内燃机活塞内冷油道换热试验系统的制作方法

文档序号:5967792阅读:254来源:国知局
专利名称:内燃机活塞内冷油道换热试验系统的制作方法
技术领域
本发明涉及内燃机活塞内冷油道换热试验系统,具体是指一种可观测内燃机活塞内冷油道内冷却机油分布与换热情况的试验系统。
背景技术
随着内燃机技术的不断发展,内燃机压缩比和升功率不断提高,活塞在高温、高压、高频的工作环境下工作,活塞的热负荷越来越高。为了满足内燃机的使用要求,目前像整体内冷油腔活塞、复合材料、钢顶铝裙、整体锻钢等活塞应运而生。这些高热负荷内燃机活塞一般都采用内冷油道设计,冷却机油在油道内流动吸收活塞热量后流出,达到降低活塞温度的目的,特别是能降低活塞头部的温度。冷却机油在内冷油道内振荡吸热对内燃机的性能有较大影响。冷却机油油道振荡冷却技术是指内燃机活塞在高热负荷工况下工作时,冷却机油在活塞的冷却机油腔中振荡起来吸收热量,达到降低活塞温度的目的。目前,对内冷油道振荡冷却技术的研究主要有以下三个方面
一·对内冷油道的结构位置和加工工艺的研究
对内冷油道的结构位置和加工工艺的研究的典型实例有1.南京林业大学张振军、陈龙发和张雪药的文章“振荡油冷活塞生产工艺的研究”中,介绍了振荡油冷活塞的技术特点,主要论述了该活塞国产化生产中内冷油道的成形技术、耐磨镶圈与活塞铭基体的镶铸技术、铸型设计及活塞毛坯的铸造与热处理等技术,并对生产材质的组织及性能进行了检测分析和研究。2.中北大学吕彩琴、苏铁熊发表在《内燃机》2009. 02第一期上的文章“活塞冷却机油腔位置对活塞强度的影响”中,采用有限元法对某型号柴油机活塞的冷却机油腔位置的两种不同的方案进行研究,分析了活塞分别在热负荷作用下、惯性力作用下、以及在惯性力和热负荷共同作用下的强度变化情况、通过对两种方案比较,表明改进后活塞第一环内的温度明显降低证明了改进设计的有效性为该型号活塞的改进设计提供了依据。3.专利号为CN201110088218. 3的文献中介绍了一种钢活塞内冷油道的成型方法,成型后的内冷油道尺寸精度高,内冷油道处活塞基体的强度高。4.专利号CN201110373424. 9的文献中介绍了一种加工活塞进油孔时的切屑液反冲排屑方法,采用切屑液反冲排屑方法,保证了活塞内冷油道的清洁,效果好、方法简单。二 .对活塞内冷油道内冷却机油换热进行仿真和有限元分析
对活塞内冷油道内换热情况进行仿真和有限元分析的典型实例有1.重庆大学机械工程学院张力、申正均和张勇发表的“增压柴油机内冷油腔活塞结构分析及评价” 一文中,以增庄柴油机振荡内冷却机油腔活塞非对称性结构为研究对象,构建了全活塞一活塞梢一连杆小头的有限元接触模型,分析了活塞工作条件下的导热耦合关系,确定了当量换热边界条件;进行了在机械一热负荷联合作用下的结构应力及变形分析、为直观反映温度因素对活塞结构强度的影响,提出了对活塞结构强度进行合理判断的应力一温度散点图评价方法;在此基础上对原有的活塞结构进行了改进。2.芬兰Helsinki理工大学的研究人员利用CFD软件对缸内工作过程进行了仿真模拟计算以获得比较准确地活塞顶部的热边界条件分布。并把CFD仿真得出的结果作为FEA软件仿真计算的边界条件,对活塞进行传热与热负荷分析的流固耦合仿真模拟,得出了准确度比较高的活塞传热和热负荷分析结果。3.美国麻省理工大学的研究者们在柴油机传热和热负荷仿真分析方面进行了研究,对缸内燃烧过程,通过建立缸内零维模型进行缸内燃烧工作过程模拟,对活塞和燃气之间进行耦合计算来研究活塞的传热和热负荷问题。综合以上的研究分析发现,只是对活塞内冷油道位置结构、加工工艺以及利用软件仿真方面有研究,但对内冷油道冷却机油的振荡分布情况缺少直接观察。三.对活塞冷却的仿真模拟试验装置的初步研究
