一种gnss接收机的控制方法、装置与系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种GNSS接收机的控制方法、装置与系统，所述方法包括：设置缓冲区中缓存数据量的上限值TH与下限值TL；若当前时刻缓冲区中缓存数据量小于所述下限值，或者是由小于所述下限值上升到介于所述上限值和所述下限值之间，关闭每个跟踪通道直至缓存数据量大于所述上限值。采用本发明的技术方案，保证在缓冲区缓存数据量较小时，跟踪通道处于关闭状态，节省功耗。
【专利说明】一种GNSS接收机的控制方法、装置与系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及信号处理【技术领域】，特别是涉及一种GNSS接收机的控制方法、装置与 系统。
【背景技术】
[0002] GNSS (Global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统)是泛指所有的 卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的。例如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的 Galileo、中国的北斗卫星导航系统；相关的增强系统有美国的WAAS (广域增强系统)、欧洲 的EGN0S (欧洲静地导航重叠系统）和日本的MSAS (多功能运输卫星增强系统）等；另外， GNSS还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。
[0003] GNSS接收机(包括美国的GPS、中国的北斗和欧洲的伽利略）通过接收多颗卫星信 号计算出接收机所在位置。接收机一般配备多个独立而相同的跟踪通道，在整个使用过程 中每个通道持续跟踪不同的卫星信号。常见跟踪通道的结构图如图1所示，其中箭头表示 信号流向，图中坚直虚线左边部分为跟踪通道，一般用专用硬件实现，缓冲区将待处理信号 分配给跟踪通道，跟踪通道首先对信号进行混频处理，实现去载波的目的；然后通过相关处 理进行去伪码；积分/清除模块输出1晕秒的相干积分值，每一晕秒输出一次，载波环鉴别 器根据所述相干积分值计算出载波的频差和相位差，载波发生器根据计算出的载波频差和 相位差调整产生的本地载波；码环鉴别器根据所述相干积分值计算伪码的频差与相位差， 经过码环滤波器处理后控制码发生器调整产生的伪码。
[0004] 其中，虚线右边的功能模块一般则以微处理器中运行的软件实现。在某些GNSS接 收机中，微处理器可以是和接收机中其他功能共享的微处理器。同一台接收机包括多个跟 踪通道，这些跟踪通道一般共享同一个微处理器，而专用硬件部分则各自独立。多个跟踪通 道与微处理器的关系可以参考图2所示，图2为多个跟踪通道与微处理器的结构示意图。
【发明内容】
[0005] 发明人经研究发现，从积分/清除模块输出相干积分值到载波发生器和码发生器 调整到下一工作状态期间，混频模块、相关模块和积分/清除模块暂停处理中频信号数据， 此时外部输入的中频信号数据在缓冲区中暂存起来，因此混频模块、相关模块和积分/清 除模块的数据处理速度必须快于中频信号数据的输入速度。通常这几个模块的数据处理速 度要明显快于中频信号数据的输入速度，以保证缓冲区永远不会溢出，因此缓冲区必定有 一段时间处于全空的状态。从这个角度分析，上述几个模块一定有一段时间处于没有数据 可处理的空闲状态，浪费了一定的功耗。
[0006] 为此，本发明提供一种GNSS接收机的控制方法、装置与系统，以解决现有技术中， 因跟踪通道处于空闲状态导致的功耗浪费的技术问题，降低跟踪通道的功耗。
[0007] 为解决上述技术问题，本发明提供一种GNSS接收机的控制方法、装置与系统，本 发明提供如下技术方案：
[0008] -种GNSS接收机的控制方法，该方法包括：
[0009] 设置缓冲区中缓存数据量的上限值TH与下限值TL ;
[0010] 若当前时刻缓冲区中缓存数据量小于所述下限值，或者是由小于所述下限值上升 到介于所述上限值和所述下限值之间，关闭每个跟踪通道直至缓存数据量大于所述上限 值。
