专利名称：自动分析装置及自动分析方法
技术领域：
本发明涉及临床检查用的自动分析装置及自动分析方法，特别涉及适用于储存分析用试样的试样容器的运送的有效技术。
背景技术：
临床检查用的自动分析装置在设置容纳有血清、尿和血球成分等液体试样的试样容器时，需要将该试样容器移动到分析部的试样分注位置，在许多自动分析装置中，都将试样容器搭载在运送专用的特别架子上进行运送。运送架子的机构按照功能区分主要由如下三种模块构成。(1)架设搭载有试样容器的架子的架子投入模块。(2)将架子投入模块所投入的架子移动到试样分注位置的架子运送模块。(3)回收和容纳试样分注结束的架子的架子容纳模块。日本特开2000-105246号公报(专利文献1)公开了以下技术在运送搭载有试样的架子的方式的自动分析装置中，在架子运送线上配置环状的架子缓冲部用来储存多个架子，通过按照任意的序号对所储存的架子中的试样进行分析，并容纳任意期间的架子，从而能够使需要优先分析的试样比先运送来的试样提前地进行分析。现有技术文献专利文献专利文献1 日本特开2000-105246号公报自动分析装置的架子运送模块通常由一条线形成，按照架设在架子投入模块上的序号依次将架子运送到试样分注位置。 在此，在用户的使用环境中，虽然需要对紧急程度高、要优先进行分析的试样进行处理的情况零星地发生，但由于在上述的架子运送模块中对架子简单地按序号进行处理， 因而不能迅速地处理紧急程度高的试样。作为对这类课题的对策，虽然也有考虑设置专门运送紧急程度高的架子的架子运送线的方案，但因可以预见到设备敷设成本将上升而难以实施。
发明内容
本发明的目的在于提供一种有关自动分析装置的试样容器的运送的技术，该技术能够在短时间内将容纳有紧急程度高、要优先进行分析的试样的试样容器移动到试样分注位置。本发明的上述及其它目的和新特征将根据本说明书的记载及附图更加明确。在本申请所公开的发明中，对代表性的内容的概要进行简单的说明如下。(1)本发明的自动分析装置具有架设容纳有分析用试样的试样容器的第一试样容器投入模块；用于将架设在上述第一试样容器投入模块上的上述试样容器运送到试样分注位置的试样容器运送模块；以及回收并容纳结束了试样分注的上述试样容器的试样容器容纳模块，该自动分析装置的特征在于，具有与架设上述试样容器的上述第一试样容器投入模块不同的第二试样容器投入模块，在上述试样容器运送模块中，具有对架设在上述第二试样容器投入模块上的上述试样容器与试样分注过程中的上述试样容器进行替换的试样容器替换模块，优先地将架设在上述第二试样容器投入模块上的上述试样容器的上述分析用试样运送到与试样容器替换模块的位置不同的试样分注位置，进行试样分注。S卩，本发明的自动分析装置具有与通常的架子投入模块(第一试样容器投入模块)不同的，用于投入搭载了紧急程度高、需要优先进行试样分注和分析的试样的架子的紧急架子投入部(第二试样容器投入模块)，另外，还在架子运送模块(试样容器运送模块)上设有能够替换架子的架子替换部(试样容器替换模块)。经由该架子替换部对试样分注过程中的架子和架设在紧急架子投入部上的架子进行替换，对紧急程度高的试样优先进行分注，并对该紧急程度高的试样进行分析。(2)另外，本发明的自动分析方法是利用自动分析装置进行分析用试样的分析的自动分析方法，该自动分析装置具有第一试样容器投入模块；试样容器运送模块；试样容器容纳模块；与上述第一试样容器投入模块不同的第二试样容器投入模块；以及上述试样容器运送模块中的试样容器替换模块，该自动分析方法的特征在于，包含以下工序(a)将容纳了上述分析用试样的试样容器架设在上述第一试样容器投入模块上的工序，(b)利用上述试样容器运送模块，将架设在上述第一试样容器投入模块上的上述试样容器运送到试样分注位置的工序，(c)利用上述试样容器容纳模块，回收并容纳结束了试样分注的上述试样容器的