对活塞冷却的仿真模拟试验装置的初步研究的实例有专利号为CN200910047582. 8的文献中提出了一种活塞振荡冷却仿真试验装置,该试验装置包括振荡冷却试验台、仿真活塞模型、供油系统、高速摄影设备,荡冷却试验台具有高速往复运动机构和导轨。但是该试验装置用高速往复运动机构模拟活塞运动,难以使活塞运动规律不失真,而且将摄像头安装在导轨机构上,活塞运动引起的震动对拍摄效果有很大的影响,还有拍摄角度不好,俯视拍摄活塞的顶部对了解冷却机油振荡分布情况不是很准确,不能拍摄到冷却机油振荡在截面的分布情况。

发明内容
本发明所要解决的技术问题提供一种观察测量活塞内冷油道内冷却机油振荡分布和换热情况的试验系统装置,以便通过直接测量的方式得到冷却机油在内冷油道中的振荡分布和换热情况,从而为内冷油道的设计和冷却效果的评价提供数据和参考。本发明解决其技术问题采用以下的技术方案
本发明提供的内燃机活塞内冷油道换热试验系统,其采用曲柄连杆机构带动透明活塞在透明缸套内运动,以模拟内燃机活塞的实际运动,其为内燃机活塞运动的逆过程,并且采用高速拍摄装置记录活塞运动整个运动行程中冷却机油在内冷油道中的振荡情况和截面分布情况;所述活塞由活塞主体和活塞透明部分两部分组成,所述缸套由缸套主体和缸套透明部分两部分构成。所述活塞透明部分的实体可以是个包含内冷油道的四分之一内冷油道的四分之一圆柱;所述活塞主体的下部可以是圆柱体,上部四分之三的圆柱体包含内冷油道的四分之三内冷油道,恰好和活塞透明部分配合成一个活塞整体。所述活塞透明部分和缸套透明部分均可以由与空气折射率接近的透明材料加工制成。所述缸套主体是个环形圆柱体;所述缸套透明部分,其内表面是一段圆弧面,其外表面是两个垂直的平面组成的直角面,安装的时候使直角面的两个直角边分别与透明活塞的两个包含内冷油道截面的平面平行。所述圆柱面所在的圆弧的圆心角为100-110度;缸套透明部分的外表面是两个垂直的平面组成的直角面,该直角面的两直角边分别与缸套主体的外表面所在的圆柱面相切,使缸套透明部分与活塞透明部分组成一个近似长方体的透明体。所述活塞透明部分和缸套透明部分组成一个近似于长方体的透明体,在这个透明的长方体中有一道弧形的间隙,这个间隙是活塞与缸体之间的间隙,对光线的偏移作用很小,便于从透明的长方体中能够清晰的观察到内冷油道的两个截面和内冷油道的四分之一内冷油道。所述高速拍摄装置是独立地安装在与底座支撑装置独立的摄影仪固定装置上。本发明可以通过调节高速拍摄装置与透明活塞的间距,选择拍摄活塞工作过程,实现全程记录内冷油道截面冷却机油的振荡情况,或只记录部分行程中内冷油道截面冷却机油的振荡情况。本发明提供的上述内燃机活塞内冷油道换热试验系统,其用途是在内燃机活塞内冷油道换热情况可视化试验中的应用。本发明提供的上述内燃机活塞内冷油道换热试验系统,其在内燃机活塞内冷油道换热情况可视化试验中的应用时,可以采用包括以下步骤的方法
(1)将透明缸套固定在支撑底座上,再将透明活塞、曲柄连杆机构及端盖安装在支撑底座上,然后安装该试验系统中的油路系统和动力传递系统,经调试后使透明活塞能够按照预期的规律做活塞运动;
(2)把高速拍摄装置安装在另一个地面固定的支座上,避免震动的干扰,摄像头对准内冷油道的一个截面,根据需要拍摄行程的大小调节高速拍摄装置和透明活塞之间的距离,达到试验的要求;
(3)打开该试验系统中的控制开关,使透明活塞在透明缸套内做往返运动,冷却机油在该试验系统的电控喷油装置的控制下,及时将定量的冷却机油喷射到内冷油道中,同时高速拍摄装置拍摄记录透明活塞运动过程中内冷油道截面冷却机油的分布和振荡情况;
(4)调节该试验系统的变速器,改变输入转速,模拟内燃机不同的转速下活塞的运动,同时高速拍摄装置拍摄记录活塞运动过程中内冷油道截面冷却机油的分布和振荡情况;
