卫星定位漂移抑制方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开一种卫星定位漂移抑制方法及装置，其中方法包括以下步骤：a.开始步骤，用于获取当前卫星定位数据并将其输出至步骤b；b.锁定信息步骤，用于锁定当前状态，保持此锁定状态并输出结果；c.解除锁定步骤，用于解除步骤b中的锁定状态并刷新定位数据；d.运动步骤，用于锁定从运动到停下时刻的定位数据，并输出到步骤b。本发明能够准确定位，不产生卫星定位漂移现象。
【专利说明】卫星定位漂移抑制方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及卫星定位【技术领域】，具体涉及一种卫星定位漂移抑制方法及装置。
【背景技术】
[0002]当卫星定位(例如GPS或北斗定位系统)终端静止的时候，其定位坐标(经纬度)经常在变，偶尔变化还比较大，甚至还会显示有速度，我们把这种现象称为“漂移”。卫星定位漂移不仅在静止的时候会产生，动态的时候也会产生，只不过漂移的程度没那么明显，产生的几率小一些罢了，这是现有卫星定位普遍存在的现象。这种卫星定位漂移现象还会导致其他问题，如里程统计偏差较大。例如，车辆停了一天，却显示其行驶里程为十几公里，甚至上百公里；又如天气不好导致卫星定位漂移严重，无法准确定位。
[0003]由此可见，很多卫星定位应用中的问题都和“漂移现象”有关。如果卫星定位漂移问题不能较好的解决，将会使越来越多的用户对卫星定位产生误解甚至怀疑，在一定程度上制约着卫星定位应用的推广。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种卫星定位漂移抑制方法，能够准确定位，不产生卫星定位漂移现象。本发明的目的由以下技术方案实现:
[0005]一种卫星定位漂移抑制方法，其特征在于，包括以下步骤:
[0006]a.开始步骤，用于获取当前卫星定位数据并将其输出至步骤b;
[0007]b.锁定信息步骤，用于锁定当前状态，保持此锁定状态并输出结果；
[0008]c.解除锁定步骤，用于解除步骤b中的锁定状态并刷新定位数据；
[0009]d.运动步骤，用于锁定从运动到停下时刻的定位数据，并输出到步骤b。
[0010]作为具体的技术方案，所述开始步骤、锁定信息步骤、解除锁定步骤、运动步骤都包括卫星定位检测步骤，所述卫星定位检测步骤用于检测定位数据，判断其定位数据是否有效。
[0011]作为进一步的技术方案，所述锁定信息步骤、解除锁定步骤、运动步骤还都包括速度检测步骤，所述速度检测步骤用于检测当前速度。
[0012]作为进一步的技术方案，所述锁定信息步骤还包括振动检测步骤，所述动检测步骤用于检测振动。
[0013]作为具体的技术方案，所述开始步骤还包括调用信息步骤，所述调用信息步骤用于调用锁定信息。
[0014]作为具体的技术方案，所述运动步骤还包括记录信息步骤，所述记录信息步骤用于记录锁定信息。
[0015]本发明的另一目的是提供了一种卫星定位漂移抑制装置，通过该装置能有效抑制卫星定位漂移现象，具体技术方案如下:
[0016]一种卫星定位漂移抑制装置，其特征在于，包括以下装置:
[0017]开始装置，用于获取当前卫星定位数据并将其输出至装置b ;
[0018]锁定信息装置，用于锁定当前状态，保持此锁定状态并输出结果；
[0019]解除锁定装置，用于解除锁定信息装置中的锁定状态并刷新定位数据；
[0020]运动装置，用于锁定从运动到停下时刻的定位数据，并输出到锁定信息装置。
[0021]作为具体的技术方案，所述开始装置、锁定信息装置、解除锁定装置、运动装置都包括卫星定位检测装置，所述卫星定位检测装置用于检测定位数据，判断其定位数据是否有效。
[0022]作为进一步的技术方案，所述锁定信息装置、解除锁定装置、运动装置还都包括速度检测装置，所述速度检测装置用于检测当前速度。
