专利名称：自动分析装置及其试剂容器的盖开闭装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于临床检查的生物化学分析或免疫分析等的化学分析的自动分析装置及其试剂容器的盖开闭装置。
背景技术：
在免疫分析等中，例如将包括磁性粒子、标识物质的标识抗体、及使磁性粒子与测定对象物结合的抗体与包括测定对象物的试样混合而产生抗原抗体反应，利用磁性分离机构捕捉测定对象物、磁性粒子及标识物质结合的反应生成物，通过在捕捉的反应生成物上施加电压并计测其发光量，对测定对象物进行量化。在机械地进行这种化学分析的场合，有 时使用自动分析装置。在自动分析装置中，在每个测定项目中准备ー组容纳包括磁性粒子的溶液的试剂容器、容纳包括标识物质的溶液的试剂容器、及容纳包括抗体的溶液的试剂容器等。在试剂容器上分別具有盖，抑制不必要时的试剂的蒸发及劣化(參照专利文献I)。现有技术文献专利文献专利文献I :日本专利第2955613号公报
发明内容
发明所要解决的课题但是，专利文献I所示的容器的盖开闭装置能够从该盖开闭装置侧(跟前)同时地开闭1-3个试剂容器的盖，但在其结构上无法避开第一个容器而开闭第二个以后的试剂容器。即，第二个试剂容器如果不与第一个容器同时开闭，则无法开闭，第三个试剂容器如果不与第一、ニ个试剂容器同时开闭，则无法开闭，例如即使在只需要第三个容器的试剂的时机，不需要打开的第一、ニ个容器也敞开。由于这种没有必要的试剂容器敞开，对现有的试剂容器的盖开闭装置而言，在试剂的蒸发或劣化的抑制方面还有改进的余地。因此，本发明的目的在于提供能够缩短试剂容器的无谓的敞开时间的自动分析装置及其试剂容器的盖开闭装置。用于解决课题的方法通过在钩基部设置多个钩而能够分别使钩与各试剂容器的盖配合或脱离，利用单独的驱动装置使钩基部在盖的开闭方向上位移，利用钩的配合或脱离模式，任意地开闭各试剂容器的盖。发明效果根据本发明，能够缩短试剂容器的无谓的敞开时间，能够抑制试剂过度地蒸发及劣化。本发明的其他目的、特征及优点从与附图相关的以下的本发明的实施例的记载中
变得明确。
图I是表示本发明的自动分析装置的一个实施方式的试剂容器盖开闭装置附近的结构的立体图。 图2是在搅拌混合位置剖切本发明的自动分析装置的一个实施方式的试剂容器盖开闭装置附近的结构而表示的剖视图。图3是表示本发明的试剂容器盖开闭装置的一个实施方式的整体结构的立体图。图4是表示本发明的试剂容器盖开闭装置的一个实施方式的整体结构的主视图，表示钩基部位于基准位置的状态。图5是表示本发明的试剂容器盖开闭装置的一个实施方式的整体结构的主视图，表示将要将钩钩在试剂容器的盖上之前的状态。图6是表示本发明的试剂容器盖开闭装置的一个实施方式的整体结构的主视图，表不将钩挂在试剂容器的盖上的状态。图7是表示本发明的试剂容器盖开闭装置的一个实施方式的整体结构的主视图，表不打开各试剂容器的盖的样子。图8是表示本发明的试剂容器盖开闭装置的一个实施方式的整体结构的主视图，表不关闭各试剂容器的盖的样子。图9是表示本发明的试剂容器盖开闭装置的一个实施方式的整体结构的主视图，是表示在打开特定的试剂容器的盖的状态下关闭其他试剂容器的盖的样子。图10是表示本发明的试剂容器盖开闭装置的一个实施方式的整体结构的主视图，表示在打开特定的试剂容器的盖的状态下从其他试剂容器的盖上卸下钩的样子。图11是表示本发明的试剂容器盖开闭装置的一个实施方式的整体结构的主视图，表示在打开特定的试剂容器的盖的状态下复位到基准位置的状态。图12是表示本发明的试剂容器盖开闭装置的一个实施方式的整体结构的主视图，表示只关闭特定的试剂容器的盖的样子。图13是表示利用本发明的试剂容器盖开闭装置的一个实施方式所具备的控制装置的分析处理中的试剂盖开闭装置的动作控制的一个例子的流程图。图14是表示轻轻地关闭盖的动作的图，与图4对应。图15是表示轻轻地关闭盖的动作的图，与图5对应。图16是表示轻轻地关闭盖的动作的图，与图6对应。图17是表示轻轻地关闭盖的动作的图，与图7对应。图18是表示轻轻地关闭盖的动作的图，与图8对应。图19是表示轻轻地关闭盖的动作的图，与图9对应。图20是表示轻轻地关闭盖的动作的图，与图10对应。图21是表示轻轻地关闭盖的动作的图，与图11对应。图22是表示轻轻地关闭盖的动作的图，与图12对应。
