专利名称：基于n+1点法测量的可转位刀片装夹误差测定方法
技术领域：
本发明涉及一种基于N+1点法测量的可转位刀片装夹误差测定方法。
背景技术：
在可转位刀片数控周边磨削过程中，刀片的数控磨削程序是按理想的刀片装夹中心编制的，而在实际加工过程中，刀片的实际装夹中心与理想装夹中心之间存在误差，包括刀片在上下(Y方向)和前后(X方向)方向上的装夹误差，以及刀片装夹的角度误差。当装夹误差超过刀片的磨削余量时，刀片周边不能完整磨削，从而导致刀片报废。为了减小装夹误差，通常采取的措施是调整刀片夹头相对于刀片上料器的位置精度，但调整过程需要较高的技巧，耗费大量的加工准备时间。
发明内容
本发明的目的就是为解决上述问题，提供一种基于N+1点法测量的可转位刀片装夹误差测定方法，本发明中的N为多边形刀片的边数，N+1为刀片装夹误差测定过程中的测量次数。这种装夹误差测定过程简单灵活，可有效测定刀片在上下(Y方向)和前后(X方向)方向上的装夹误差和刀片装夹的角度误差。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案一种基于N+1点法测量的可转位刀片装夹误差测定方法，具体步骤为第一步将被加工刀片放入上料器并用夹头装夹；第二步操作数控系统，使刀片旋转至状态1，即刀片的a面朝上且处于水平状态；第三步用机床的测量传感器测量传感器至a面的距离dl ；第四步操作数控系统，使刀片旋转90°至状态2，即刀片的d面朝上且处于水平状态；第五步用机床的测量传感器测量传感器至d面的距离d2 ；第六步操作数控系统，使刀片旋转90°至状态3，即刀片的c面朝上且处于水平状态；第七步用机床的测量传感器测量传感器至c面的距离d3。第八步操作数控系统，使刀片旋转90°至状态4，即刀片的b面朝上且处于水平状态。第九步用机床的测量传感器测量传感器至b面的距离d4 ；第十步操作数控系统，使刀片沿X方向(前后方向)移动距离D ;第十一步用机床的测量传感器测量传感器至b面的距离d5 ；第十二步计算刀片在水平和垂直方向上的装夹误差X，y ;第十三步计算刀片装夹的角度误差Θ ；其中，偏差y的计算方法
设正方形刀片的边长为L，实际装夹中心01与理论装夹中心O在垂直方向上的偏移量为y，存在如下关系
权利要求
1.一种基于N点法测量的可转位刀片装夹误差测定方法，其特征是，具体步骤为 第一步将被加工刀片放入上料器并用夹头装夹； 第二步操作数控系统，使刀片旋转至状态1，即刀片的a面朝上且处于水平状态； 第三步用机床的测量传感器测量传感器至a面的距离dl ； 第四步操作数控系统，使刀片旋转90°至状态2，即刀片的d面朝上且处于水平状态； 第五步用机床的测量传感器测量传感器至d面的距离d2 ； 第六步操作数控系统，使刀片旋转90°至状态3，即刀片的c面朝上且处于水平状态； 第七步用机床的测量传感器测量传感器至c面的距离d3 ； 第八步操作数控系统，使刀片旋转90°至状态4，即刀片的b面朝上且处于水平状态。
第九步用机床的测量传感器测量传感器至b面的距离d4 ； 第十步操作数控系统，使刀片沿X方向也就是前后方向的移动距离D ; 第十一步用机床的测量传感器测量传感器至b面的距离d5 ； 第十二步计算刀片在水平和垂直方向上的装夹误差X，y ； 第十三步计算刀片装夹的角度误差θ ； 其中，偏差Y的计算方法 设正方形刀片的边长为L，实际装夹中心Ol与理论装夹中心O在垂直方向上的偏移量为y，存在如下关系
2.如权利要求I所述的基于N点法测量的可转位刀片装夹误差测定方法，其特征是，所述第二步中，01为实际装夹中心，O为理论装夹中心，装夹误差测定的目的是获得实际装夹中心01与理论装夹中心O在水平方向上的装夹偏差X、在垂直方向上的偏差y，以及刀片装夹的角度误差Θ。
全文摘要
本发明是一种基于N+1点法测量的可转位刀片装夹误差测定方法，它调整过程简单灵活，可有效测定装夹及角度误差。1)将被加工刀片放入上料器用夹头装夹；2)使刀片a面朝上且处于水平状态；3)测量传感器至a面的距离d1；4)使刀片旋转90°至d面朝上且处于水平状态；5)测量传感器至d面的距离d2；6)使刀片旋转90°至c面朝上且处于水平状态；7)测量传感器至c面的距离d3；8)使刀片旋转90°至b面朝上且处于水平状态；9)测量传感器至b面的距离d4；10)使刀片沿X方向(前后方向)移动距离D；11)测量传感器至b面的距离d5；12)计算刀片在水平和垂直方向上的装夹误差x,y；13)计算刀片装夹的角度误差θ。
文档编号G01B21/02GK102620697SQ20121007624
公开日2012年8月1日 申请日期2012年3月21日 优先权日2012年3月21日
发明者田新诚 申请人:山东大学