特微型全自动轴承预备清洗的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种特微型全自动轴承预备清洗机，包括机箱以及分别安装在机箱工作台上的电器控制柜、物料输送单元、轴承喷淋清洗单元、轴承吹气干燥单元、灵活性检测单元、游隙检测单元、下料单元；灵活性检测单元包括灵活性检测装置、灵活性次品清除装置以及灵活性次品输出装置；游隙检测单元包括游隙检测装置、游隙次品剔除装置以及游隙次品分选装置；因此，本发明将微型轴承预清洗步骤所涉及的两个工位：灵活性检测工位、游隙检测工位整合在一台设备上，从而有效地减少人工成本，杜绝了不良品流出，保证了产品的一致性。
【专利说明】 特微型全自动轴承预备清洗机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种全自动预备清洗机，用于特微型轴承的预清洗，属于微型轴承的生产制造领域。
【背景技术】
[0002]一般来说，在轴承组装后，对轴承进行清洗前，一般都会对轴承进行灵活性检测、游隙检测等预清洗操作，灵活性检测、游隙检测均是在不同的设备上进行，即现有技术中，还未有一台将两者整合在一起的设备，因此预清洗时的人力、物力耗费较大，同时，两个步骤之间的转换操作时，还极易造成不良品的产生。
【发明内容】
[0003]本发明针对现有技术的不足，提供一种微型轴承全自动预备清洗机，其将微型轴承预清洗步骤所涉及的两个工位:灵活性检测工位、游隙检测工位整合在一台设备上，从而有效地减少人工成本，杜绝了不良品流出，保证了产品的一致性。
[0004]为实现以上的技术目的，本发明将采取以下的技术方案:
一种特微型全自动轴承预备清洗机，包括机箱以及分别安装在机箱工作台上的电器控制柜、物料输送单元、轴承喷淋清洗单元、轴承吹气干燥单元、灵活性检测单元、游隙检测单元、下料单元；灵活性检测单元包括灵活性检测装置、灵活性次品清除装置以及灵活性次品输出装置；游隙检测单元包括游隙检测装置、游隙次品剔除装置以及游隙次品分选装置；所述的物料输送单元，包括上料装置以及与上料装置出料口连接的输送料道；轴承喷淋清洗单元、轴承吹气干燥单元、灵活性检测装置、灵活性次品清除装置、游隙检测装置、游隙次品剔除装置以及下料单元按照物料运送方向依次设置在输送料道上；所述灵活性次品清除装置的出料口与灵活性次品输出装置的进料口相衔接，游隙次品剔除装置的出料口与游隙次品分选装置的进料口相衔接；所述电器控制柜，根据输送料道上所安装的物料检测传感器所反馈的信号，自动控制轴承喷淋清洗单元、轴承吹气干燥单元、灵活性检测装置、游隙检测装置以及下料单元的工况；所述电器控制柜根据灵活性检测装置所反馈的产品灵活性检测信号，自动控制灵活性次品清除装置、灵活性次品输出装置的工况；所述电器控制柜根据游隙检测装置所反馈的产品游隙检测信号，自动控制游隙次品剔除装置、游隙次品分选装置的工况。
[0005]所述的上料装置包括上料盘、平推气缸以及输送带；平推气缸的动力输出端安装用于平推上料盘中所置放物料的推料头，推料头为一平板；上料盘设置推料头平移的导向槽，推料头与上料盘中所置放物料相对设置；上料盘的出料口与输送带的进料口相衔接，而输送带的出料口则通过上料料道与输送料道的进料口相衔接，且输送带的出料口处安装转料气缸，所述转料气缸的活塞杆伸缩方向与物料的在输送料道中的运移方向相垂直。