具体实施例方式下面使用
本发明的实施方式。图I是本发明的自动分析装置的一个实施方式的试剂容器盖开闭装置附近的立体图，图2是在搅拌混合位置剖切该试剂容器盖开闭装置的剖视图。图I及图2所示的自动分析装置自动进行临床检查的生物化学分析及免疫分析等化学分析。在此，以在试样的分析上使用磁性粒子试剂的自动分析装置为例进行说明，但未特别地限定试剂的种类等。该自动分析装置具备能搭载多组容纳了试样的分析所使用的试剂的三个ー组的试剂容器116-118的试剂盘(容器搬运装置)120、对位于该试剂盘120上的分注搅拌位置113的试剂容器116-118的盖101进行开闭的试剂容器盖开闭装置121。 试剂容器116-118放射状地配置在试剂盘120上。在试剂盘120上具备外周盘110和内周盘111，只有外周盘110绕垂直轴水平旋转。内周盘111被固定，具备预先贮存目前使用的未预定的试剂容器116-118的贮存位置112和进行试剂的分注及搅拌的上述分注搅拌位置113。分注搅拌位置113如图I中以圆包围所示，还包括在外周盘110上的在径向上邻接的位置。在该分注搅拌位置113，为了分析处理，能够利用试剂容器内外周移动机构(未图示)使试剂容器116-118在内周盘111及外周盘110间移动。在试剂盘120上以横跨外周盘110及内周盘111的方式架设有机架114，在该机架114上固定有试剂容器盖开闭装置121并配设在分注搅拌位置113的上方。在利用该自动分析装置进行分析处理的场合，当例如在试剂容器116中容纳磁性粒子试剂，在试剂容器117、118中容纳不同的试剂A、B并使三种试剂为ー组时，首先，将试剂A、B的至少一方混合在检测体(试样)中并加热一定时间，进行反应。之后，混合磁性粒子试剂和根据需要的试剂A、B的任ー种并加热一定时间，进行反应。在自动分析装置中，利用后级的分析机构(未图示)分析这样生成的反应液。但是，也包括根据分析项目，各试剂的混合顺序或加热时间变化的场合，还包括根据需要进行检测体的稀释或分析前的洗净处理等的场合。另外，分别分注并搅拌试剂的试剂吸引用探针108 (參照图3)及试剂搅拌棒109(相同)能同时进入外周及内周盘110、111上的各集装箱100的目标的试剂容器116-118。分注搅拌位置113的外周盘110侧是使试剂吸引用探针108进入位于该位置的试剂容器116-118中的目标容器并分注试剂的位置，分注搅拌位置113的内周盘111侧是利用试剂搅拌棒109搅拌位于该位置的试剂容器116的磁性粒子试剂的位置。此时，在利用试剂搅拌棒109搅拌内周盘侧111的试剂容器116内的磁性粒子期间,在外周盘侧110,能利用试齐U吸引用探针108根据分析项目吸引试剂容器116-118中的任意的一个瓶或多个瓶内的试齐U。在分注搅拌位置113，基本上搅拌在下ー个周期中使用的试剂。即，在从现在的分析周期转移到下ー个分析周期时，利用试剂容器内外周移动机构(未图示)使磁性试剂的搅拌处理结束了的集装箱100从内周盘111向外周盘110上移动，在下ー个分注周期中分注搅拌完成的磁性粒子试剂。但是，例如根据紧急处理的场合或分析项目，也存在从内周盘111上的试剂容器116-118分注试剂的场合。此时，在利用试剂搅拌棒109搅拌内周盘侧111的试剂容器116内的磁性粒子期间，能够利用试剂吸引用探针108根据分析项目吸引、分注内周盘侧111的试剂容器117-118中的任意的一个瓶或两个瓶内的试剂。另外，在未利用试剂搅拌棒109搅拌内周盘侧111的试剂容器116内的磁性粒子的场合，能利用试剂吸引用探针108根据分析项目吸引、分注内周盘侧111的试剂容器116-118内的任意一个瓶或多个瓶内的试剂。就试剂吸引用探针108及试剂搅拌棒109向试剂容器116-118的进入而言，能够利用试剂盖开闭装置121在将要进 入前只打开必要的试剂容器的盖，在进入结束后马上关闭打开的盖。试剂盖开闭装置121的详细的动作将于后述。