[0011] 优选的，所述上限值TH的设置包括：
[0012] 根据缓冲区写入数据的速度计算每个数据的写入持续时间T1 ;
[0013] 计算跟踪通道产生积分/清除结果到载波发生器和码发生器均输出就绪信号之 间的最长时间T2 ;
[0014] 所述上限值TH设置为Nmax-Round(T2/Tl) - 1，其中所述Round表示取整运算， Nmax为所述缓冲区能够容纳的最大数据量。
[0015] 优选的，所述下限值TL设置为[0, TH-1]中的任一非负整数。
[0016] 优选的，所述方法还包括：
[0017] 若当前时刻缓冲区中缓存数据量大于所述上限值，或者是由大于所述上限值下降 到介于所述上限值和所述下限值之间，开启每个跟踪通道，直至缓存数据量小于所述下限 值。
[0018] 优选的，所述方法还包括：
[0019] 当前时刻缓冲区中缓存数据量小于所述下限值，或者是由小于所述下限值上升到 介于所述上限值和所述下限值之间，关闭微处理器，直至缓存数据量大于所述上限值。
[0020] 本发明还提供一种GNSS接收机的控制装置，所述装置包括：
[0021] 限值设置模块，用于设置缓冲区中缓存数据量的上限值TH与下限值TL ;
[0022] 关闭控制模块，用于当前时刻缓冲区中缓存数据量小于所述下限值，或者是由小 于所述下限值上升到介于所述上限值和所述下限值之间时，关闭每个跟踪通道直至缓存数 据量大于所述上限值。
[0023] 优选的，所述限值设置模块包括：上限值设置子模块，用于设置缓冲区缓存数据量 的上限值，所述上限值为Nmax-Round(T2/Tl) - 1 ;其中所述Round表示取整运算，Nmax为所 述缓冲区能够容纳的最大数据量，T1为根据缓冲区写入数据的输入速度计算的每个数据的 写入持续时间；T2为跟踪通道产生积分/清除结果到载波发生器和码发生器均输出就绪信 号之间的最长时间；
[0024] 下限值设置子模块，用于设置缓冲区缓存数据量的下限值，所述下限值设置为[0， TH-1]中的任一非负整数。
[0025] 优选的，所述装置还包括：
[0026] 开启控制模块，用于当前时刻缓冲区中缓存数据量大于所述上限值，或者是由大 于所述上限值下降到介于所述上限值和所述下限值之间，开启每个跟踪通道，直至缓存数 据量小于所述下限值。
[0027] 优选的，所述装置还包括：
[0028] 微处理器关闭模块，用于当前时刻缓冲区中缓存数据量小于所述下限值，或者是 由小于所述下限值上升到介于所述上限值和所述下限值之间时，关闭微处理器，直至缓存 数据量大于所述上限值。
[0029] 本发明还提供一种GNSS接收机的控制系统，所述系统包括：上述任一所述的控制 装置和GNSS接收机。
[0030] 本发明的技术方案中，为缓冲区设置了缓存数据容量的上限值与下限值，在缓冲 区中缓存数据容量小于所述下限值时，关闭每个跟踪通道，使跟踪通道处于不运行状态；此 时，如果缓冲区缓存数据容量增加，但是增加后介于所述上限值和所述下限值之间，则继续 保持跟踪通道的关闭状态。因为跟踪通道处理数据的速度要比缓冲区写入数据的速度要 快，所以，为了避免出现缓冲区没有数据，而致使跟踪通道没有数据处理还处于运行状态带 来的功耗浪费，当缓冲区中缓存数据较少时，可以关闭跟踪通道，当数据累积到一定数据量 以后，再开启跟踪通道进行数据处理，降低在对卫星跟踪过程中由于跟踪通道空闲而造成 的功耗浪费。
【专利附图】
【附图说明】
[0031] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032] 图1为跟踪通道的结构示意图；
[0033] 图2为多个跟踪通道与微处理器的结构示意图；
[0034] 图3为本发明一种GNSS接收机的控制方法实施例1的流程图；
[0035] 图4为本发明一种GNSS接收机的控制方法实施例2的流程图；
[0036] 图5为本发明一种GNSS接收机的控制装置的结构示意图；
[0037] 图6为本发明限值设置模块的结构示意图；
[0038] 图7为本发明一种GNSS接收机的控制装置实施例2的结构示意图；
[0039] 图8为本发明一种GNSS接收机的控制系统实施例1的结构示意图；