(5)整理高速拍摄装置拍摄记录下的数据,以供研究分析。本发明设计的原理是在曲轴上施加驱动力矩,利用曲柄连杆机构和缸套模拟活塞的实际工作过程,再对缸套和活塞的结构进行设计活塞剖去包含内冷油道的四分之一圆柱体,用透明材料加工与其配合的四分之一圆柱的活塞体,装配成一个完整的活塞;缸套由两个部分组成,缸套主体部分和缸套透明部分。缸套透明部分用和透明活塞相同的材料加工,截面圆弧的张角在100度到110度,太小的话可能挡到活塞内冷油道的横截面,太大考虑到缸套的强度可能不足。这样缸套和活塞的透明部分就组成了一个透明的近似长方体,活塞和缸套的间隙在折射率接近空气折射率的情况下对光线的偏移很小,不影响观察。将高速摄影设备的摄像头对准活塞内冷油道的截面,调节高速摄影设备和活塞的距离合适时,恰好可以拍到活塞的行程长度。这样在活塞运动不失真的条件下,高速摄影设备就可以记录下活塞整个运动过程中冷却机油在内冷油道中的振荡分布情况。本发明与现有技术相比具有以下的主要优点1.活塞运动更逼真
采用活塞、缸套以及曲柄连杆机构来模拟活塞的实际运动,就相当于活塞运动的逆过程,曲轴输入驱动力矩带动活塞做活塞运动。这样模拟活塞运动更加接近实际运动,观察结果更加准确。相比其他的试验装置,本发明的试验装置模拟活塞运动更加接近活塞实际运动规律。2.可操控性好,观察方便
采用特殊结构的缸套和活塞,使活塞和缸套的透明部分形成一个透明的长方体。不仅方便观察冷却机油在内冷油道的振荡情况,而且角度独特可以拍摄到截面,能够了解冷却机油在内冷油道内的振荡分布和换热情况。3.观察范围广,行程长
可以通过调节高速摄影装置和活塞的间距,使高速摄影装置可以拍摄到活塞的整个行程,这样整个工作行程中的振荡情况都被记录下来;本试验装置中有变速器,调节输入的转速,可以模拟活塞在不同发动机转速的工况下,观察冷却机油在内冷油道的振荡情况。


图1为内燃机活塞内冷油道换热试验系统总体的结构示意 图2为图1中特殊结构缸套和活塞的主剖视结构示意 图3为图2的俯视 图4为图2中特殊结构活塞的详细标示结构示意 图5为图4的俯视 图6为图2中特殊结构缸套的详细标示结构示意 图7为图6所示特殊结构缸套的外观结构示意 图8为图1中模拟活塞运动的试验装置俯视图的结构示意 图9为图8中A—A剂面结构意 图10为图8中B— B剖面结构示意 图11为内冷油道内冷却机油换热分布情况的试验数据 图中1.电机控制装置;2.电机;3.离合器;4.变速器;5.底座及支撑装置;
6.曲轴;7.连杆;8.活塞;9.缸套;10.高速摄影设备;11.喷油控制系统;12.高压油泵;13.喷油嘴;14.油箱;15.缸套主体;16.缸套透明部分;17.圆弧面;18.直角面;19.活塞主体;20.内冷油道;21.四分之一内冷油道;22.四分之三内冷油道;23活塞透明部分;24摄影仪固定装置。
具体实施例方式以下结合实施例及附图对本发明的具体实施作进一步的详细描述,但不限定本发明。内燃机活塞内冷油道换热试验系统,包括特殊结构的活塞和缸套,模拟活塞运动的曲轴连杆机构,底座支撑装置,高速摄影设备,控制喷油系统以及动力传递系统。通过特殊结构的活塞和缸套,可以直观地观察到内冷油道的截面和一部分内冷油道。动力由电机输出,经过离合器变速箱传到曲轴,曲轴带动活塞在缸套中做活塞运动。冷却机油由高压油泵在电控喷油的控制下以合适的时间和角度喷射到内冷油道的进油孔中。在活塞做往返运动的过程中,高速摄影设备通过特殊结构的活塞和缸套记录下内冷油道截面冷却机油的振荡和分布情况。
