用于轴承滚动体的输送及端面检测机构的制作方法
【专利摘要】用于轴承滚动体的输送及端面检测机构，包括工作台，在工作台上设有一接料转盘，在所述接料转盘的上端面沿圆周方向均匀设置有多组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，位于接料转盘边沿处设有旋转取料机构，所述的旋转取料机构包括设置在支撑架上的旋转板和伺服电机，所述旋转板的下端面沿圆周方向均布有三组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，且接料转盘上每组吸盘的数量及间距和旋转板上每组吸盘的数量及间距均相同。本实用新型通过将接料转盘和旋转取料机构相互配合，实现在输送过程中取料、检测和放料的自动化操作，而且保证放料后工件精确的处于接料转盘的指定位置，定位性能较好，同时更加方便后续的外观检测，提高检测效率和检测精度。
【专利说明】用于轴承滚动体的输送及端面检测机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轴承滚动体检测领域，具体的说是一种用于轴承滚动体的输送及端面检测机构。
【背景技术】
[0002]目前，轴承滚动体检测系统逐渐被滚子加工企业广泛应用，该系统可通过自动化监测手段大大减少了废品进入后续的加工环节，常规的轴承滚动体检测设备均包括自动清洗装置、工件排序装置、传送装置和图像检测装置几大部分，该装置虽然初步能实现无人化自动化操作，但是在使用过程中，用户发现，为了提高的检测效率，必然要提高输送的速度，然而由于图像检测单元和输送装置存在配合脱节的现象，导致出现大量漏检、错检的情况，使用效果非常差。
实用新型内容
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于轴承滚动体的输送及端面检测机构，通过将接料转盘和旋转取料机构相互配合，实现在输送过程中取料、检测和放料的自动化操作，而且保证放料后工件精确的处于接料转盘的指定位置，定位性能较好，同时更加方便后续的外观检测，提高检测效率和检测精度。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:用于轴承滚动体的输送及端面检测机构，包括工作台，在工作台上设有一接料转盘和控制接料转盘旋转的动力机构，在所述接料转盘的上端面沿圆周方向均匀设置有多组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，每一组吸盘均构成接料转盘上一个放置滚动体的工位，动力机构控制接料转盘每次旋转一个工位，位于接料转盘边沿处设有旋转取料机构，所述的旋转取料机构包括固定设置在工作台上的支撑架、设置在支撑架上的旋转板和用于驱动旋转板转动的伺服电机，所述旋转板的下端面沿圆周方向均布有三组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，且接料转盘上每组吸盘的数量及间距和旋转板上每组吸盘的数量及间距均相同，接料转盘和旋转板转动方向相同，旋转板每转动一个工位，均使得旋转板其中两组的吸盘分别位于接料转盘上两组相邻的吸盘的正上方，旋转板另外一组吸盘位于下端面图像采集单元视角的上方，如此以来，就实现了旋转板上三组吸盘同时取料、检测和放料的操作。
[0005]所述的旋转板为三叉板，在三叉板上每一个叉板朝向工作台的那一面上均设有一组吸盘，每组吸盘的中心与旋转板的旋转轴心在一条直线上，且每组吸盘的中心与旋转板的旋转轴心的连线与其他组吸盘的中心与旋转板的旋转轴心的连线的夹角均为120°。
[0006]所述的下端面图像采集单元通过高度调整机构设置在工作台的下方，位于下端面图像采集单元的视角方向上，在工作台的板面上设有通孔；所述下端面图像采集单元为CCD相机。
[0007]对应接料转盘其中一组吸盘的两侧在工作台上设有用于剔除不合格品的推料气缸和不合格品收集槽。[0008]在支撑架上设有用于调整旋转板高度的调节机构。
[0009]所述控制接料转盘旋转的动力机构为伺服电机。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011]本实用新型通过将接料转盘和旋转取料机构相互配合，实现在输送过程中取料、检测和放料的自动化操作，而且采用如下结构:旋转板的下端面沿圆周方向均布有三组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，且接料转盘上每组吸盘的数量及间距和旋转板上每组吸盘的数量及间距均相同，有效保证放料后工件精确的处于接料转盘的指定位置，定位性能较好，同时更加方便后续的外观检测，提高检测效率和检测精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为图1的俯视图。