[0006]所述的下料装置包括下料气缸以及合格品收集处，所述下料气缸安装在输送料道的出料口，且下料气缸的活塞杆面向合格品收集处设置。[0007]灵活性检测装置，包括用于待检微型轴承灵活性检测的检测体，所述检测体的两侧各设置有一个直线往复移动装置，所述检测体、两个直线往复移动装置均固定安装在机架上，检测体包括外圈基座以及封装在外圈基座内的转子，外圈基座内开设有通孔，转子与外圈基座内所开设的通孔间隙设置；所述转子配设有用于与风源连通的转子风栅，所述风源经转子风栅进入转子后，能够吹动转子做旋转运动，而外圈基座则安装有用于检测转子旋转状况的感应器；另外，所述外圈基座设置有微型轴承置放部，所述待检微型轴承置于微型轴承置放部；所述的两个直线往复移动装置中，其中一个往复直线移动装置的输出端用于推动待检微型轴承进入转子内，以使待检微型轴承的外圈与转子的内圆紧配合连接，另一个往复直线移动装置的输出端则用于与前一个往复直线移动装置的输出端配合，以抵住待检微型轴承的内圈；所述的两个直线往复移动装置的输出端与转子同轴线设置。
[0008]所述的灵活性检测装置为立式结构，分设在检测体的两侧的两个直线往复移动装置分别为上方直线往复移动装置、下方直线往复移动装置，所述的上方直线往复移动装置包括上顶缸以及与上顶缸的动力输出端所连接的上顶杆，而下方直线往复移动装置则包括下顶缸以及与下顶缸的动力输出端所连接的下顶杆；所述下顶杆在下顶缸的推动下，将待检微型轴承推入转子内，以使待检微型轴承的外圈与转子的内圆紧配合连接；所述上顶杆在上顶缸的推动下，与下顶杆配合，以抵住待检微型轴承的内圈。
[0009]所述外圈基座的上端通过上端盖连接顶杆导向机构，该顶杆导向机构包括导套以及套接于导套内的直线轴承；所述上端盖面向外圈基座的表面设置两个内径不等的环形凸缘，分别为大内径凸缘和小内径凸缘，所述的大内径凸缘的内径与外圈基座的内径基本一致，与转子外圈的外径相适配，所述小内径凸缘的内径适于上顶杆的穿行；所述外圈基座的下端则安装有下端盖，所述微型轴承置放部为设置于下端盖背向外圈基座的表面的定位环形凸缘，所述定位环形凸缘的内径与待检微型轴承的外径相适配。
[0010]所述上顶杆、下顶杆均为阶梯轴，包括两段，分别为连成一体的粗壮段和细长段，下顶杆的粗壮段与下顶缸的动力输出端连接，而下顶杆的细长段端部则面向下端盖设置，同时所述下顶杆的粗壮段通过固定基座内所开设的通孔进行导向，所述的固定基座固定安装在机架上；上顶杆的粗壮段与上顶缸的动力输出端连接，而上顶杆的细长段端部则面向上端盖设置，同时所述上顶杆的粗壮段通过直线轴承进行定位支撑。
[0011]所述转子为双层结构，包括转子内圈、转子外圈，所述的转子内圈、转子外圈通过周向均布的两根以上的肋条连接；所述转子风栅通过在转子的进风口处均布3个以上的楔形块而形成。
[0012]所述的楔形块包括楔形块的外缘面、楔形块的内圆面、楔形块的上端面、楔形块的下端面，其中，所述楔形块的外缘面与转子外圈的外径一致，楔形块的内圆面与转子内圈的内径一致，楔形块的下端面与转子端面连接成一体，楔形块的上端面面向上端盖设置。
[0013]根据以上的技术方案，相对于现有技术，本发明具有以下的优点:
本发明人机一体化，I人可以操作多台机床，减少人工成本，同时能够有效地避免不良品流出，保证了产品的一致性。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本发明所述特微型全自动轴承预备清洗机的结构示意图； 其中:上料盘I ;输送带；推料头3 ;上料料道4 ;输送料道5 ;轴承喷淋清洗单元6 ;轴承吹气干燥单元7 ;灵活性次品输出装置8 ;灵活性检测装置9 ;灵活性次品清除装置10 ;游隙检测装置11 ;游隙次品剔除装置12 ;游隙次品分选装置13 ;下料装置14 ;工作台15 ;机箱
16；
图2是本发明所述灵活性检测装置的分解结构示意图；
其中:上顶缸91 ;上顶杆92 ;直线轴承93 ;导套94 ;上端盖95 ;转子96 ;楔形块的外圈基座97 ;感应器98 ;下端盖99 ;下顶杆910 ;下顶缸911 ;固定基座912 ；
图3是本发明所述楔形块的结构示意图；
