专利名称：一种通用性反馈测角装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种反馈测角装置，特别是ー种通用性反馈测角装置。
背景技术：
具有方位和俯仰调转功 能的发射转塔，一般均设有反馈测角装置，以便在调转过程中获得发射转塔调转角度。伺服控制系统通过该反馈角度与指令要求到位角度收敛控制，最終控制发射转塔按照系统要求调转到位。常用反馈测角装置为在传动轴上安装接ロ安装联轴器，在联轴器上安装读角编码器以达到获取调转角度的信息。但是该种方式存在如下缺点1.维修性差，如果零件损坏，需要将传动轴取出才能修改或置換，而取出传动轴需要返厂维修才行；2.接ロ方式単一，不能适应不同类型的读角编码器安装。
实用新型内容本实用新型目的在于提供ー种通用性反馈测角装置，解决维修性差的问题。ー种通用性反馈测角装置，包括传动轴、支架、联轴器、读角编码器，还包括转接轴和转接板。传动轴置于发射转塔回转轴孔内，转接轴一端与传动轴螺接，另一端与联轴器螺接，联轴器的另一端与读角编码器旋转轴螺接，读角编码器置干支架上并螺钉固定，支架与转接板螺接，转接板与发射转塔螺接。转接板置于发射转塔上并螺钉固定，读角编码器固定端与转接板螺接，联轴器的一端与转接轴螺接，另一端与读角编码器螺接。传动轴中心有一安装止ロ。当发射转塔回转时，传动轴随发射转塔同步回转，利用传动轴中心的一安装止ロ保证回转精度，转接轴与传动轴同步回转，转接轴的转动带动读角编码器旋转端一起转动，由读角编码器将机械信号转化为电信号，最終反馈给伺服控制系统，达到反馈测角的目的。本实用新型确保了在维修时，只需将转接轴更换，同时，如果读角编码器选择不同型号，只需将转接轴重新设计接ロ即可。
图I ー种通用性反馈测角装置组成示意图。I.传动轴2.转接板3.转接轴4.支架5.联轴器6.读角编码器。
具体实施方式
ー种通用性反馈测角装置，包括传动轴I、支架4、联轴器5、读角编码器6，还包括转接轴3和转接板2。传动轴I置于发射转塔回转轴孔内，转接轴3 —端与传动轴I螺接，另一端与联轴器5螺接，联轴器5的另一端与读角编码器6旋转轴螺接，读角编码器6置干支架4上并螺钉固定，支架4与转接板2螺接，转接板2与发射转塔螺接。转接板2置于发射转塔上并螺钉固定，读角编码器6固定端与转接板2螺接，联轴器5的一端与转接轴3螺接，另一端与读角编码器6螺接。传动轴I中心有一安装止ロ。[0012]当发射转塔回转时，传动轴I随发射转塔同步回转，利用传动轴I中心的一安装止ロ保证回转精度，转接轴3与传 动轴I同步回转，转接轴3的转动带动读角编码器6旋转端一起转动，由读角编码器6将机械信号转化为电信号，最終反馈给伺服控制系统，达到反馈测角的目的。
权利要求1. 一种通用性反馈测角装置，包括传动轴(I)、支架(4)、联轴器(5)、读角编码器(6),其特征在于还包括转接轴(3)和转接板(2);传动轴(I)置于发射转塔回转轴孔内，转接轴(3)—端与传动轴(I)螺接，另一端与联轴器(5)螺接，联轴器(5)的另一端与读角编码器(6)旋转轴螺接，读角编码器(6)置于支架(4)上并螺钉固定，支架(4)与转接板(2)螺接，转接板(2)与发射转塔螺接； 转接板(2)置于发射转塔上并螺钉固定，读角编码器(6)固定端与转接板(2)螺接，联轴器(5)的一端与转接轴(3)螺接，另一端与读角编码器(6)螺接；传动轴(I)中心有一安装止口 ； 当发射转塔回转时，传动轴(I)随发射转塔同步回转，利用传动轴(I)中心的一安装止口保证回转精度，转接轴(3)与传动轴(I)同步回转，转接轴(3)的转动带动读角编码器(6)旋转端一起转动，由读角编码器(6)将机械信号转化为电信号，最终反馈给伺服控制系统，达到反馈测角的目的。
专利摘要本实用新型公开一种通用性反馈测角装置，包括传动轴(1)、支架(4)、联轴器(5)、读角编码器(6)，还包括转接轴(3)和转接板(2)。传动轴(1)置于发射转塔回转轴孔内，转接轴(3)一端与传动轴(1)螺接，另一端与联轴器(5)螺接，联轴器(5)另一端与读角编码器(6)旋转轴螺接，读角编码器(6)置于支架(4)上，支架(4)与转接板(2)螺接，转接板(2)与发射转塔螺接。发射转塔回转时，转接轴(3)的转动带动读角编码器(6)旋转端一起转动，由读角编码器(6)将机械信号转化为电信号，最终反馈给伺服控制系统，达到反馈测角的目的。本实用新型在维修时只需将转接轴更换，提高了维修性。
文档编号G01C1/00GK202442700SQ20122007297
公开日2012年9月19日 申请日期2012年3月1日 优先权日2012年3月1日
发明者刘金东, 王三舟, 王金生, 程璞, 邱旭阳 申请人:北京机械设备研究所