专利名称：一种陀螺仪主轴承自动跑合装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种轴承专用设备，特别涉及一种陀螺仪主轴承自动跑合装置。
背景技术：
陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体方位的惯性导航仪器，在航空、航天、航海和国防工业中具有十分重要的战略意义。陀螺仪主轴承作为陀螺仪的关键部件，为了要保证其最佳的工作状态(结合面接触更好，降低摩擦系数，减少活动轴系的力矩波动，防止局部过载)，跑合的必要性和意义就显而易见了。但是，目前还没有陀螺仪主轴承的专用跑合机，已有的轴承跑合机若采用中间传动装置会影响跑合轴承的旋转精度及跑合频率精度，且附加震动大，没有中间传动机构的跑合机只能跑合2套以下的轴承；且目前的跑合机轴向预加载荷控制方式复杂，整机结构也很复杂；跑合后的轴承精度无法达到航空、航天陀螺仪精密轴承的精度要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种陀螺仪主轴承自动跑合装置，外形尺寸很小，结构紧凑，装夹陀螺仪部件时非常方便快速；还可精确控制主轴承的轴向预加载荷，可实现跑合频率范围0-7990rpm并保证要求的跑合频率精度；并能够同时实现四套陀螺仪主轴承的跑合。为了实现以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的
一种陀螺仪主轴承自动跑合装置，包含工作台，以及设置在工作台上的若干个相配套
的
支架；
防护罩，所述的防护罩罩设在工作台上；
电机，所述的电机挂设在工作台的下表面，该电机的输出轴穿过工作台；
定位套，所述的定位套套设在电机的输出轴上，外部的陀螺仪主轴承倒置在所述的定位套中，该陀螺仪主轴承的主轴承座与定位套的内表面相接触；
定位夹紧套筒，所述的定位夹紧套筒设置在支架上；
压紧装置，所述的压紧装置设置在支架上，该压紧装置压紧定位夹紧套筒；
配重杆，所述的配重杆设置在外部的陀螺仪主轴承的内孔中。所述的定位套为铜套。所述的定位套上均匀设有若干个固定孔，所述的每个固定孔中设置销钉插入外部的陀螺仪主轴承的卡槽中。所述的压紧装置包含夹紧销以及压紧螺钉，该夹紧销和压紧螺钉压紧夹紧套筒。所述的定位夹紧套筒的内孔与外部的陀螺仪主轴承之间采用小间隙配合。所述的定位夹紧套筒的内孔中包含一对凹槽，外部的陀螺仪主轴承上的销钉嵌入该对凹槽。所述的配重杆的重量与外部的陀螺仪上除陀螺仪主轴承之外的其他零部件重量之和等于需要的轴向预加载荷。本发明与现有技术相比，具有以下优点
1、装夹陀螺仪部件时非常方便快速；
2、可精确控制主轴承的轴向预加载荷；
3、可实现跑合频率范围0-7990rpm，并保证要求的跑合频率精度；
4、可同时实现四套陀螺仪主轴承的跑合；
5、设备外形尺寸很小，结构紧凑。
图I为本发明一种陀螺仪主轴承自动跑合装置的结构示意图。
具体实施例方式以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。如图I所示，一种陀螺仪主轴承自动跑合装置，包含工作台9，以及设置在工作台9上的若干个相配套的支架7、防护罩I、电机10、定位套8、定位夹紧套筒6、压紧装置、配重杆2。在本实施例中，工作台9上设有4个相配套的支架7、防护罩I、电机10、定位套8、定位夹紧套筒6、压紧装置、配重杆2，即可同时实现四个陀螺仪主轴承3的跑合，没有中间的传动机构，可精确控制轴承的跑合频率。其中，如图I所示，电机10挂设在工作台9的下表面，该电机10的输出轴穿过工作台9，在本实施例中，该电机选用高速电机，其空载转速可达7990r/min，因此，可实现跑合频率范围0-7990rpm并保证要求的陀螺仪主轴承3的跑合频率精度；定位套8套设在电 机10的输出轴上，外部的陀螺仪主轴承3倒置在定位套8中，该陀螺仪主轴承3的主轴承座与定位套8的内表面相接触。在本实施例中，定位套8为铜套，其上均匀设有若干个固定孔，每个固定孔中设置销钉插入外部的陀螺仪主轴承3的卡槽中，因此，当电机10带动铜套转动时，陀螺仪主轴承3的外圈便可随铜套旋转，而无相对滑动，保持稳定的跑合速度，使频率达到精度要求。在本实施例中，定位套8包含4个固定孔。