另外，试剂盘120的外周由试剂冷库115覆盖，能够对试剂容器116-118内的试剂进行保冷。另外，在图I及图2中未图示，但设有从上面覆盖包括试剂盘120、试剂容器盖开闭装置121及试剂冷库115的上述全部的结构要素的罩，实现利用绝热的保冷效率提高、防止尘埃或垃圾的侵入等。图3是表示本发明的试剂容器盖开闭装置的整体结构的立体图，图4是主视图(从试剂盘120的旋转方向观察的图)。试剂容器盖开闭装置121具备固定在机架114上的单元基体107、连结在该单元基体107上的钩基部104、使该钩基部104相对于单元基体107在试样容器116-118的盖101的开闭方向上平行移动的盖开闭用驱动装置(钩基部驱动装置)106、设在钩基部104上的多个钩102。未特别地图示，但在钩基部104上具备多个钩用驱动装置，该钩用驱动装置使各钩102相对于钩基部104分别摆动，使对应的钩相对于各试样容器116-118的盖101配合或脱离。在此，一组试剂容器116-118组装在一个集装箱100上，通过分别装入不同的试齐[J，在一个集装箱100上保持三种试剂。在本实施方式中，在分注搅拌位置113上，试剂容器116-118在试剂盘120的径向上排列两组。试剂容器116-118在分注搅拌位置113以在设置位置不动的方式固定，但容许稍微的晃动。另外，在本实施方式中，在分注搅拌位置113上排列两组三个ー组的试剂容器116-118而配置，但存在根据试剂盘120的大小增减组数的场合，也存在成为在分注搅拌位置113只能配置一组试剂容器116-118的结构的场合或成为能够配置三组以上的结构的场合。另外，以在ー个集装箱100上搭载有三个试剂容器116-118的场合为例进行说明，但根据试剂盘120或集装箱100，组装在集装箱100上的试剂容器也可以为两个或四个以上。另夕卜，未限定于多个试剂容器在一个集装箱100上构成ー组的场合,也存在成为将与其他试剂容器未成组的单体的试剂容器分别组装在分注搅拌位置113上的结构的场合。成为单元基体107利用螺钉等固定在上述机架114上，并固定在试剂盘120上的位置关系。在本实施方式中，在该单元基体107上通过托架等适当固定盖开闭用驱动装置106。马达或气缸等各种驱动装置能应用于盖开闭用驱动装置106，但在本实施方式中使用脉冲马达。钩基部104利用由两个臂105构成的平行联杆连接在盖开闭用驱动装置106上，若臂105利用驱动装置106的动作转动，则在试剂容器116-118的盖101的开闭方向上平行移动(在图7中以虚线箭头表示盖101的打开方向，用实线箭头表示钩基部104的移动方向)。在本实施方式的场合，由于盖101的开闭动作是圆弧运动，因此钩基部104也描绘圆弧轨迹而平行移动。钩102是用于钩住试剂容器116-118的盖101的钩爪状的部件，与在分注搅拌位置113上排列的试剂容器116-118的数量一致地沿试剂盘120的径向在钩基部104的下部设置六个。当然，钩102的数量能够根据在分注搅拌位置113上排列的试剂容器116-118的数量进行设计变更。钩102通过钩用轴103连结在钩基部104内的对应的钩用驱动装置(未图示)的输出轴上，利用钩用驱动装置的动作在以钩用轴103为中心向下的配合位置和横向的脱离位置之间转动位移。马达或气缸等各种驱动装置能应用于钩用驱动装置，但在本实施方式中使用脉冲马达。另外，在此所说的“配合位置”是指钩102成为向下的姿势，钩102挂在试剂容器116-118的盖101上的位置。相反，“脱离位置”是指钩102成为横向的姿势，从盖101脱离的、或未挂在盖101上的位置。接着说明上述结构的试剂容器盖开闭装置121的动作。若大概说明，本实施方式的试剂容器盖开闭装置121选择性地使对应的钩102与六个试剂容器116-118中想要打开的盖101配合，通过在该状态下使钩基部104在打开方向或关闭方向上位移，只对与钩102配合的盖101进行开闭。例如，在打开特定的试剂容器(在此为内周盘111上的试剂容器117)的盖101的场合，在钩基部104位于下位置(下降到关闭方向的位置)的状态下使对应的钩102下降到配合位置，驱动开闭用驱动装置106并使钩基部104位移到上位置(上升到打开方向的位置)，只拉起钩住该钩102的试剂容器117的盖101。