楔形块的外缘面61 ;楔形块的内圆面62 ;楔形块的上端面63 ;楔形块的下端面64 ；。【具体实施方式】
[0015]以下将结合附图详细地说明本发明的技术方案。
[0016]如图1所示，本发明所述的特微型全自动轴承预备清洗机，包括电器控制柜、机箱以及安装在机箱工作台上的物料输送单元、轴承喷淋清洗单元、轴承吹气干燥单元、灵活性检测单元、游隙检测单元、下料单元；灵活性检测单元包括灵活性检测装置、灵活性次品清除装置以及灵活性次品输出装置；游隙检测单元包括游隙检测装置、游隙次品剔除装置以及游隙次品分选装置；
所述的物料输送单元，包括上料装置以及与上料装置出料口连接的输送料道；
所述的上料装置，采用料盘平推、传送带输送的方式上料，包括上料盘、平推气缸以及输送带；平推气缸的动力输出端安装用于平推上料盘中所置放物料的推料头，推料头为一平板；上料盘设置推料头平移的导向槽，推料头与上料盘中所置放物料相对设置；上料盘的出料口与输送带的进料口相衔接，而输送带的出料口则通过上料料道与输送料道的进料口相衔接，且输送带的出料口处安装转料气缸，所述转料气缸的活塞杆伸缩方向与物料的在输送料道中的运移方向相垂直。
[0017]轴承喷淋清洗单元、轴承吹气干燥单元、灵活性检测装置、灵活性次品清除装置、游隙检测装置、游隙次品剔除装置以及下料单元按照物料运送方向依次设置在输送料道上；其中:
所述的轴承喷淋清洗单元，采用工件旋转式喷淋，使得工件清洗更加干净；即轴承喷淋清洗单元可以采用市售的轴承旋转喷淋清洗机；
所述的轴承吹气干燥单元，其出气口经过0.01微米的过滤器，避免垃圾的产生；
所述的灵活性检测装置，根据工件旋转圈数来判断产品的优劣，并对判定为劣质品的工件进行分选操作，即启动灵活性次品清除装置，将在输送料道中运送的次品转送到灵活性次品输送装置中输送至灵活性次品收集处；
本发明所述的灵活性检测装置为立式结构，如图2所示，包括上顶缸91、上顶杆92、直线轴承93、导套94、上端盖95、转子96、外圈基座97、感应器98、下端盖99、下顶杆910、下顶缸911、固定基座912、机架；其中:
上顶缸的动力输出端与上顶杆连接，下顶缸的动力输出端则与下顶杆连接；导套和直线轴承配装成一个导向机构，用于上顶杆的导向操作，即直线轴承定位安装于导套的内腔中；外圈基座为一块体，所述块体沿轴线开设与转子相适配的通孔，所述块体在通孔开设方向的两端面，分别通过4个螺纹紧固件配装上端盖、下端盖，图中的螺纹紧固件为螺钉或者螺栓；另外，所述的外圈基座设置有用于安装感应器的通孔，使得转子旋转时，能够处于感应器的感应范围内。
[0018]转子配装到外圈基座所开设的通孔中，且转子上设置有转子风栅，所述的转子风栅通过下述方式形成:所述转子包括转子内圈、转子外圈，转子内圈、转子外圈之间存在间隙，且两者通过周向均布的多根，图中为3根肋条连接成一体，同时转子的进风口处均匀地间隔分布多个楔形块，以将输入的风导入转子内圈、转子外圈之间的间隙内，促使转子进行旋转；
如图3所示，所述的楔形块包括楔形块的外缘面61、楔形块的内圆面62、楔形块的上端面63、楔形块的下端面64，其中，所述楔形块的外缘面与转子外圈的外径一致，楔形块的内圆面与转子内圈的内径一致，楔形块的下端面与转子端面连接成一体，楔形块的上端面面向上端盖设置；
所述上端盖面向转子的一面设置有两个内径不等的环形凸缘，分别为大内径凸缘和小内径凸缘，所述的大内径凸缘的内径与外圈基座的内径基本一致，与转子外圈的外径相适配，所述小内径凸缘的内径适于上顶杆的穿行；所述下端盖，面向下顶杆的一面设置有用于定位工件的定位环形凸缘，该定位环形凸缘的内径与工件外圈的外径相适配。
[0019]下顶杆为一阶梯轴，包括两段，分别为连成一体的粗壮段和细长段，下顶杆的粗壮段与下顶缸的动力输出端连接，而下顶杆的细长段端部则面向下端盖设置，同时所述下顶杆的粗壮段通过固定基座内所开设的通孔进行导向。