本发明提供的内燃机活塞内冷油道换热试验系统,该系统采用曲柄连杆机构带动透明活塞在透明缸套内运动,以模拟内燃机活塞的实际运动,其为内燃机活塞运动的逆过程,并且采用高速拍摄装置记录活塞运动整个运动行程中冷却机油在内冷油道中的振荡情况和截面分布情况。该系统的结构如图1至图10所示包括动力传递系统,电控喷油装置,高速拍摄设备,观测用特殊结构缸套和活塞,底座及支撑装置。所述动力传递系统包括电机控制装置1、电机2、离合器3、变速器4、曲轴6和连杆
7。动力由电机输出,通过离合器3、变速器4传到曲轴6,由曲柄连杆机构驱动活塞8运动,模拟活塞8在缸套9中的往返运动,这样就能够使活塞运动更加真实,提高试验的准确度。所述的离合器3为了提高系统工作可靠性,并且保护装置而设置的。所述的变速器4的作用是调节输入转速,模拟内燃机活塞在不同的发动机转速下工作,观察内冷油道冷却机油振荡情况。所述的电控喷油装置,包括喷油控制系统11、高压油泵12、喷油嘴13和油箱14。在喷油控制系统11的控制下,高压油泵12在准确的时刻和位置角度将定量的冷却机油喷射到内冷油道20中。所述的观测用缸套和活塞具有特别设计的结构,以便观察。之所以采用如图2至图7所示的具有特别设计的活塞8、缸套9以及曲柄连杆机构,是为了保证活塞运动不失真,能够准确地观察冷却机油的振荡分布情况。所述的活塞8包括活塞主体19、内冷油道20和活塞透明部分23 (图4、图5),其中活塞主体19的下部分是个圆柱体,上部分是个四分之三的圆柱体。活塞透明部分23在俯视图上看是个四分之一圆,在左视图上为包含内冷油道的矩形;活塞透明部分的实体是个包含四分之一内冷油道21的四分之一圆柱,在缸套外侧可以清楚的看到四分之一内冷油道21和内冷油道20的两个横截面。活塞透明部分用某种与空气折射率接近的透明材料(例如玻璃或透明塑料)制作,与活塞主体19组成一个完整的活塞;这样就可以从侧面观察到内冷油道的截面。装配活塞整体时要保证活塞透明部分23中的四分之一内冷油道21和活塞主体19的四分之三内冷油道22接合平滑,不能影响冷却机油的流动。为了模拟活塞运动,又不影响观察效果,在活塞头部和裙部设有活塞环。在保证活塞运动不失真的情况下,减少原来活塞的活塞环和改变活塞环的位置,既有利于观察内冷油道的截面,又方便活塞的加工。所述的缸套9由缸套主体15和缸套透明部分16组成(图6、图7)。缸套透明部分16设计巧妙,解决了拍摄过程中光线的折射问题。缸套透明部分,其内部是个圆弧面17,夕卜部是个直角面18 (外部做成一个直角的形状),直角面的两直角边分别与缸套主体15外部圆柱所在的圆柱面相切,并且与活塞的两直角边平行。圆弧面17所对的圆心角在100度到110度,使缸套透明部分的张角为100度到110度,这主要是为了保证能够观察到里面的活塞透明部分,角度太小的话会挡住里面的活塞截面,不利于观察;角度太大不仅浪费材料,活塞缸套的强度也受到影响。缸套透明部分是用与活塞透明部分相同的材料加工制成的,加工时应该避免内部产生气泡、杂质等影响观察的缺陷。这样装配完成后,透明活塞部分和缸套透明部分就组成了一个透明的长方体(图2、图3);该长方体中间有一个四分之一圆弧的细小缝隙,在透明材料折射率与空气折射率比较接近的情况下,根据光的折射规律可知光线的偏移很小,不影响观察。在这样特殊结构的缸套和活塞的条件下,方便观察内冷油道的横截面,从而可以通过高速摄影设备10直观地记录下冷却机油在内冷油道横截面的振荡和分布情况。所述曲柄连杆机构,由曲轴6、连杆7、活塞8和缸套9组成,其中曲轴6在电机2的带动下做圆周运动,曲轴6通过连杆7带动活塞8在缸套9内做往返运动,模拟活塞实际工作过程。参见图8至图10,图中所示的是模拟活塞运动的试验装置。该试验装置包括底座及支撑装置5、曲轴6、连杆7、活塞8、缸套9、高压油泵12和喷油嘴13。