相反在关闭试剂容器117的盖101的场合，在使对应的钩102下降到配合位置的状态下驱动开闭用驱动装置106，使钩基部104从上位置在关闭方向上位移，利用该钩102按下试剂容器117的盖101。即，在打开试剂容器117的盖101并利用下一个动作关闭时，只要从打开动作后的姿势原样使钩基部104在关闭方向上位移并移动到下位置即可。接着，图4-图8具体地表示盖开闭的顺序。在图4-图8中,粗实线箭头表示钩基部104的动作，细虚线箭头表示各钩102的动作，虚线箭头表示试剂容器116-118的各盖101的动作。另外，在图4-图8中，为了方便说明，对左边的钩102及盖101按从左到右的顺序添加下标a-f进行说明。首先，图4表示钩基部104位于基准位置的状态，试剂容器116-118的盖IOla-IOlf任ー个都关闭，钩基部104在上位置静止，钩102a_102f为垂直向下的姿势。图5表示将要将钩102a_102f挂在试剂容器116-118的盖IOla-IOlf之前的状态，利用臂105的动作使钩基部104从上述图4所示的状态从上位置向下位置移动，并且以不与对应的盖IOla-IOlf接触的方式使钩102a-102f以规定角度绕图中顺时针转动位移。图6表示将钩102a_102f钩在试剂容器116-118的盖IOla-IOlf的状态，使钩102a-102f从上述图5所示的状态向配合位置位移并钩在对应的试剂容器116-118的盖IOla-IOlf 上。图7表示打开各试剂容器116-118的盖IOla-IOlf的样子，从图6的状态驱动盖开闭用驱动装置106，使钩基部104在打开方向上位移并移动到上位置。图8表示关闭各试剂容器116-118的盖IOla-IOlf的样子，从图7的状态驱动盖开闭用驱动装置106，使钩基部104在关闭方向上位移井向下位置移动。此时，通过使钩基部104比图6所示稍向下侧移动，利用钩102a-102f的根部分向下方推压盖IOla-IOlf，可靠地关闭试剂容器116-118的盖IOla-IOlf。为了从图8的状态返回图4的状态，首先，使钩102a_102f向脱离方向位移而为图5的状态，之后，使钩基部104在打开方向上位移并移动到上位置，并且使钩102a-102f向配合方向位移并返回垂直向下的姿势。另外，在图4-图8中，表示同时打开或关闭六个试剂容器116-118的盖IOla-IOlf 的顺序，当然，根据本实施方式，通过个别地改变使钩基部104位移时的钩102a-102f的状态，能够选择性地开闭试剂容器116-118的盖IOla-IOlf。例如，在只开闭内周盘111侧(图4-图11中左側)的集装箱100上的试剂容器117的场合，在按照上述顺序从图5移动到图6的状态时，钩102a、102c-102f在保持图5的姿势的状态下如图6所示只使与试剂容器117对应的钩102b在垂直方向上位移，在转移到图7的动作时，只打开盖101b。在关闭该盖IOlb时，如果原样进行图8的动作，则钩102a、102c-102f倾斜并成为不与对应的盖101a、IOlc-IOlf干涉的状态，能够利用位于配合位置的钩102b关闭盖101b。另外，在本实施方式中，在打开试剂容器116-118的盖IOla-IOlf时，试剂吸引用探针108或试剂搅拌棒109进入敞开的试剂容器。例如，在将包括容易沉淀的磁性粒子的溶液装入一组试剂容器116-118中的试剂容器116中的场合，为了能够分注均匀的溶液，需要利用试剂搅拌棒109搅拌试剂容器116内的该溶液。该搅拌需要比较长的时间，试剂搅拌棒109需要比试剂吸引用探针108更长地进入试剂容器。即，由于溶液的不同，在试剂容器116和试剂容器117、118中进入的时间上产生不同，例如，即使同时使试剂搅拌棒109进入试剂容器116，使试剂吸引用探针108进入试剂容器117，吸引也在搅拌的中途结束。因此，即使在试剂容器116的试剂的搅拌的中途，也要尽早关闭结束吸引试剂的试剂容器117的 盖IOlb而抑制试剂的蒸发或劣化。