[0020]上顶杆也为一阶梯轴，包括两段，分别为连成一体的粗壮段和细长段，上顶杆的粗壮段与上顶缸的动力输出端连接，而上顶杆的细长段端部则面向上端盖设置，同时所述上顶杆的粗壮段通过直线轴承进行定位支撑；另外，所述上顶杆的粗壮段的外径介于轴承内圈的内、外径之间，以能顶住轴承内圈端面，而下顶杆的粗壮段的外径介于轴承外圈的内、外径之间，以能推动轴承，进入转子，并与上顶杆配合，对轴承内圈进行定位。
[0021]上述的各部件中，上顶缸、下顶缸、外圈基座以及固定基座均是固定安装在机架上。
[0022]另外，本发明所述的微型轴承灵活性检测装置也可以为卧式结构。在此将不再进行详细叙述。
[0023]本发明的灵活性检测装置的工作原理是:
上顶杆在上顶缸的推动下，抵住工件的内圈端面，下顶杆上抬，促使轴承推入到转子内(下顶杆气缸缸径大于上顶杆缸径)，转子与轴承之间为紧配合连接；此时转子在外圈基座内呈悬空状态，开始进气，气流经过转子风栅，带动转子旋转，即可通过感应器感应转子旋转圈数来判定工件的灵活性。
[0024]所述游隙检测装置，根据游隙检测的大小来判定产品的优劣，并对判定为劣质品的工件进行分选操作，即启动游隙次品清除装置，将在输送料道中运送的次品转送到游隙次品分选装置中，将其输送至游隙次品收集处；
上述的游隙检测装置，可以采用市售产品。
[0025]下料装置，包括下料气缸以及合格品收集处，所述下料气缸安装在输送料道的出料口，且下料气缸的活塞杆面向合格品收集处设置。[0026]游隙次品清除装置、灵活性次品清除装置可以采用以下的结构形式:包括一平铺在输送料道底部的活动板，且活动板一端与输送料道铰接，另一端通过顶紧气缸支撑，当检测到的信号表明工件为次品时，气缸回缩，活动板翻转，该次品工件对应地落到及灵活性次品输出装置或者游隙次品分选装置输出至相应的次品回收处。
【权利要求】
1.一种特微型全自动轴承预备清洗机，其特征在于，包括机箱以及分别安装在机箱工作台上的电器控制柜、物料输送单元、轴承喷淋清洗单元、轴承吹气干燥单元、灵活性检测单元、游隙检测单元、下料单元；灵活性检测单元包括灵活性检测装置、灵活性次品清除装置以及灵活性次品输出装置；游隙检测单元包括游隙检测装置、游隙次品剔除装置以及游隙次品分选装置；所述的物料输送单元，包括上料装置以及与上料装置出料口连接的输送料道；轴承喷淋清洗单元、轴承吹气干燥单元、灵活性检测装置、灵活性次品清除装置、游隙检测装置、游隙次品剔除装置以及下料单元按照物料运送方向依次设置在输送料道上；所述灵活性次品清除装置的出料口与灵活性次品输出装置的进料口相衔接，游隙次品剔除装置的出料口与游隙次品分选装置的进料口相衔接；所述电器控制柜，根据输送料道上所安装的物料检测传感器所反馈的信号，自动控制轴承喷淋清洗单元、轴承吹气干燥单元、灵活性检测装置、游隙检测装置以及下料单元的工况；所述电器控制柜根据灵活性检测装置所反馈的产品灵活性检测信号，自动控制灵活性次品清除装置、灵活性次品输出装置的工况；所述电器控制柜根据游隙检测装置所反馈的产品游隙检测信号，自动控制游隙次品剔除装置、游隙次品分选装置的工况。
2.根据权利要求1所述特微型全自动轴承预备清洗机，其特征在于，所述的上料装置包括上料盘、平推气缸以及输送带；平推气缸的动力输出端安装用于平推上料盘中所置放物料的推料头，推料头为一平板；上料盘设置推料头平移的导向槽，推料头与上料盘中所置放物料相对设置；上料盘的出料口与输送带的进料口相衔接，而输送带的出料口则通过上料料道与输送料道的进料口相衔接，且输送带的出料口处安装转料气缸，所述转料气缸的活塞杆伸缩方向与物料的在输送料道中的运移方向相垂直。