如图I所示,定位夹紧套筒6设置在支架7上，由于其重量经由支架7由工作台9承担，未加载到陀螺仪主轴承3上，因此定位夹紧套筒6未施加不符合要求的轴向载荷于陀螺仪主轴承3上，其内孔与外部的陀螺仪主轴承3之间采用小间隙配合，该内孔中包含一对凹槽，外部的陀螺仪主轴承3上的销钉嵌入这对凹槽，从而限制陀螺仪主轴承3的内圈的周向转动，可保证陀螺仪主轴承3的内圈周向固定；压紧装置设置在支架7上，该压紧装置压紧定位夹紧套筒6，在本实施例中，压紧装置包含夹紧销4以及压紧螺钉5，在陀螺仪的部件装入跑合装置后，夹紧销4和压紧螺钉5可快速压紧定位夹紧套筒6。如图I所示，配重杆2设置在外部的陀螺仪主轴承3的内孔中。配重杆2的重量与外部的陀螺仪上除陀螺仪主轴承3之外的其他零部件重量之和等于需要的轴向预加载荷，实现精确的轴向预加载荷的控制。如图I所示，防护罩I罩设在工作台9上，可保证外部的陀螺仪主轴承3的跑合过程中，润滑油不会飞溅出来。当使用时，4部电机10各自带动对应的定位套8，继而通过定位套8带动4个陀螺仪主轴承3跑合，没有中间的传动机构，可精确控制轴承的跑合频率。综上所述，本发明一种陀螺仪主轴承自动跑合装置，外形尺寸很小，结构紧凑，装夹陀螺仪部件时非常方便快速；还可精确控制主轴承的轴向预加载荷，可实现跑合频率范围0-7990rpm并保证要求的跑合频率精度；并能够同时实现四套陀螺仪主轴承的跑合。 尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
权利要求
1.一种陀螺仪主轴承自动跑合装置，其特征在于，包含工作台(9)，以及设置在工作台(9)上的若干个相配套的 支架(7)； 防护罩(1)，所述的防护罩(I)罩设在工作台(9)上； 电机(10)，所述的电机(10)挂设在工作台(9)的下表面，该电机(10)的输出轴穿过工作台(9)； 定位套(8)，所述的定位套(8)套设在电机(10)的输出轴上，外部的陀螺仪主轴承(3)倒置在所述的定位套(8)中，该陀螺仪主轴承(3)的主轴承座与定位套(8)的内表面相接触； 定位夹紧套筒(6 )，所述的定位夹紧套筒(6 )设置在支架(7 )上； 压紧装置，所述的压紧装置设置在支架(7 )上，该压紧装置压紧定位夹紧套筒(6 ); 配重杆(2)，所述的配重杆(2)设置在外部的陀螺仪主轴承(3)的内孔中。
2.根据权利要求I所述的陀螺仪主轴承自动跑合装置，其特征在于，所述的定位套(8)为铜套。
3.根据权利要求2所述的陀螺仪主轴承自动跑合装置，其特征在于，所述的定位套(8)上均匀设有若干个固定孔，所述的每个固定孔中设置销钉插入外部的陀螺仪主轴承(3)的卡槽中。
4.根据权利要求I所述的陀螺仪主轴承自动跑合装置，其特征在于，所述的压紧装置包含夹紧销(4)以及压紧螺钉(5)，该夹紧销(4)和压紧螺钉(5)压紧夹紧套筒(6)。
5.根据权利要求I所述的陀螺仪主轴承自动跑合装置，其特征在于，所述的定位夹紧套筒(6 )的内孔与外部的陀螺仪主轴承(3 )之间采用小间隙配合。
6.根据权利要求5所述的陀螺仪主轴承自动跑合装置，其特征在于，所述的定位夹紧套筒(6)的内孔中包含一对凹槽，外部的陀螺仪主轴承(3)上的销钉嵌入该对凹槽。
7.根据权利要求I所述的陀螺仪主轴承自动跑合装置，其特征在于，所述的配重杆(2)的重量与外部的陀螺仪上除陀螺仪主轴承(3)之外的其他零部件重量之和等于需要的轴向预加载荷。
全文摘要
本发明公开了一种陀螺仪主轴承自动跑合装置，包含工作台，以及设置在工作台上的若干个相配套的支架；防护罩，该防护罩罩设在工作台上；电机，该电机挂设在工作台的下表面，该电机的输出轴穿过工作台；定位套，该定位套套设在电机的输出轴上，外部的陀螺仪主轴承倒置在所述的定位套中，该陀螺仪主轴承的主轴承座与定位套的内表面相接触；定位夹紧套筒，该定位夹紧套筒设置在支架上；压紧装置，该压紧装置设置在支架上，该压紧装置压紧定位夹紧套筒；配重杆，该配重杆设置在外部的陀螺仪主轴承的内孔中。本发明结构紧凑，装夹陀螺仪部件方便快速；还可精确控制主轴承的轴向预加载荷，可保证跑合频率精度，并能够同时实现四套陀螺仪主轴承的跑合。
文档编号G01M13/04GK102661863SQ20121016119
公开日2012年9月12日 申请日期2012年5月23日 优先权日2012年5月23日
发明者倪萍, 刘唯, 周泾松, 王文霞, 王旭, 蔡池兰 申请人:上海第二工业大学