专利名称：低速大扭矩工程车制动力测量装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车辆制动力测量装置，尤其涉及一种针对工程车辆制动力的低速 大扭矩工程车制动力测量装置。
背景技术：
制动性直接关系着行车安全，只有在保证了行车安全的前提下才能充分发挥汽车 的其他使用性能，所以对车辆的制动性检测是必要的。而现在市场上用于车辆制动性检测 的设备少之又少，主要是采用路试测量。路试测量时需要平坦、干燥和清洁的水泥或浙青路 面，轮胎与路面之间的附着系数不小于0. 7，风速不大于5m/s，并且需要在试验路面上画出 标准中规定的制动稳定性要求相应宽度试车道的边线。被测车辆沿着试验车道的中线行 驶至高于规定的初速度后，置变速器于空档，当滑行到规定的初速度时急踩制动，使车辆停 住。用速度计、第五轮仪或用其他测试方法测量车辆的制动距离；用速度计、制动减速仪或 用其他方法测量车辆充分发出的平均减速度与制动协调时间。但这种测试方法只能反映整车制动性能的好坏，而对于各轮的制动状况及制动力 的分配，虽能从拖、压印作出定性分析，但不易取得定量的数值，且不易诊断故障发生的部 位，重复性较差。制动距离和制动减速度的大小，往往因驾驶员的操作方法、路面的状况和 道路交通状况而异。只有在试验道专用试验仪器的情况下才能获得重复性较好的检验结 果。除道路条件外，路试还将受到气候条件等的限制，且有发生事故的危险。消耗燃料，磨 损轮胎，紧急制动时的冲击载荷对汽车各部机件都有不良影响。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种低速大扭矩工程车制动力测量装置，检测效果更准 确，且更经济、安全可靠。为实现上述目的，本实用新型提供一种低速大扭矩工程车制动力测量装置，包括 两个平行设置的测量台单元、控制系统及与控制系统电性连接的测量指示仪表，两测量台 单元通过其间设有的一中盖板连接一体，测量台单元前端设有一开槽，其上设有一拉力杆； 每一测量台单元包括机架、电动机、减速器、设于减速器与机架之间的S型测力传感器、测 力杆、设于机架上的主动滚筒、从动滚筒、设于主动滚筒与从动滚筒之间的第三滚筒、及设 于主动滚筒与从动滚筒之间下方的举升器。所述主动滚筒与从动滚筒分别通过其两端的带 座球轴承安装在机架上，且主动滚筒与从动滚筒通过链条传动连接；所述电动机与减速器 设于的机架一端，其上方设有一边盖板，电动机通过其法兰直接与减速器相连，减速器的输 出轴套装在主动滚筒的轴端上。所述S型测力传感器连接在测力杆一端上，测力杆相对S型测力传感器的另一端 与减速器的壳体连接。所述拉力杆远离测量台单元的一端上设有拉力传感器，相对另一端上插设有一棍 子。[0008]本实用新型的有益效果是本实用新型的低速大扭矩工程车制动力测量装置，是 一种台架式测试制动力装置，其在满足车辆制动力检测直观、简便、能真实反映汽车实际行 驶过程中汽车动态的制动性能的同时，检验更迅速、准确、经济、安全，且不受外界条件的限 制，重复性较好，能定量测得各车轮的制动全过程，有利于分析前后轴制动力的分配及每轴 制动力的平衡状态、制动协调时间等参数，给故障诊断提供可靠依据。为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新 型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
以下结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式
详细描述，将使本实用新型的 技术方案及其他有益效果显而易见。附图中，