3.根据权利要求2所述特微型全自动轴承预备清洗机，其特征在于，所述的下料装置包括下料气缸以及合格品收集处，所述下料气缸安装在输送料道的出料口，且下料气缸的活塞杆面向合格品收集处设置。
4.根据权利要求3所述特微型全自动轴承预备清洗机，其特征在于，所述灵活性检测装置，包括用于待检微型轴承灵活性检测的检测体，所述检测体的两侧各设置有一个直线往复移动装置，所述检测体、两个直线往复移动装置均固定安装在机架上，检测体包括外圈基座以及封装在外圈基座内的转子，外圈基座内开设有通孔，转子与外圈基座内所开设的通孔间隙设置；所述转子配设有用于与风源连通的转子风栅，所述风源经转子风栅进入转子后，能够吹动转子做旋转运动，而外圈基座则安装有用于检测转子旋转状况的感应器；另外，所述外圈基座设置有微型轴承置放部，所述待检微型轴承置于微型轴承置放部；所述的两个直线往复移动装置中，其中一个往复直线移动装置的输出端用于推动待检微型轴承进入转子内，以使待检微型轴承的外圈与转子的内圆紧配合连接，另一个往复直线移动装置的输出端则用于与前一个往复直线移动装置的输出端配合，以抵住待检微型轴承的内圈；所述的两个直线往复移动装置的输出端与转子同轴线设置。
5.根据权利要求4所述特微型全自动轴承预备清洗机，其特征在于，所述的灵活性检测装置为立式结构，分设在检测体的两侧的两个直线往复移动装置分别为上方直线往复移动装置、下方直线往复移动装置，所述的上方直线往复移动装置包括上顶缸以及与上顶缸的动力输出端所连接的上顶杆，而下方直线往复移动装置则包括下顶缸以及与下顶缸的动力输出端所连接的下顶杆；所述下顶杆在下顶缸的推动下，将待检微型轴承推入转子内，以使待检微型轴承的外圈与转子的内圆紧配合连接；所述上顶杆在上顶缸的推动下，与下顶杆配合，以抵住待检微型轴承的内圈。
6.根据权利要求5所述特微型全自动轴承预备清洗机，其特征在于，所述外圈基座的上端通过上端盖连接顶杆导向机构，该顶杆导向机构包括导套以及套接于导套内的直线轴承；所述上端盖面向外圈基座的表面设置两个内径不等的环形凸缘，分别为大内径凸缘和小内径凸缘，所述的大内径凸缘的内径与外圈基座的内径基本一致，与转子外圈的外径相适配，所述小内径凸缘的内径适于上顶杆的穿行；所述外圈基座的下端则安装有下端盖，所述微型轴承置放部为设置于下端盖背向外圈基座的表面的定位环形凸缘，所述定位环形凸缘的内径与待检微型轴承的外径相适配。
7.根据权利要求6所述特微型全自动轴承预备清洗机，其特征在于，所述上顶杆、下顶杆均为阶梯轴，包括两段，分别为连成一体的粗壮段和细长段，下顶杆的粗壮段与下顶缸的动力输出端连接，而下顶杆的细长段端部则面向下端盖设置，同时所述下顶杆的粗壮段通过固定基座内所开设的通孔进行导向，所述的固定基座固定安装在机架上；上顶杆的粗壮段与上顶缸的动力输出端连接，而上顶杆的细长段端部则面向上端盖设置，同时所述上顶杆的粗壮段通过直线轴承进行定位支撑。
8.根据权利要求7所述特微型全自动轴承预备清洗机，其特征在于，所述转子为双层结构，包括转子内圈、转子外圈，所述的转子内圈、转子外圈通过周向均布的两根以上的肋条连接；所述转子风栅通过在转子的进风口处均布3个以上的楔形块而形成。
9.根据权利要求8所述特微型全自动轴承预备清洗机，其特征在于，所述的楔形块包括楔形块的外缘面、楔形块的内圆面、楔形块的上端面、楔形块的下端面，其中，所述楔形块的外缘面与转子外圈的外径一致，楔形块的内圆面与转子内圈的内径一致，楔形块的下端面与转子端面连接成一体，楔形块的上端面面向上端盖设置。
【文档编号】G01M13/04GK103639133SQ201310534836
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年11月3日 优先权日:2013年11月3日
【发明者】徐境福, 刘卫平, 莫锋, 姜建渡 申请人:南通山口精工机电有限公司