[0040] 图9为本发明技术方案在实际实现时对应的一种接收机的结构示意图；
[0041] 图10为一种应用本发明技术方案的实施例的信号流图。
【具体实施方式】
[0042] 为了使本【技术领域】的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的 附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本 发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在 没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0043] 在图1和图2的基础上，参考图3所示，为本发明提供的一种GNSS接收机的控制 方法实施例1的流程图，本实施例具体可以包括：
[0044] 步骤301 :设置缓冲区中缓存数据量的上限值与下限值。
[0045] GNSS接收机中接收的数据都写入缓冲区中暂存，缓冲区中的每个数据要经过每个 跟踪通道单独处理一次。因为要保证缓冲区不会溢出导致数据丢失和跟踪通道处于空闲状 态带来的功耗浪费问题，这里所述的缓冲区中缓存数据量的上限值不同于所述缓冲区可以 缓存数据的最大值，所述缓冲区可以缓存数据量的最大值可以作为获取缓冲区缓存数据量 上限值的一个参数。
[0046] 具体的，记上限值为TH，那么，所述上限值TH可以由下式计算得到：
[0047] Nmax-Round(T2/T1) - 1 ；
[0048] 其中所述Round表示取整运算，Nmax为所述缓冲区可以缓存数据的最大值，T1 为向缓冲区写入数据时，每个数据的持续时间，T2为跟踪通道产生积分/清除结果到载波 发生器和码发生器均输出就绪信号之间的最长时间，所述载波发生器和码发生器均输出 就绪信号为指示载波发生器和码发生器将载波与伪码的相位与频率已调整到下一状态的 信号。举个例子，假设中频信号数据输入速度是每秒16368000个，那么，每个数据的持续 时间Tl=l/16368000秒。假设积分/清除器输出相干积分值到载波发生器和码发生器都 产生就绪信号的最长时间Τ2=100/16368000秒，跟踪通道的缓冲区最大能保存的数据量 Nmax=1024。根据上述参数可计算缓冲区缓存数据量的上限值为923,在工程实现上通常加 上一定的安全余量，在测量和计算上也会有一定的误差，所以在实际操作中可以在计算出 的上限值的基础上适当降低，比如，将上限值为923降为900。
[0049] 其中，所述T2可以理解为一个数据处理过程中，由积分/清除模块处理完到载波 发生器和码发生器均输出就绪信号所用的时间，在实际操作中，可以采用统计的方法获得。 t匕如，采用计时器的方式，记录一段时间内每个跟踪通道每次处理数据时，由积分/清除模 块处理完到载波发生器和码发生器均输出就绪信号所用的时间，从所有跟踪通道记录的时 间中选出最长的时间就是T2。
[0050] 相应的，记所述下限值为TL，所述下限值TL的取值范围是[0, TH-1]。优选的，所 述下限值可取为〇,因为下限值越接近上限值，跟踪通道中的混频、相关、积分/清除等几个 模块的开启和关闭越频繁，会影响降低功耗的效果。
[0051] 步骤302 :若当前时刻缓冲区中缓存数据量小于所述下限值，或者是由小于所述 下限值上升到介于所述上限值和所述下限值之间，关闭每个跟踪通道直至缓存数据量大于 所述上限值。
[0052] 缓冲区不仅在时时刻刻输入数据，同时跟踪通道处理完的数据，也将从缓冲区中 删除，如果在当前时刻缓冲区中缓存数据量小于设置的下限值，说明缓冲区中数据较少，如 果启动跟踪通道处理数据，可能会导致缓冲区出现无数据的现象。此时，在每个跟踪通道均 没有数据正在处理时，关闭跟踪通道。跟踪通道不处理数据，所以缓冲区中数据会越来越 多，但是，只要缓冲区中数据容量上升后仍处于所述上限值和所述下限值之间，都可以保持 跟踪通道的关闭状态。当缓冲区中缓存数据容量超过上限值后，再开启跟踪通道处理数据。