工序，(d)在将上述试样容器架设在上述第二试样容器投入模块上的场合，通过上述试样容器替换模块，对架设在上述第二试样容器投入模块上的上述试样容器与试样分注过程中的上述试样容器进行替换，优先地将架设在上述第二试样容器投入模块上的上述试样容器的上述分析用试样运送到与试样容器替换模块的位置不同的试样分注位置，进行试样分注的工序。发明效果在本申请所公开的发明中，对由代表性的内容获得的效果进行简单的说明如下。能够对紧急程度高的试样优先地进行分析，能够缩短直到试样分析结束并输出分析结果所需要的时间。另外，通过在与试样容器替换模块的位置不同的位置进行试样分注， 试样容器替换模块的动作与试样分注动作不会发生干涉，能够独立地进行动作。
图1是表示从装置上面对本发明的一个实施方式的临床检查用的自动分析装置进行观察的整体结构的说明图。
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图2是表示在架子上搭载了试样容器(试管)的状态的立体图。图3是表示本发明的一个实施方式的临床检查用自动分析装置的架子的流动的说明图。图4是表示与图3相接的架子的流动的说明图。图5是表示与图4相接的架子的流动的说明图。图6是表示与图5相接的架子的流动的说明图。图7是表示本发明的一个实施方式的临床检查用自动分析装置的架子的流动的说明图。图8是表示与图7相接的架子的流动的说明图。图9是表示与图8相接的架子的流动的说明图。图10是表示与图9相接的架子的流动的说明图。图11是表示从装置上面对本发明的另一个实施方式的临床检查用的自动分析装置进行观察的整体结构的说明图。
具体实施例方式在以下的实施方式中，为了方便在必要时分割为多个部分或实施方式进行说明， 但除了特别说明的场合外，这些内容都不是相互无关的，一方与另一方的一部分或全部的变形例、详细说明、补充说明等都存在关系。另外，在以下的实施方式中，在涉及要素的数等(包括个数、数值、量、范围等)时， 除了特别说明的场合以及在原理上明确限定为特定的数的场合等，都不限定为该特定的数，既可以是特定的数以上，也可以是特定的数以下再有，在以下的实施方式中，其构成要素(也包括要素步骤等)，除了特别说明的场合以及在原理上明确地可以认为是必须的场合等，不言而喻都不一定是必须的。另外，对于实施例等中的构成要素，涉及“由A构成”的说法时，除了特别明确地说明只是该要素的意思的场合等，不言而喻都不排除该要素以外的要素。同样地，在以下的实施方式中，涉及构成要素等的形状、位置关系等时，除了特别说明的场合以及在原理上明确地可以认为不是那样的场合等，实质上还包含与该形状等近似或类似的形状等。这一点对于上述数值和范围也是相同的。另外，在涉及材料等时，除了特别说明不是那样的意思时，或者在原理上或根据状况不是那样时，特定的材料为主要材料，不排除次要的要素、添加剂、附加要素等。另外，在用于说明本实施方式的所有附图中，对于具有相同功能的要素原则上标记相同的标号，并省略其重复的说明。以下，根据附图详细说明本发明的实施方式。图1是表示本实施方式的临床检查用的自动分析装置的整体结构的说明图。如图 1所示，本实施方式的临床检查用的自动分析装置具有包括以下各部分的试样运送系统 搭载了容纳有血清、尿和血球成分等分析用液体试样的试样容器(试管)1的架子2 ；架子投入模块(第一试样容器投入模块)3 ；架子运送模块(试样容器运送模块)4、5 ；架子容纳模块(试样容器容纳模块)6 ；紧急试样投入模块(第二试样容器投入模块)7 ；以及架子缓冲单元(试样容器替换模块)8等。另外，将试样分注位置9设定在与架子缓冲单元8的位置不同的位置。此外，图2是表示在架子2上搭载了试样容器1的状态的立体图。架子投入模块3具有将所架设的架子2向架子运送模块4投入的功能。