[0023]作为进一步的技术方案，所述锁定信息装置还包括振动检测装置，所述动检测装置用于检测振动。
[0024]作为具体的技术方案，所述开始装置还包括调用信息装置，所述调用信息装置用于调用锁定信息。
[0025]作为具体的技术方案，所述运动装置还包括记录信息装置，所述记录信息装置用于记录锁定信息。
[0026]本发明通过检测卫星定位数据、速度和振动信息，判断当前载体的运动情况，并在到达目的地的时候锁定特定时刻的定位信息，不受其他信息的干扰，定位准确，有效抑制卫星定位漂移。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1为本发明的步骤关系示意图。
[0028]图2为本发明步骤a的分解流程图。
[0029]图3为本发明步骤b的分解流程图。
[0030]图4为本发明步骤c的分解流程图。
[0031]图5为本发明步骤d的分解流程图。
[0032]图6为本发明的装置示意图。
【具体实施方式】
[0033]如图1所示，本发明提供的卫星定位漂移抑制方法，包括开始步骤、解除锁定步骤、锁定信息步骤和运动步骤，其中，开始步骤包括卫星定位检测步骤，解除锁定步骤包括卫星定位检测步骤、速度检测步骤，锁定信息步骤包括卫星定位检测步骤、速度检测步骤、振动检测步骤，运动步骤包括卫星定位检测步骤、速度检测步骤。
[0034]上述卫星定位检测步骤用于检测定位数据，速度检测步骤用于检测当前速度，振动检测步骤用于检测振动。
[0035]如图2所示，在系统开始时，检测定位数据是否有效，
[0036]若定位数据有效，检测是否有锁定信息，是则调用锁定信息，并进入锁定信息步骤，否则进入解除锁定步骤；
[0037]若定位数据无效，则进入解除锁定步骤。
[0038]如图3所示，进入解除锁定步骤后，检测定位数据是否有效，
[0039]若定位数据有效，检测当前速度是否小于10km/h，是则进入锁定信息步骤，否则进入运动步骤；参考速度参数可人为设置，即可人为设置在合适的速度下选择进入运动步骤。
[0040]若定位数据无效，数据不断刷新并重置定位数据，在天气问题或信号微弱地区时定位数据无效，此时数据一直刷新，不断获取定位数据。
[0041]如图4所示，进入锁定信息步骤后，检测定位数据是否有效，
[0042]若定位数据有效，检测是否有振动，若有振动则检测当前速度是否小于5，是则进入锁定信息步骤，否则进入运动步骤；参考速度参数可人为设置，即可人为设置在合适的速度下选择进入运动步骤；若无振动则保持锁定信息并保持此定位数据有效；
[0043]若定位数据无效，检测是否有振动，若是则进入解除锁定步骤，否则进入锁定信息步骤，重置定位数据。
[0044]如图5所示，进入运动步骤后，检测当前速度是否为零，
[0045]若为零，检测定位数据是否有效，是则记录锁定信息并进入锁定信息步骤，否则进入解除锁定步骤，重置定位数据；
[0046]若不为零，检测定位数据是否有效，是则返回运动步骤，并刷新数据，否则进入锁定信息步骤，重置定位数据。
[0047]上述a_d步骤在获取定位数据时，为避免干扰引起误判，可选取多个数据。
[0048]上述a_d步骤中，定位数据与实时的定位数据保持一致，锁定信息后经纬度、方向保持不变，其速度直接置为O。
[0049]上述所有检测的参考速度参数不局限于所述范围。
[0050]以下为本发明的较佳实施例:
[0051]在系统启动后，若发现有锁定信息，那么调用锁定信息，在系统载体不运动或速度小于某一特定值时保持锁定信息不变，速度大于某一特定值时开始刷新定位数据，在运动过程中，如进入隧道、地下室、高架桥等卫星定位信号微弱的地方导致获取不到有效的定位数据时，数据保持刷新，当到达目的地时，锁定载体在停下时的定位数据，记录此定位数据，并保持。