[0053] 本实施例的技术方案中，为缓冲区设置了缓存数据量的上限值与下限值，在缓冲 区中缓存数据容量小于所述下限值时，关闭每个跟踪通道，使跟踪通道处于不运行状态；此 时，如果缓冲区缓存数据量增加，但是增加后介于所述上限值和所述下限值之间，继续保持 跟踪通道的关闭状态。本实施例中，缓冲区中缓存数据较少时，可以关闭跟踪通道，当累积 到一定数据量以后，再开启跟踪通道进行数据处理。因为跟踪通道处理数据的速度要比缓 冲区写入数据的速度要快，所以，通过本实施例的技术方案中的跟踪通道的控制策略可以 避免出现缓冲区没有数据，而致使跟踪通道没有数据处理还处于运行状态带来的功耗浪 费，降低在对卫星跟踪过程中由于跟踪通道空闲而造成的功耗浪费。
[0054] 上述实施例1的技术方案解决了因为跟踪通道空闲带来的功耗浪费的技术问题， 但是由跟踪通道的工作流程可知，当缓冲区中缓存数据较少时，跟踪通道被关闭，此时，微 处理器也没有数据处理，微处理器仍然处于运行状态，同样在一定程度上也会造成功耗的 浪费。为此，本发明还提供一种GNSS接收机的控制方法实施例2,参考图4所示，为本发明 提供的一种GNSS接收机的控制方法实施例2的流程图，本实施例中与实施例1中相同步骤 的具体实现可以参考实施例1中的实现方式，本实施例中对其不再作具体介绍。本实施例 可以看作是在实施例1基础上的一个具体实现，进一步解决有微处理器带来的功耗浪费。 本实施例具体可以包括：
[0055] 步骤401 :设置缓冲区中缓存数据量的上限值与下限值；
[0056] 步骤402 :若当前时刻缓冲区中缓存数据量小于所述下限值，或者是由小于所述 下限值上升到介于所述上限值和所述下限值之间，关闭每个跟踪通道直至缓存数据量大于 所述上限值。
[0057] 步骤403 :关闭微处理器，直至缓存数据量大于所述上限值。
[0058] 当缓冲区中数据较少时，每个跟踪通道均没有数据正在处理，此时微处理器中也 没有数据待处理，如果继续保持微处理器的运行状态，同样也会浪费功耗，所以，在关闭跟 踪通道的同时，也可以关闭微处理器。所述关闭微处理器可以是为软件实现的载波环鉴别 器、码环鉴别器、载波环滤波器和码环滤波器关闭。
[0059] 步骤404:若当前时刻缓冲区中缓存数据量大于所述上限值，或者是由大于所述 上限值下降到介于所述上限值和所述下限值之间，开启每个跟踪通道，直至缓存数据量小 于所述下限值。
[0060] 如果缓冲区中缓存数据量大于上限值，此时就要开启跟踪通道进行数据处理，以 免缓冲区因为溢出导致数据丢失。跟踪通道开启后，同时，微处理器也要开启进行数据处 理。数据还在继续被写入缓冲区，所以不能在缓冲区数据量小于上限值就立即关闭跟踪通 道的数据处理。如果立即关闭，跟踪通道不处理数据，可能会导致跟踪通道刚关闭，缓冲区 中缓存的数据量又超出上限值的情况，为了避免频繁的开启和关闭跟踪通道，影响降低功 耗的效果。优选的，在实际操作中，可以保持跟踪通道的开启状态直至缓冲区数据量下降到 小于下限值。
[0061] 本实施例的技术方案，除了实施例1带来的有益效果之外，进一步的，在跟踪通道 关闭的同时，关闭微处理器，进一步降低了功耗。当缓冲区数据由大于上限值下降到少于上 限值时，并不立即关闭跟踪通道，避免频繁的开启和关闭跟踪通道，影响降低功耗的效果。
[0062] 对应于方法实施例，相应的，本发明还提供一种GNSS接收机的控制装置，参考图 5所示，为本发明提供的一种GNSS接收机的控制装置实施例1的结构示意图，所述装置包 括：
[0063] 限值设置模块501，用于设置缓冲区中缓存数据量的上限值TH与下限值TL ;
[0064] 关闭控制模块502,用于当前时刻缓冲区中缓存数据量小于所述下限值，或者是由 小于所述下限值上升到介于所述上限值和所述下限值之间时，关闭每个跟踪通道直至缓存 数据量大于所述上限值。
[0065] 其中，限值设置模块501的结构示意图可以参考图6所示，所示限值设置模块501 可以包括：
[0066] 上限值设置子模块601，用于设置缓冲区缓存数据量的上限值，所述上限值为 Nmax-Round(T2/Tl) - 1 ;其中所述Round表示取整运算，Nmax为所述缓冲区能够容纳的最 大数据量，T1为根据缓冲区写入数据的输入速度计算的每个数据的写入持续时间；T2为跟 踪通道产生积分/清除结果到载波发生器和码发生器均输出就绪信号之间的最长时间； [0067] 下限值设置子模块，用于设置缓冲区缓存数据量的下限值，所述下限值设置为[0， TH-1]中的任一非负整数。