图1为本实用新型低速大扭矩工程车制动力测量装置的正视图；图2为图1的俯视图；图3为本实用新型中拉力杆结构示意图；图4为图3的俯视图；图5为单轴反力式制动测量台原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细描述。如图1-4所示，本实用新型的低速大扭矩工程车制动力测量装置，是一种台架式 测试制动力装置，其包括两个结构相同的测量台单元、控制系统9及与控制系统电性连接 的测量指示仪表，两测量台单元平行设置，可分别对车辆左右轮进行检测，两测量台单元通 过一中盖板11连接成一体；每一测量台单元包括机架10、电动机1、减速器2、S型测力传 感器3、测力杆4、设于机架10上的主动滚筒5、从动滚筒6、第三滚筒7、举升器8。所述电 动机1与减速器2设于的一端，上方设有一边盖板12，可盖住电动机1与减速器2。电动机 1、减速器2与控制系统9电性连接，控制系统通过导线与电源连接，控制系统的电路结构及 上述元件间的电路连接可通过现有技术实现。所述主动滚筒5与从动滚筒6分别通过其两端的带座球轴承13安装在机架10上， 且从动滚筒6与主动滚筒5通过链条传动14连接在一起，电动机1通过其法兰直接与减速 器2相连，减速器2设于主动滚筒5的一端，其输出轴套装在主动滚筒5的轴端上，这样构 成了电动机1和减速器2可绕主动滚筒5轴线旋转的悬浮传动链。所述S型测力传感器3 设于减速器2与机架之间而连接在测力杆4 一端上，测力杆4相对S型测力传感器3的另 一端与减速器2的壳体连接。按照车辆检测时前进方向，主动滚筒5与从动滚筒6可分为后滚筒及前滚筒，其 中后滚筒(主动滚筒5)设置略高于前滚筒(从动滚筒6)，也就是通常所说的高低滚筒，适 当的弥补了因两滚筒中心距减小后造成的安置角减小，而对检测最大制动力带来的负面影 响。这样可以使检测过程流畅，不浪费时间，提高了检测速度。同时还加大了阻力，防止了 叉车在制动时跑出滚筒，影响到叉车的检测质量。
4[0021]所述第三滚筒7设于主动滚筒5与从动滚筒6之间，用于防止测量时车轮的剥伤。 为使车辆方便平稳地驶入驶出制动台，举升器8设于主动滚筒5与从动滚筒6之间下方。为专门模拟工程车辆满载的装置，所述测量台单元前端还设有一拉力杆15，该测 量台单元对应设一开槽(未标示)，拉力杆15设于开槽上。所述拉力杆15远离测量台单元 的一端上设有拉力传感器(未标示)，相对另一端上插设有一棍子(未标示)，用于给拉力 杆15施加一固定作用力，使拉力传感器在拉力杆受到车辆拉力同时也能受到力的作用。拉 力传感器的输出脉冲信号与拉力杆15受到的拉力大小成正比。该设置还可防止车辆制动 时，车轮突然抱死，车辆由于惯性原因而飞出测量装置。参考图1-5，进行车轮制动力检测时，被检车辆驶上测量台，车轮置于主动滚筒5 与从动滚筒6上，放下举升器8，将拉力杆15的挂钩150人为的与工程车辆相连接，驾驶员 提升货叉模拟车辆的满载。电动机1通电转动经减速器2减速增大扭矩后驱动主动滚筒5 与从动滚筒6转动，由于被测车轮轮胎外圆与两滚筒外圆表面相切，此时车轮也在摩擦力 的作用下以滚筒相同的线速度转动，由电动机1驱动车轮转动的转矩称驱动转矩。待车轮 转速稳定后驾驶员踩下制动踏板，车轮在车轮制动器的摩擦力矩作用下开始减速旋转。此 时电动机1驱动的滚筒对车轮轮胎周缘的切向方向作用制动力以克服制动器摩擦力矩，维 持车轮继续旋转。同时，车轮轮胎对滚筒表面的切线方向附加一个与制动力相反且等值的 反作用力，在这反作用力矩作用下，减速器2壳体与测力杆4 一起朝滚筒转动的相反方向摆 动，测力杆4 一端的力经S型测力传感器3转换成与制动力大小成比例的电信号，此信号经 控制系统处理，显示其量化值，可通过测量指示仪表92显示出来。