在同时但独立地进行ー个(或多个)试剂容器内的溶液的搅拌和另ー个(或多个)试剂容器内的溶液的吸引的场合，能够使作业エ序的流程适当，另外，能够增加试样的处理能力。其原因在于，能够同时且互相独立地进行对不同的试剂容器内的溶液所进行的必要时间的不同的作业(例如搅拌或吸引)。即使在该场合，也能应用本实施方式的试剂容器盖开闭装置121。例如，在维持特定的试剂容器的盖(例如盖IOla)打开的状态下关闭其他试剂容器的盖(盖IOlb-IOlf)的场合，如图9所示，在使钩102b-102f为配合位置的状态下，驱动开闭用驱动装置106并使钩基部104在关闭方向上移动，并且以钩102a不会脱离盖IOla的方式使钩102a在脱离方向上位移。由此，能够在打开最左侧的试剂容器116的盖IOla的状态下关闭其他试剂容器的盖IOlb-IOlf。即，能够在试剂搅拌棒109搅拌试剂容器116内的磁性粒子期间，在打开试剂容器116的盖IOla的状态下，关闭利用试剂吸引用探针108的试剂的吸引、分注结束了的其他的试剂容器的盖。此时，为了预先为打开盖IOla的状态，钩102a移动到水平程度。之后，在关闭打开的盖IOla时，如图10所示，首先使钩基部104稍微上升，使推压盖IOlb-IOlf的钩102b-102f在脱离方向上转动位移并从盖IOlb-IOlf脱离。接着，如图11所示，与钩基部104位移到上位置同步地使各钩102a-102b下降到配合位置，为在上述图4所示的基准位置的姿势下利用钩102a只保持盖IOla的状态。最后，如图12所示，与使钩基部104移动到下位置同步地使对应的盖IOlb-IOlf处于关闭的状态的钩102b-102f以规定角度在脱离方向上转动位移，利用钩102a推压盖IOla并关闭。之后，在返回基准位置的场合，能够经过图5的状态复位到图4的状态。接着，对自动分析装置的分析处理中的试剂盖开闭装置121的动作进行说明。未特别地图示，但在本实施方式的自动分析装置中具备控制装置，该控制装置以试样的分析委托信息为基础控制试样容器盖开闭装置121的开闭用驱动装置106及钩用驱动装置，在试剂的分注及搅拌各自进行时打开对应的试剂容器的盖101，并且在各自进行结束时关闭对应的试剂容器的盖101。
图13是表示利用该控制装置的自动分析装置的分析处理中的试剂盖开闭装置121的动作控制的一个例子的流程图。在图13中，以单线包围的框表示试剂盘120、试剂吸引用探针108或试剂搅拌棒109的动作，以双线包围的框表示试样盖开闭装置121的动作。(步骤SlOl)在该步骤中，首先，使外周盘110旋转，将搭载了装入在一周期后分注的预定的磁性粒子试剂的试剂容器116的集装箱100移动到外周盘110上的分注搅拌位置113。在此时，在内周盘111上的分注搅拌位置113上未设置集装箱100。另外，在图13所示的以下的说明中，为了方便，在该步骤SlOl中，将设置在外周盘110上的分注搅拌位置113的集装箱100称为“集装箱(N+1)”。(步骤S102)在该步骤中，利用试剂容器内外周移动机构(未图示)将位于外周盘110上的分注 搅拌位置113的集装箱(N+1)移动到内周盘111上的分注搅拌位置113。(步骤S103)在该步骤中，使外周盘110旋转，将搭载了装入在该周期中分注的预定的磁性粒子的试剂的试剂容器116的集装箱100移动到外周盘110上的分注搅拌位置113。为了方便，在该步骤S103中，以下将设置在外周盘110上的分注搅拌位置113的集装箱100称为“集装箱(NI)”。集装箱(NI)上的试剂容器116的磁性粒子试剂在之前的分析循环中进行了搅拌处理。(步骤S104)在该步骤中，控制试剂盖开闭装置121而同时打开设置在内周盘111上的集装箱(N+1)上的试剂容器116的盖101a、及设置在外周盘110上的集装箱(NI)上的试剂容器116-118的盖IOld-IOlf的至少ー个(目标的试剂容器的盖)。一次分注的试剂是一种或两种，在该步骤S104中，使集装箱(NI)上的试剂容器116-118中的ー个或两个敞开。(步骤S105)在该步骤中，使试剂搅拌棒109进入集装箱(N+1)上的试剂容器116，尽量长时间地搅拌磁性粒子试剂，以便直到在下一周期中分注地供给磁性粒子试剂不会沉淀。