一种自行车拨链器疲劳试验机的控制系统的制作方法

文档序号:6204711阅读:266来源:国知局
一种自行车拨链器疲劳试验机的控制系统的制作方法
【专利摘要】一种自行车拨链器疲劳试验机的控制系统,显示/键盘单元、单片机控制单元、位置传感器和步进电机驱动器电连接,步进电机驱动器和步进电机电连接。步进电机驱动器驱动步进电机转动,位置传感其采用非接触方式,通过检测安装在步进电机驱动机构上的磁钢产生位置信号;单片机控制单元通过接收到的位置信号控制步进电机驱动器的输出,确定步进电机的运行方向和步长;对接收到的位置信号计数,确定拨链器疲劳试验的次数。
【专利说明】一种自行车拨链器疲劳试验机的控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自行车拨链器疲劳试验机的控制系统,尤其是在满足自行车拨链器疲劳试验的同时,减轻了试验人员的劳动强度,提高了控制精度。
【背景技术】
[0002]目前,自行车拨链器的疲劳试验通常采用人工或简单机械控制的方式进行。由于人工控制方式劳动强度大,简单机械控制方式不能模拟人对拨链器的控制,且调整复杂、控制精度低等原因,无法满足测试的要求。

【发明内容】

[0003]为了克服现有的试验方法劳动强度大及控制精度低的现象,本实用新型提供一种自行车拨链器疲劳试验机的控制系统,它能够模拟人的操作完成对自行车拨链器的疲劳试验。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:由显示/键盘单元、单片机控制单元、位置传感器、步进电机驱动器、步进电机组成的拨链器疲劳试验控制系统。所述的显示/键盘单元通过并行口与单片机控制单元相连接;所述的单片机控制单元通过输入端口与位置传感器相连接,通过输出端口与步进电机驱动器相连接;所述的步进电机驱动器与步进电机相连接;所述的位置传感器通过安装在步进电机执行机构上的磁钢与步进电机非接触连接。
[0005]步进电机驱动器驱动步进电机运转,通过步进电机执行机构带动拨链器调速控制器转动,位置传感器采用非接触方式,通过检测安装在步进电机执行机构上的磁钢,产生位置信号;单片机控制单元通过接收的位置信号对步进电机驱动器进行控制,控制步进电机的运转方向及步长;对位置信号进行计数,确定拨链器疲劳试验的次数。由于采用了单片机控制单元和步进电机执行机构,减轻了劳动强度,提高了控制的精度。
[0006]本实用新型的有益效果是,在满足试验要求的同时,减轻了劳动强度,提高了控制精度。可靠性高,调整方便。
【专利附图】

【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0008]图1是本实用新型的电路原理图。
[0009]图中1.显示/键盘单元,2.单片机控制单元,3.位置传感器,4.步进电机驱动器,5.步进电机。
【具体实施方式】
[0010]在图1中,单片机控制单元⑵与显示/键盘单元(I)、位置传感器(3)、步进电机驱动器⑷电连接;步进电机驱动器⑷与步进电机(5)电连接。
【权利要求】
1.一种自行车拨链器疲劳试验机的控制系统,其特征是包括显示/键盘单元、单片机控制单元、位置传感器、步进电机驱动器、步进电机;所述的显示/键盘单元通过并行口与单片机控制单元相连接;所述的单片机控制单元通过输入端口与位置传感器相连接,通过输出端口与步进电机驱动器相连接;所述的步进电机与步进电机驱动器相连接;所述的位置传感器通过安装在步进电机执行机构上的磁钢与步进电机非接触连接。
【文档编号】G01M13/00GK203606652SQ201320696477
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年11月1日 优先权日:2013年11月1日
【发明者】张微光, 白培刚, 李文成, 傅希贵, 哈丽丽 申请人:天津市自行车研究院
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