车辆在不制动时，主动滚筒5与从动滚筒6表面转动的线速度与被测车轮轮胎外 圆的线速度相同，不会造成轮胎磨损。当被检车轮制动，尤其在车轮抱死时，线速度不相同 就会造成轮胎磨损。因此，在主动滚筒5与从动滚筒6之间安装的第三滚筒7，可自转又可 上下摆动，平时由设于其下的弹簧使其保持在最高位置。在检测时，被检车辆的车轮置于主 动滚筒5与从动滚筒6上的同时压下第三滚筒7，并与其保持可靠接触，在检测时由轮胎带 动以轮胎相同的线速度转动。制动过程中，如果轮胎相对滚筒产生滑动，线速度就会降低， 装配在第三滚筒7轴端的传感器将速度降低信号传输至控制系统，当轮胎的线速度相对滚 筒的线速度，滑差率达70-90%时发出指令自动停机，避免轮胎磨损。综上所述，本实用新型的低速大扭矩工程车制动力测量装置，是一种台架式测试 制动力装置，其在满足车辆制动力检测直观、简便、能真实反映汽车实际行驶过程中汽车动 态的制动性能的同时，检验更迅速、准确、经济、安全，且不受外界条件的限制，重复性较好， 能定量测得各车轮的制动全过程，有利于分析前后轴制动力的分配及每轴制动力的平衡状 态、制动协调时间等参数，给故障诊断提供可靠依据。以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和 技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型后 附的权利要求的保护范围。
权利要求一种低速大扭矩工程车制动力测量装置，其特征在于，包括两个平行设置的测量台单元、控制系统及与控制系统电性连接的测量指示仪表，两测量台单元通过其间设有的一中盖板连接一体，测量台单元前端设有一开槽，其上设有一拉力杆；每一测量台单元包括机架、电动机、减速器、设于减速器与机架之间的S型测力传感器、测力杆、设于机架上的主动滚筒、从动滚筒、设于主动滚筒与从动滚筒之间的第三滚筒、及设于主动滚筒与从动滚筒之间下方的举升器。
2.根据权利要求1所述的低速大扭矩工程车制动力测量装置，其特征在于，所述主动 滚筒与从动滚筒分别通过其两端的带座球轴承安装在机架上，且主动滚筒与从动滚筒通过 链条传动连接；所述电动机与减速器设于的机架一端，其上方设有一边盖板，电动机通过其 法兰直接与减速器相连，减速器的输出轴套装在主动滚筒的轴端上。
3.根据权利要求1所述的低速大扭矩工程车制动力测量装置，其特征在于，所述S型 测力传感器连接在测力杆一端上，测力杆相对S型测力传感器的另一端与减速器的壳体连 接。
4.根据权利要求1所述的低速大扭矩工程车制动力测量装置，其特征在于，所述拉力 杆远离测量台单元的一端上设有拉力传感器，相对另一端上插设有一棍子。
专利摘要本实用新型涉及一种低速大扭矩工程车制动力测量装置，包括两个平行设置的测量台单元、控制系统及与控制系统电性连接的测量指示仪表，两测量台单元通过其间设有的一中盖板连接一体，测量台单元前端设有一开槽，其上设有一拉力杆；每一测量台单元包括机架、电动机、减速器、设于减速器与机架之间的S型测力传感器、测力杆、设于机架上的主动滚筒、从动滚筒、设于主动滚筒与从动滚筒之间的第三滚筒、及设于主动滚筒与从动滚筒之间下方的举升器。本实用新型的低速大扭矩工程车制动力测量装置，检测直观、简便、能真实反映汽车实际行驶过程中汽车动态的制动性能的同时，检验更迅速、准确、经济、安全，且不受外界条件的限制，重复性较好。
文档编号G01M17/007GK201697740SQ201020231570
公开日2011年1月5日 申请日期2010年6月21日 优先权日2010年6月21日
发明者敬天龙 申请人:深圳市安车检测技术有限公司