(步骤S106)该步骤与步骤S105同时或稍微在前后开始，使一个或两个试剂吸引用探针108进入集装箱(NI)上的目标的试剂容器，进行分注处理。(步骤SlO7)在该步骤中，关闭利用试剂吸引用探针108的分注结束了的集装箱(NI)上的试剂容器的盖。在该时点，由于集装箱(N+1)侧的搅拌处理继续进行，因此在打开集装箱(N+1)上的试剂容器116的盖IOla的状态下只关闭集装箱(NI)侧的试剂容器的盖。(步骤S108)在该步骤中，使外周盘110旋转，将搭载了装入在该周期中分注的预定的试剂A或/及B的试剂容器117、118的集装箱100移动到外周盘110上的分注搅拌位置113。此时，与将集装箱(N2)设置在分注搅拌位置113上同时，集装箱(NI)从分注搅拌位置移动。为了方便，在该步骤S108中，以下将设置在外周盘110上的分注搅拌位置113的集装箱100称为“集装箱(N2)”。
(步骤S109)在该步骤中，控制试剂盖开闭装置121而在打开设置在内周盘111上的集装箱(N+1)上的试剂容器116的盖IOla的状态下打开设置在外周盘110上的集装箱(N2)上的试剂容器117,118的盖IOle及/或IOlf (目标的试剂容器的盖)。(步骤SI 10)在该步骤中，与步骤S106相同，使I或2个试剂吸引用探针108进入集装箱(N2)上的目标的试剂容器，进行分注处理。与利用该试剂吸引用探针108的集装箱(N2)的分注结束同时或稍前后，步骤S105的搅拌处理结束。(步骤Slll)在该步骤中，控制试剂盖开闭装置121而同时关闭设置在内周盘111上的集装箱 (N+1)上的试剂容器116的盖IOla及设置在外周盘110上的集装箱(N2)上的试剂容器的盖 IOle及/或 IOlf。(步骤SI 12)在该步骤中，利用试剂容器内外周移动机构(未图示)将在该周期中搅拌了磁性粒子试剂的集装箱(N+1)移动到外周盘110上的分注搅拌位置113。通过反复进行以上的周期，进行一系列的分析处理。另外，在利用图13说明的流程中，存在集装箱(NI)和集装箱(N2)的分注的顺序交替的场合。在该场合，只有集装箱(NI)和集装箱(N2)交替，不会在顺序上产生不同。根据本实施方式，如上所述，在钩基部104上设置多个钩102a_102f，能够分别使钩102a-102f与各试剂容器116-118的盖IOla-IOlf配合或脱离，通过利用单ー的盖开闭用驱动装置106使钩基部104在盖IOla-IOlf的开闭方向上位移，能够利用钩102a-102f的配合或脱离的模式任意地开闭各试剂容器116-118的盖101a-101f。因此，不需要为了打开目标的试剂容器的盖，而打开不需要打开的其他的试剂容器的盖。另外，例如在同时进行搅拌处理和分注处理时一方的处理提前结束的场合，能够不必等到另一方的处理结束而按照结束处理的顺序关闭盖。这样，根据本实施方式，能够缩短试剂容器的无谓的敞开时间。在此，例如在为设置与试剂容器116-118的各盖IOla-IOlf分别对应的马达，能够使这些马达的输出轴相对于各盖IOla-IOlf的轴配合或脱离的结构的场合，通过控制各个马达，能够选择地开闭盖IOla-IOlf。但是，在盖IOla-IOlf的开闭上需要相应的转矩，准备多个具有那些转矩的马达不是优选的。另外，在使马达的输出轴与盖IOla-IOlf的轴配合或脱离方面，需要在试剂容器116-118的侧方设置盖开闭装置，难以在试剂盘上确保这种空间。相对于此，根据本实施方式，由于是利用钩102a-102f从上方钩在盖IOla-IOlf上，并利用钩基部104的升降运动开闭盖IOla-IOlf的结构，因此设在空间的问题能够解决。另外，在盖IOla-IOlf的开闭上使用ー个盖开闭用驱动装置106,就钩用驱动装置而言，由于使钩102a-102f转动位移的程度小即可，因此也不需要设置具有充分的转矩的马达。另外，根据本实施方式，通过调整(改变设定值)盖开闭用驱动装置106的驱动量(旋转角)，能调整关闭试剂容器116-118的盖IOla-IOlf时的盖IOla-IOlf的按下量。这样，通过调整钩基部104的按下量，能够增加或减少盖IOla-IOlf的力，如图14-图22所示，能够轻轻地关闭试剂容器116-118的盖101a-101f。