨；设置在所述机架一侧的横移电机；由横移电机驱动的横移同步带传动机构；由横移同步带传动机构驱动沿所述横移导轨横向往复移动的横移滑块；设置在所述横移滑块上部的升降电机；由升降电机驱动的升降同步带传动机构；由升降同步带传动机构驱动进行往复升降运动的负压手指座和传感器挡片；在所述负压手指座的底部设置有手指吸嘴，所述手指吸嘴通过气路系统连接气泵；设置在横移滑块上的传感器。本实用新型采用了导轨的横向移动和升降移动以及负压吸嘴相结合的全新技术，整个装置与一般的夹持技术相比更加的容易控制，结构更加简单紧凑，取样方便快捷。
文档编号G01N1/02GK201340345SQ200820208539
公开日2009年11月4日 申请日期2008年12月31日 优先权日2008年12月31日
发明者朱明焕, 李引秀, 翟寅峰, 谷景景, 伟 陈, 燕 陈, 黄春谊 申请人:上海鸿臻电子技术有限公司