这个装置中的曲轴、连杆、活塞、缸套、底座及支撑装置可以很准确的模拟活塞运动规律。在曲轴上施加驱动力矩,通过曲柄连杆机构带动活塞在缸套中往复运动。这相当于活塞运动的逆过程,使试验中的活塞运动更加接近实际运动规律。冷却机油在电控喷油装置的控制下,通过高压油泵将冷却机油经过喷油嘴喷射到活塞的内冷油道的进油孔中。冷却机油在内冷油道中振荡流动后,从出油孔流到底座中。在这过程中,高速摄影装备10就可以记录下冷却机油在内冷油道的振荡情况和通过截面的分布情况。高速摄影装备10可以采用2000帧每秒的高速摄像机。所述高速拍摄装置10可以独立地安装在与底座支撑装置独立的摄影仪固定装置24上。所述摄影仪固定装置24为现有技术,其由钢质支架与固定螺栓组成,摄影仪通过螺栓固定在钢质支架上,钢质支架通过螺栓固定在地面。本发明提供的内燃机活塞内冷油道换热试验系统,其工作过程是参见图1,通过电机控制装置I开启电机2,动力从电机2输出,离合器3闭合,动力经过变速器4传到曲轴6,曲轴6通过曲柄连杆结构带动活塞8在缸套9内做往返运动。每当活塞8运动到合适的位置时,冷却机油在电控喷油装置I的控制下通过高压油泵12,将冷却机油经过高压油泵12和喷油嘴13喷射到内冷油道20的进油孔。在活塞8做往返运动的同时,高速拍摄装置10拍摄下内冷油道20内的冷却机油振荡分布情况。试验结束后,分析高速拍摄设备拍摄的照片,就可以直观的了解到冷却机油在内冷油道20的振荡分布情况和在截面的分布情况。利用本发明“内燃机活塞内冷油道换热试验系统”进行活塞内冷油道中冷却机油振荡分析试验,通过观察测量得到冷却机油在活塞内冷油道20中振荡换热的情况,如图11所示。图11中t0-t7表示从冷却机油喷射到冷却机油在内冷油道振荡稳定运转之间的不同时刻t0初始时刻,tl开始喷油时刻,t2冷却机油在进油管中,t3冷却机油刚进入内冷油道,t4冷却机油量达到内冷油道的一半,t5冷却机油开始振荡,t6冷却机油振荡换热,t7喷油结束冷却机油在油道内振荡。图11中A0-A7表示内冷油道(包括进油孔)纵切面中冷却机油在t0-t7时刻纵切面的分布情况A0初始时刻进油孔内还没冷却机油,A1-A3冷却机油在进油孔逐渐上升,A4冷却机油到达内冷油道,A5冷却机油量接近内冷油道的50%,A6-A7稳定运转时冷却机油在纵切面分布情况。图11中B0-B7表示冷却机油在内冷油道横截面对应t0-t7时刻的分布情况B0对应初始时刻t0横切面还没有冷却机油,B1-B2冷却机油在进油孔中横切面中没有冷却机油,B3冷却机油刚进入内冷油道,B4冷却机油由进油孔进入两边油道,B5冷却机油量达到内冷油道的50%,B6-B7稳定运转时冷却机油在内冷油道横切面振荡分布情况。
权利要求
1.内燃机活塞内冷油道换热试验系统,其特征是该试验系统采用曲柄连杆机构带动透明活塞在透明缸套内运动,以模拟内燃机活塞的实际运动,其为内燃机活塞运动的逆过程, 并且采用高速拍摄装置(10)记录活塞运动整个运动行程中冷却机油在内冷油道中的振荡情况和截面分布情况;所述活塞(8)由活塞主体(19)和活塞透明部分(23)两部分组成,所述缸套(9 )由缸套主体(15 )和缸套透明部分(16 )两部分构成。
2.根据权利要求1所述的内燃机活塞内冷油道换热试验系统,其特征在于所述活塞透明部分(23)的实体是个包含内冷油道的四分之一内冷油道(21)的四分之一圆柱;所述活塞主体(19)的下部是圆柱体,上部四分之三的圆柱体包含内冷油道的四分之三内冷油道 (22),恰好和活塞透明部分配合成一个活塞整体。
3.根据权利要求1所述的内燃机活塞内冷油道换热试验系统,其特征在于所述活塞透明部分(23 )和缸套透明部分(16 )均由与空气折射率接近的透明材料加工制成。