图14-图22与图4-图12对应，即使在轻轻地关闭盖IOla-IOlf的场合，也能够与在图4-图22中说明进行同样的动作。轻轻地关闭盖IOla-IOlf的动作只在盖开闭用驱动装置106的旋转角的设定上不同，顺序自身与在图4-图12中说明的相同。如图14-图22所示，通过能够轻轻地关闭试剂容器116-118的盖IOla-IOlf，与在图4-图12中说明的动作相比，开闭盖IOla-IOlf的所需动カ小，另外，通过盖开闭用驱动装置106的旋转角变小，具有缩短钩基部104的升降动作的所需时间的优点。但是，在轻轻地关闭盖IOla-IOlf的状态下，未充分地确保试剂容器116-118的气密性，若该状态维持较长时间，则有可能内部的 试剂渐渐地蒸发、劣化。因此，试剂容器盖开闭装置121的图14-图22所示的使用方法例如在以下的场合是有效的。例如，在自动分析装置中，由于一般在分析开始前输入分析项目、分析顺序、分析试样数等信息，因此每个试剂容器的使用时期或使用次数等计划信息在事前已经清楚。因此，自动分析装置所具备的控制装置(未图示)在分析开始后，若控制试剂容器盖开闭装置121而打开试剂容器的盖101，则以事先输入的分析的委托信息为基础并參照该试剂容器的计划，在还有之后的使用机会的场合，在使用后轻轻地关闭盖试剂容器的盖101，在没有之后的使用机会的场合，在结束使用的时点，完全关闭该试剂容器的盖101。另外，在访问使用该试剂容器的下一次以后的机会时，为了根据一系列的计划信息确认该试剂容器的盖101在上次使用后是否是轻轻地关闭的状态，控制装置判断是否是盖轻轻地关闭的状态，能够自动地切換盖开闭用驱动装置106的动作量。通过这种结构，在一系列的分析计划中，能够在各试剂容器结束最初的使用机会后，到结束最后的使用机会期间轻轻地关闭盖，在结束各个最后的使用机会的时点完全地关闭盖101。因此，能够实现利用运转中的盖开闭时间的缩短的处理效率的提高及所需动カ的降低，在自动分析装置的运转结束时，能够自动地为试剂容器的盖101完全关闭的状态，例如，即使之后放置一晩或数日，也能抑制试剂的蒸发及劣化。另外，在以上中，由于是试剂容器116-118的盖IOla-IOlf的开闭方向在包括试剂盘120的中心轴的平面内以试剂盘120的内周侧为支点转动的结构，因此试剂容器盖开闭装置121的钩基部104的动作方向也为与此对应的结构，但如果改变分注搅拌位置113的试剂容器116-118的盖IOla-IOlf的轴的姿势，则需要钩基部104的动作方向也与此对应地改变。钩基部104的动作方向只要与盖IOla-IOlf的动作方向对应即可，未特别地限定。即使就钩102a-102f的转动方向及姿势而言，也能适当地设计改变盖IOla-IOlf的结构(例如钩住部分的结构)或轴的姿势。另外，在上述自动分析装置中，假想在试剂冷库115上搭载数十组的试剂容器116-118，使试剂容器116-118向开闭试剂容器116-118的盖101的位置、试剂吸引用探针108或试剂搅拌棒109进入的位置移动，进行各处理。但是，也存在不使试剂容器116-118移动地移动试剂容器盖开闭装置121、试剂吸引用探针108及试剂搅拌板109 (在该场合，移动目的为分注搅拌位置113)的结构的场合，本发明也能够应用于该场合。上述内容例如能应用于贮存位置112，或通过将试剂吸引用探针108、试剂搅拌棒109、及试剂容器盖开闭装置121另外设置在贮存位置112的附近，即使相对于设置在贮存位置112的试剂集装箱100，也能进行试剂容器的盖开闭、试剂的吸引、分注、磁性粒子的搅拌，也能不仅保存试剂集装箱100地用于分析。这种扩张尤其相对于容易移动或劣化的敏感的试剂是有效的。另外，即使在无法像上述那样扩张的场合，由于尽量减少试剂容器的移动，因此将贮存位置112的一部分作为包括敏感的试剂的试剂容器的保管位置而设定，只在使用该试剂容器进行分析时，在实施向外周盘110及分注搅拌位置113移动并实施了分析处理后，能返回贮存位置112进行保存。上述记载是实施例，本发明未限定于此，从业人员当然能在本发明的精神和附加的保护范围的范围内进行种种变更及修正。符号说明100—集装箱，101—、101a-f—盖，102、102a_f—钩，103—钩用轴，104—钩基部，105—臂，106—盖开闭用驱动装置，107—单元基体，108—试剂吸引用探针，109—试剂搅拌棒，110—外周盘，111—内周盘，112—贮存位置，113—分注搅拌位置，114 一机架，115—试 剂冷库，116-118—试剂容器，120—试剂盘(容器搬运装置)，121—试剂容器盖开闭装置。