[0052]在系统启动后，若发现无锁定信息，在系统载体不运动或速度小于某一特定值时锁定系统启动时获取的定位数据不变，若因天气问题或卫星定位信号微弱的地方则不断刷新至获取到有效的定位数据，当速度大于某一特定值时开始刷新定位数据，后面具体情况与前面相同，在此不再赘述。
[0053]如图6所示，本发明提供的卫星定位漂移抑制装置包括开始装置、解除锁定装置、锁定信息装置和运动装置，其中，开始装置包括卫星定位检测装置，解除锁定装置包括卫星定位检测装置、速度检测装置，锁定信息装置包括卫星定位检测装置、速度检测装置、振动检测装置，运动装置包括卫星定位检测装置、速度检测装置。
[0054]上述卫星定位检测装置用于检测定位数据，速度检测装置用于检测当前速度，振动检测装置用于检测振动。
[0055]本发明不局限于上述实施例，基于上述实施例、未做出创造性劳动的简单替换，应当属于本发明揭露的范围。
【权利要求】
1.一种卫星定位漂移抑制方法，其特征在于，包括以下步骤: a.开始步骤，用于获取当前卫星定位数据并将其输出至步骤b; b.锁定信息步骤，用于锁定当前状态，保持此锁定状态并输出结果； c.解除锁定步骤，用于解除步骤b中的锁定状态并刷新定位数据； d.运动步骤，用于锁定从运动到停下时刻的定位数据，并输出到步骤b。
2.根据权利要求1所述的卫星定位漂移抑制方法，其特征在于，所述开始步骤、锁定信息步骤、解除锁定步骤、运动步骤都包括卫星定位检测步骤，所述卫星定位检测步骤用于检测定位数据，判断其定位数据是否有效。
3.根据权利要求2所述的卫星定位漂移抑制方法，其特征在于，所述锁定信息步骤、解除锁定步骤、运动步骤还都包括速度检测步骤，所述速度检测步骤用于检测当前速度。
4.根据权利要求3所述的卫星定位漂移抑制方法，其特征在于，所述锁定信息步骤还包括振动检测步骤，所述动检测步骤用于检测振动。
5.根据权利要求1所述的卫星定位漂移抑制方法，其特征在于，所述开始步骤还包括调用信息步骤，所述调用信息步骤用于调用锁定信息。
6.根据权利要求1所述的卫星定位漂移抑制方法，其特征在于，所述运动步骤还包括记录信息步骤，所述记录信息步骤用于记录锁定信息。 本发明的另一目的是提供了一种卫星定位漂移抑制装置，通过该装置能有效抑制卫星定位漂移现象。
7.—种卫星定位漂移抑制装置，其特征在于，包括以下装置: 开始装置，用于获取当前卫星定位数据并将其输出至装置b ; 锁定信息装置，用于锁定当前状态，保持此锁定状态并输出结果； 解除锁定装置，用于解除锁定信息装置中的锁定状态并刷新定位数据； 运动装置，用于锁定从运动到停下时刻的定位数据，并输出到锁定信息装置。
8.根据权利要求7所述的卫星定位漂移抑制装置，其特征在于，所述开始装置、锁定信息装置、解除锁定装置、运动装置都包括卫星定位检测装置，所述卫星定位检测装置用于检测定位数据，判断其定位数据是否有效。
9.根据权利要求8所述的卫星定位漂移抑制装置，其特征在于，所述锁定信息装置、解除锁定装置、运动装置还都包括速度检测装置，所述速度检测装置用于检测当前速度。
10.根据权利要求9所述的卫星定位漂移抑制装置，其特征在于，所述锁定信息装置还包括振动检测装置，所述动检测装置用于检测振动。
11.根据权利要求7所述的卫星定位漂移抑制装置，其特征在于，所述开始装置还包括调用信息装置，所述调用信息装置用于调用锁定信息。
12.根据权利要求7所述的卫星定位漂移抑制装置，其特征在于，所述运动装置还包括记录信息装置，所述记录信息装置用于记录锁定信息。
【文档编号】G01S19/19GK104280744SQ201410404634
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年8月15日 优先权日:2014年8月15日
【发明者】王守业 申请人:珠海天琴信息科技有限公司