[0068] 装置中各模块所实现的功能与方法实施例1中方法操作步骤对应，这里不再赘 述。
[0069] 优选的，参考图7所示，为本发明提供的一种GNSS接收机的控制装置实施例2的 结构示意图，除了图5所示的模块外，所述装置还可以包括：
[0070] 开启控制模块701，用于当前时刻缓冲区中缓存数据量大于所述上限值，或者是由 大于所述上限值下降到介于所述上限值和所述下限值之间，开启每个跟踪通道，直至缓存 数据量小于所述下限值。
[0071] 微处理器关闭模块702,用于当前时刻缓冲区中缓存数据量小于所述下限值，或者 是由小于所述下限值上升到介于所述上限值和所述下限值之间时，关闭微处理器。
[0072] 优选的，参考图8所示，为本发明提供的一种GNSS接收机的控制系统实施例1的 结构示意图，所述系统可以包括：GNSS接收机的控制装置801和GNSS接收机802。所述GNSS 接收机的控制装置801为所述图5至图7任一图所示的控制装置。
[0073] 优选的，参考图9所示，为本发明的技术方案在实际实现时对应的一种结构示意 图，以GNSS接收机包括12个跟踪通道为例，其中功耗控制模块即为以上几个实施例中所述 的控制装置，功耗控制模块分别控制微处理器和每个跟踪通道的工作状态。
[0074] 具体的可以参考图10所示，为一种使用本发明技术方案的实施例对应的一种信 号流图，功耗控制模块实时获取缓冲区中缓存的数据量，然后根据缓存的数据量与上限值 和下限值的大小关系，向跟踪通道和微处理器发送控制信号。其中积分/清除模块状态表 示积分运算已经完成，各模块控制信号用于控制混频、相关、码发生器和载波发生器的开启 和关闭，所述混频、相关、码发生器和载波发生器可以使用同一个控制信号，同时开启或关 闭。所述载波发生器和码发生器的就绪信号和积分/清除模块状态信号均发送给功耗控制 模块，当功耗控制模块接收到所述载波发生器和码发生器的就绪信号表示码发生器和载波 发生器已经将载波和伪码的频率与相位调整到了下一数据处理时对应的载波与伪码。此 时，功耗控制模块就可以认为当前数据已经被处理(被所有跟踪通道处理完)。此时，缓冲区 删除已经处理的数据，并将最新的数据量发送给功耗控制模块，由功耗控制模块控制后续 的信号处理。在实际操作中，可以采用高、低电平的方式控制跟踪通道或者微处理器的开启 和关闭。
[0075] 需要说明的是，术语"包括"、"包含"或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包 含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括 没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。 在没有更多限制的情况下，由语句"包括一个……"限定的要素，并不排除在包括所述要素 的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0076] 对于系统实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实 施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件 说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以 不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的 需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不 付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0077] 以上所述仅是本发明的【具体实施方式】，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人 员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应 视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1. 