权利要求
1.一种自动分析装置，其对试样进行化学分析，该自动分析装置的特征在于，具备 能搭载多组容纳试样的分析所用的试剂的多个ー组的试剂容器的容器搬运装置； 对位于该容器搬运装置上的分注搅拌位置的试剂容器的盖进行开闭的试剂容器盖开闭装置， 该试剂容器盖开闭装置具备 单元基体； 连结在该单元基体上的钩基部； 使该钩基部相对于上述単元基体在上述试样容器的盖的开闭方向上平行移动的盖开闭用驱动装置； 设在上述钩基部上的多个钩；以及 分别使这些钩相对于上述钩基部摆动，并使与各试样容器的盖对应的钩相对于各试样容器的盖配合或脱离的多个钩用驱动装置。
2.根据权利要求I所述的自动分析装置，其特征在干， 在打开特定的试剂容器的盖的场合，在上述钩基部位于下位置的状态下使对应的钩下降到配合位置，驱动上述盖开闭用驱动装置而使上述钩基部在盖的打开方向上位移，挂住该钩并提起上述特定的试剂容器的盖， 在关闭特定的试剂容器的盖的场合，在使对应的钩下降到配合位置的状态下，驱动上述盖开闭用驱动装置并使上述钩基部在关闭方向上位移，利用该钩按下上述特定的试剂容器的盖。
3.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在干， 在維持特定的试剂容器的盖打开的状态使上述钩基部在关闭方向上位移的场合，驱动盖开闭用驱动装置而使钩基部在关闭方向上位移，并且使与上述特定的试剂容器对应的钩位移到脱离位置。
4.根据权利要求2或3所述的自动分析装置，其特征在干， 能通过调整上述盖开闭用驱动装置的驱动量对关闭上述试剂容器的盖时的盖的按下量进行调整。
5.根据权利要求I 4任一项所述的自动分析装置，其特征在干， 具备控制装置，该控制装置根据试样的分析委托信息控制上述盖开闭用驱动装置及上述钩用驱动装置，在分别执行试剂的分注及搅拌时打开对应的试剂容器的盖，并且在各执行结束时关闭对应的试剂容器的盖。
6.一种试剂容器盖开闭装置，其对位于自动分析装置的容器搬运装置上的分注搅拌位置的试剂容器的盖进行开闭，该试剂容器盖开闭装置的特征在于，具备 单元基体； 连结在该单元基体上的钩基部； 使该钩基部相对于上述単元基体在上述试样容器的盖的开闭方向上平行移动的盖开闭用驱动装置； 设在上述钩基部上的多个钩；以及 分别使这些钩相对于上述钩基部摆动，并使与各试样容器的盖对应的钩相对于各试样容器的盖配合或脱离的多个钩用马达。
全文摘要
本发明提供能够缩短试剂容器的无谓的敞开时间的自动分析装置及其试剂容器的盖开闭装置。在对位于自动分析装置的容器搬运装置上的分注搅拌位置(113)的试剂容器(116-118)的盖(101a-101f)进行开闭的试剂容器盖开闭装置(121)上具备单元基体(107)；连结在该单元基体(107)上的钩基部(104)；使该钩基部(104)相对于单元基体(107)在试样容器的盖(101a-101f)的开闭方向上平行移动的盖开闭用驱动装置(106)；设在钩基部(104)上的多个钩(102a-102f)；以及分别使这些钩(102a-102f)相对于钩基部(104)摆动，并使与各试样容器的盖(101a-101f)对应的钩(102a-102f)相对于各试样容器的盖(101a-101f)配合或脱离的多个钩用马达。
文档编号G01N35/04GK102652262SQ20108005656
公开日2012年8月29日 申请日期2010年12月9日 优先权日2009年12月14日
发明者坂入进, 斯特凡·扎特勒, 赖因霍尔德·克雷默, 高桥克明 申请人:F·霍夫曼-拉罗驰股份公司, 株式会社日立高新技术