在将架子 2架设在架子投入模块3上时，在将多个架子2放置在托盘上的状态下进行架设，并在放置在该托盘上的状态下在架子投入模块3中将其运送到架子运送模块4。架子运送模块(第一试样容器运送模块)4与架子投入模块3连接，与通过架子缓冲单元8连接的架子运送模块(第二试样容器运送模块)5 一起将所投入的架子2运送到试样分注位置9。另外，对于架子运送模块5，做成能将架子2向架子容纳模块6的方向及架子缓冲单元8的方向的任何一个方向运送的结构。架子容纳模块6与架子运送模块5连接，进行试样分注结束了的架子2的回收和容纳。紧急试样投入模块7用于架设搭载了容纳有要优先进行分析的试样的试样容器1 的架子2，并向架子运送模块4投入。配置在架子运送模块4与架子运送模块5之间的架子缓冲单元8具有储存架子2 的三个以上的槽(在图1中表示了有三个槽的情况)，具有将由架子运送模块4运送的架子2与由架子运送模块5运送的架子2进行替换的功能。另外，架子缓冲单元8做成能够通过滑动动作将架子2储存到所要求的槽中的结构。另外，本实施方式的自动分析装置除了上述的试样运送系统外，还具有包括以下各部分的分析部容纳填充了分析所使用的试剂的试剂瓶10并对其进行冷藏的试剂冷藏库11 ；以一定间隔的周期进行旋转动作的反应盘12 ；进行试样的抽吸的取样装置13 ；反应池14 ；试剂采集装置15 ；以及分光光度计16等。容纳在试样容器1中的试样在试样分注位置9由取样装置13抽吸，并向呈环状排列在反应盘12上的反应池14进行分注。由试剂采集装置15从试剂瓶10中抽吸试剂并添加到该试样中，使试样与试剂在反应池14中进行反应后，使用分光光度计16测定反应液的吸光度。测定数据输入到与自动分析装置连接的计算机17中，并输出分析结果。另外，计算机17还进行图1所示的自动分析装置整体的工作控制。下面，使用图3 图10说明分析动作中架子2的流动。通常，多个架子2在放置在托盘中的状态下同时地被架设在架子投入模块3上 (参照图3)。接着，按照架设在架子投入模块3上的序号(放置在托盘上的序号)由条码读取器18对赋予架子2的条码信息进行读取以识别架子2，并由架子运送模块4使该架子2向架子缓冲单元8移动(参照图4)。在此，在本实施方式中，架子缓冲单元8分成能储存架子 2的三个槽8A 8C。具有这样的槽8A 8C的架子缓冲单元8做成通过进行前后(滑动动作)移动，能够将架子2从架子运送模块4侧和架子运送模块5侧的任何方向储存到槽 8A 8C的各个中的结构。随后，储存在架子缓冲单元8的槽8C中的架子2由架子运送模块5运送到试样分注位置9。当架子缓冲单元8的槽8C中的架子2移动时，与上述架子2同样，还由条码读取器18对下一个架子2实施条码信息的读取，并向架子缓冲单元8的槽8C运送(参照图 5)。接着，试样分注位置9的结束了从试样容器1的试样分注的架子2依次由架子容纳模块6进行回收和容纳(参照图6)。在此，在紧急程度高、要优先进行试样分注、优先实施分析的架子2已架设在紧急试样投入模块7上的场合(参照图7)，首先将已架设在紧急试样投入模块7上的架子2移动到架子缓冲单元8的槽8A中(参照图8)，然后再将试样分注位置9的试样分注过程中的架子2 —次移动到架子缓冲单元8的槽8B中(参照图9)。其后，由架子运送模块5将位于槽8A中的紧急程度高的架子2移动到试样分注位置9，优先进行试样分注(参照图10)。结束了紧急程度高的架子2的试样分注后，在上述的试样分注过程中将储存在架子缓冲单元8的槽8B中的架子2拉出，再次移动到试样分注位置9，继续进行试样分注。这样，通过在自动分析装置的试样运送系统中配置具有槽8A 8C的架子缓冲单元8，就能够在短时间内将紧急程度高、要优先进行试样分注、分析的架子2运送到试样分注位置9，并进行试样分注。其结果，能够缩短直到试样分析结束和输出分析结果所需要的时间。