一种GNSS接收机的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 设置缓冲区中缓存数据量的上限值TH与下限值TL ; 若当前时刻缓冲区中缓存数据量小于所述下限值，或者是由小于所述下限值上升到介 于所述上限值和所述下限值之间，关闭每个跟踪通道直至缓存数据量大于所述上限值。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上限值TH的设置包括： 根据缓冲区写入数据的速度计算每个数据的写入持续时间T1 ; 计算从跟踪通道产生积分/清除结果到载波发生器和码发生器均输出就绪信号之间 的最长时间T2 ; 所述上限值TH设置为Nmax-Round(T2/Tl) - 1，其中所述Round表示取整运算，Nmax为 所述缓冲区能够容纳的最大数据量。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下限值TL设置为[0, TH-1]中的任 一非负整数。
4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 若当前时刻缓冲区中缓存数据量大于所述上限值，或者是由大于所述上限值下降到介 于所述上限值和所述下限值之间，开启每个跟踪通道，直至缓存数据量小于所述下限值。
5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 当前时刻缓冲区中缓存数据量小于所述下限值，或者是由小于所述下限值上升到介于 所述上限值和所述下限值之间，关闭微处理器，直至缓存数据量大于所述上限值。
6. -种GNSS接收机的控制装置，其特征在于，所述装置包括： 限值设置模块，用于设置缓冲区中缓存数据量的上限值TH与下限值TL ; 关闭控制模块，用于当前时刻缓冲区中缓存数据量小于所述下限值，或者是由小于所 述下限值上升到介于所述上限值和所述下限值之间时，关闭每个跟踪通道直至缓存数据量 大于所述上限值。
7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述限值设置模块包括： 上限值设置子模块，用于设置缓冲区缓存数据量的上限值，所述上限值为 Nmax-Round(T2/Tl) - 1 ;其中所述Round表示取整运算，Nmax为所述缓冲区能够容纳的最 大数据量，T1为根据缓冲区写入数据的输入速度计算的每个数据的写入持续时间；T2为跟 踪通道产生积分/清除结果到载波发生器和码发生器均输出就绪信号之间的最长时间； 下限值设置子模块，用于设置缓冲区缓存数据量的下限值，所述下限值设置为[〇， TH-1]中的任一非负整数。
8. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 开启控制模块，用于当前时刻缓冲区中缓存数据量大于所述上限值，或者是由大于所 述上限值下降到介于所述上限值和所述下限值之间，开启每个跟踪通道，直至缓存数据量 小于所述下限值。
9. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 微处理器关闭模块，用于当前时刻缓冲区中缓存数据量小于所述下限值，或者是由小 于所述下限值上升到介于所述上限值和所述下限值之间时，关闭微处理器，直至缓存数据 量大于所述上限值。
10. -种GNSS接收机的控制系统，其特征在于，所述系统包括： 所述权利要求6-9任一项所述的控制装置和GNSS接收机。
【文档编号】G01S19/37GK104155661SQ201310180341
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2013年5月15日 优先权日:2013年5月15日
【发明者】冯云庆, 胡胜发 申请人:安凯(广州)微电子技术有限公司