4.根据权利要求1所述的特殊结构和形状的缸套9,其特征在于所述缸套主体(15)是个环形圆柱体;所述缸套透明部分(16),其内表面是一段圆弧面,其外表面是两个垂直的平面组成的直角面,安装的时候使直角面的两个直角边分别与透明活塞的两个包含内冷油道截面的平面平行。
5.根据权利要求4所述的内燃机活塞内冷油道换热试验系统,其特征在于所述圆柱面所在的圆弧的圆心角为100-110度;缸套透明部分(16)的外表面是两个垂直的平面组成的直角面,该直角面的两直角边分别与缸套主体(15)的外表面所在的圆柱面相切,使缸套透明部分(16)与活塞透明部分(23)组成一个近似长方体的透明体。
6.根据权利要求1所述的内燃机活塞内冷油道换热试验系统,其特征在于所述活塞透明部分(23)和缸套透明部分(16)组成一个近似于长方体的透明体,在这个透明的长方体中有一道弧形的间隙,这个间隙是活塞与缸体之间的间隙,对光线的偏移作用很小,便于从透明的长方体中能够清晰的观察到内冷油道的两个截面和内冷油道的四分之一内冷油道 (21)。
7.根据权利要求1所述的内燃机活塞内冷油道换热试验系统,其特征在于高速拍摄装置(10 )是独立地安装在与底座支撑装置(5 )独立的摄影仪固定装置(24 )上。
8.根据权利要求7所述的内燃机活塞内冷油道换热试验系统,其特征在于通过调节高速拍摄装置(10)与透明活塞的间距,选择拍摄活塞工作过程,实现全程记录内冷油道截面冷却机油的振荡情况,或只记录部分行程中内冷油道截面冷却机油的振荡情况。
9.权利要求1至8中任一权利要求所述内燃机活塞内冷油道换热试验系统的用途,其特征是该试验系统在内燃机活塞内冷油道换热情况可视化试验中的应用。
10.根据权利要求9所述的用途,其特征在于采用包括以下步骤的方法(1)将透明缸套(9)固定在支撑底座上,再将透明活塞、曲柄连杆机构及端盖安装在支撑底座上,然后安装该试验系统中的油路系统和动力传递系统,经调试后使透明活塞能够按照预期的规律做活塞运动;(2)把高速拍摄装置(10)安装在另一个地面固定的支座上,避免震动的干扰,摄像头对准内冷油道的一个截面,根据需要拍摄行程的大小调节高速拍摄装置和透明活塞之间的距离,达到试验的要求;(3)打开该试验系统中的控制开关,使透明活塞在透明缸套(9)内做往返运动,冷却机油在该试验系统的电控喷油装置的控制下,及时将定量的冷却机油喷射到内冷油道中, 同时高速拍摄装置拍摄记录透明活塞运动过程中内冷油道截面冷却机油的分布和振荡情况;(4 )调节该试验系统的变速器,改变输入转速,模拟内燃机不同的转速下活塞的运动, 同时高速拍摄装置拍摄记录活塞运动过程中内冷油道截面冷却机油的分布和振荡情况;(5)整理高速拍摄装置拍摄记录下的数据,以供研究分析。
全文摘要
本发明是一种内燃机活塞内冷油道换热试验系统,该系统采用曲柄连杆机构带动透明活塞在透明缸套内运动,以模拟内燃机活塞的实际运动,其为内燃机活塞运动的逆过程,并且采用高速拍摄装置(10)记录活塞运动整个运动行程中冷却机油在内冷油道中的振荡情况和截面分布情况;所述活塞(8)由活塞主体(19)和活塞透明部分(23)两部分组成,所述缸套(9)由缸套主体(15)和缸套透明部分(16)两部分构成。本发明具有活塞运动更逼真,可操控性好,观察方便,观察范围广和行程长等优点。
文档编号G01M15/05GK103048141SQ20121058868
公开日2013年4月17日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者钱作勤, 姚志敏, 程君林 申请人:武汉理工大学
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