为了进行上述的如本实施方式中所说明的架子2的替换处理，虽然架子缓冲单元 8需要三个以上的槽，但从架子2的替换的观点和缩小架子缓冲单元8的设置空间(底盘投影面积)的观点来看，槽优选为8A 8C三个。另外，如本实施方式那样，通过做成由架子缓冲单元8的滑动动作来选择储存架子2的槽的结构，从而能够以储存在槽中的时刻的朝向的状态再次将架子2从槽中拉出。由此，由于在架子2的运送过程中不需要改变架子2的方向，因而能够容易地进行架子2的运送处理，还能省略改变架子2的方向的单元的设置。其结果，可以使本实施方式的自动分析装置小型化。另外，在上述的本实施方式中，虽然说明的是将进行通常的运送的架子2储存在槽8C中，将紧急程度高的架子2储存在槽8A中，将从试样分注位置9向架子缓冲单元8返回的架子2储存在槽8B中的例子，但究竟将哪个架子2储存在哪个槽中并不受该例子的限定。即，通过由计算机17预先逐个掌握架子2和架子缓冲单元8的动作，便能够对将哪个架子2储存在哪个槽中进行管理。然而，如上述的本实施方式那样，通过预先对将哪个架子 2储存在哪个槽中进行分配，就可以很容易地对架子缓冲单元8的动作进行控制，也可以很容易地对对储存在各槽中的架子2进行管理。另外，由于使试样分注位置9的位置与架子缓冲单元8的位置不同，因而既能在架子缓冲单元8的动作过程中进行试样分注，也能够在试样分注动作过程中使架子缓冲单元 8动作。也就是说，架子缓冲单元8的动作与试样分注动作不会干涉，能够独立地动作。另外，如图11所示的另一实施方式的自动分析装置那样，也可以与架子运送模块 4、5离开距离，并以与它们平行的方式独立设置架子运送模块(试样容器运送模块，第三试样容器运送模块)19。也就是说，可以做成使架子缓冲单元8与架子运送模块19连接，能将架子2拉入到架子运送模块5中的结构。通过做成这样的结构，除了架子缓冲单元8本来的功能即架子的替换功能外，还能将任意的架子从多个架子运送模块拉入到分析部，并对试样进行分析。以上，虽然根据实施方式对由本发明人完成的发明进行了具体说明，但本发明并不限定于上述的实施方式，不言而喻，在不超出其宗旨的范围内可进行种种变更。
产业上的可利用性如下。本发明的自动分析装置及自动分析方法可以适用于对血清、尿和血球成分等液体试样进行分析的自动分析装置及自动分析方法。符号说明1-试样容器，2-架子，3-架子投入模块(第一试样容器投入模块)，4-架子运送模块(试样容器运送模块，第一试样容器运送模块)，5-架子运送模块(试样容器运送模块，第二试样容器运送模块)，6-架子容纳模块(试样容器容纳模块)，7-紧急试样投入模块(第二试样容器投入模块)，8-架子缓冲单元(试样容器替换模块)，9-试样分注位置， 10-试剂瓶，11-试剂冷藏库，12-反应盘，13-取样装置，14-反应池，15-试剂采集装置， 16-分光光度计，17-计算机，18-条码读取器，19-架子运送模块(试样容器运送模块，第三试样容器运送模块)。
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权利要求
1.一种自动分析装置，具有架设容纳有分析用试样的试样容器的第一试样容器投入模块； 用于将架设在上述第一试样容器投入模块上的上述试样容器运送到试样分注位置的试样容器运送模块；以及回收并容纳结束了试样分注的上述试样容器的试样容器容纳模块，该自动分析装置的特征在于，具有与架设上述试样容器的上述第一试样容器投入模块不同的第二试样容器投入模块，在上述试样容器运送模块中，具有对架设在上述第二试样容器投入模块上的上述试样容器与试样分注过程中的上述试样容器进行替换的试样容器替换模块，优先地将架设在上述第二试样容器投入模块上的上述试样容器的上述分析用试样运送到与试样容器替换模块的位置不同的试样分注位置，进行试样分注。
2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于， 上述试样容器替换模块具有三个以上的槽，通过上述试样容器替换模块的滑动动作，将上述试样容器导入上述槽中所选择的一个槽。
3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，上述试样容器运送模块在其间通过上述试样容器替换模块，分成与上述第一和第二试样容器投入模块连接的第一试样容器运送模块、以及与上述试样容器容纳模块连接的第二试样容器运送模块，上述第二试样容器运送模块向上述试样容器替换模块的方向，以及上述试样容器容纳模块的方向的任意方向运送上述试样容器。
4.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，具有与上述试样容器运送模块不同的试样容器运送模块，上述试样容器替换模块与各个上述试样容器运送模块连接，通过上述试样容器替换模块将搭载有上述试样容器的架子拉入上述试样容器运送模块，并运送到试样分注位置。
5.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于， 上述分析用试样是医用液体试样。
6.一种自动分析方法，是利用自动分析装置进行分析用试样的分析的自动分析方法， 该自动分析装置具有第一试样容器投入模块；试样容器运送模块；试样容器容纳模块；与上述第一试样容器投入模块不同的第二试样容器投入模块；以及上述试样容器运送模块中的试样容器替换模块，该自动分析方法的特征在于，包含以下工序(a)将容纳了上述分析用试样的试样容器架设在上述第一试样容器投入模块上的工序；(b)利用上述试样容器运送模块，将架设在上述第一试样容器投入模块上的上述试样容器运送到试样分注位置的工序；(c)利用上述试样容器容纳模块，回收并容纳结束了试样分注的上述试样容器的工序；(d)在将上述试样容器架设在上述第二试样容器投入模块上的场合，通过上述试样容器替换模块，对架设在上述第二试样容器投入模块上的上述试样容器与试样分注过程中的上述试样容器进行替换，优先地将架设在上述第二试样容器投入模块上的上述试样容器的上述分析用试样运送到与试样容器替换模块的位置不同的试样分注位置，进行试样分注的工序。
7.根据权利要求6所述的自动分析方法，其特征在于， 上述试样容器替换模块具有三个以上的槽，通过上述试样容器替换模块的滑动动作，将上述试样容器导入上述槽中所选择的一个槽。
8.根据权利要求6所述的自动分析方法，其特征在于，上述试样容器运送模块在其间通过上述试样容器替换模块，分成与上述第一和第二试样容器投入模块连接的第一试样容器运送模块、以及与上述试样容器容纳模块连接的第二试样容器运送模块，上述第二试样容器运送模块向上述试样容器替换模块的方向、以及上述试样容器容纳模块的方向的任意方向运送上述试样容器。
9.根据权利要求6所述的自动分析方法，其特征在于， 上述分析用试样是医用液体试样。
全文摘要
本发明涉及自动分析装置的试样容器的运送，提供一种能够在短时间内将容纳有紧急程度高、要优先进行分析的试样的试样容器移动到试样分注位置的技术。在运送搭载有试样容器(1)的架子(2)的架子运送模块(4)与架子运送模块(5)之间设有作为试样容器替换部的架子缓冲单元(8)，和架设搭载了容纳有要优先进行分析的试样的试样容器(1)的架子(2)的紧急试样投入模块(7)，试样分注过程中的架子(2)与要优先进行分析的架子(2)在架子缓冲单元(8)中进行替换，在短时间内将搭载在要优先进行分析的架子(2)上的试样容器(1)移动到试样分注位置。
文档编号G01N35/02GK102292645SQ20108000548
公开日2011年12月21日 申请日期2010年1月25日 优先权日2009年1月27日
发明者和田健太郎, 小松英展, 川原铁士, 神原克宏 申请人:株式会社日立高新技术