[0014]图中标记:1、工作台，2、接料转盘，3、旋转取料机构，301、支撑架，302、旋转板，303、伺服电机，4、下端面图像采集单元，5、通孔，6、推料气缸，7、不合格品收集槽。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0016]如图所示，用于轴承滚动体的输送及端面检测机构，包括工作台1，在工作台I上设有一接料转盘2和控制接料转盘旋转的动力机构，在所述接料转盘2的上端面沿圆周方向均匀设置有多组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，每一组吸盘均构成接料转盘上一个放置滚动体的工位，动力机构控制接料转盘每次旋转一个工位，位于接料转盘2边沿处设有旋转取料机构3，所述的旋转取料机构3包括固定设置在工作台上的支撑架301、设置在支撑架上的旋转板302和用于驱动旋转板转动的伺服电机303，所述旋转板302的下端面沿圆周方向均布有三组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，且接料转盘2上每组吸盘的数量及间距和旋转板上302每组吸盘的数量及间距均相同，接料转盘2和旋转板302转动方向相同，由于旋转板上设有三组吸盘，所以每组吸盘为一个工位，旋转板302每转动一个工位，即为从一组吸盘的位置转动到相邻吸盘组的位置，均使得旋转板302其中两组的吸盘分别位于接料转盘2上两组相邻的吸盘的正上方，旋转板302另外一组吸盘位于下端面图像采集单元4视角的上方，如此以来，就实现了旋转板上三组吸盘同时取料、检测和放料的操作，为了保证两者更好的配合，调整接料转盘转动一个工位的时间和旋转板转动两个工位的时间是相等的。
[0017]进一步优化本方案，所述的旋转板302可以为夹角均相等的三叉板，在三叉板上每一个叉板朝向工作台的那一面上均设有一组吸盘，每组吸盘的中心与旋转板的旋转轴心在一条直线上，且每组吸盘的中心与旋转板的旋转轴心的连线与其他组吸盘的中心与旋转板的旋转轴心的连线的夹角均为120°。
[0018]作为优选方案，所述的下端面图像采集单元4通过高度调整机构设置在工作台I的下方，位于下端面图像采集单元4的视角方向上，在工作台I的板面上设有通孔5，所述下端面图像采集单元4可以选用CXD相机。
[0019]本实用新型，方便检测后立即将不合格品剔除，在端面检测后旋转板将工件送至接料转盘的工位上，对应该工位的两侧分别设有用于剔除不合格品的推料气缸6和不合格品收集槽7，。
[0020]进一步优化，为了适应多种型号滚子，在支撑架301上设有用于调整旋转板302高度的调节机构。
[0021]所述控制接料转盘2旋转的动力机构可以为伺服电机，用于严格控制转动盘的动作，保证转动盘每旋转一个工位。
【权利要求】
1.用于轴承滚动体的输送及端面检测机构，其特征在于:包括工作台(1)，在工作台(1)上设有一接料转盘(2)和控制接料转盘旋转的动力机构，在所述接料转盘(2)的上端面沿圆周方向均匀设置有多组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，每一组吸盘均构成接料转盘上一个放置滚动体的工位，动力机构控制接料转盘每次旋转一个工位，位于接料转盘(2)边沿处设有旋转取料机构(3)，所述的旋转取料机构(3)包括固定设置在工作台上的支撑架(301)、设置在支撑架上的旋转板(302)和用于驱动旋转板转动的伺服电机(303)，所述旋转板(302)的下端面沿圆周方向均布有三组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，且接料转盘(2)上每组吸盘的数量及间距和旋转板上(302)每组吸盘的数量及间距均相同，接料转盘(2)和旋转板(302)转动方向相同，旋转板(302)每转动一个工位，均使得旋转板(302)其中两组的吸盘分别位于接料转盘(2)上两组相邻的吸盘的正上方，旋转板(302)另外一组吸盘位于下端面图像采集单元(4)视角的上方。
2.根据权利要求1所述的用于轴承滚动体的输送及端面检测机构，其特征在于:所述的旋转板(302 )为三叉板，在三叉板上每一个叉板朝向工作台的那一面上均设有一组吸盘，每组吸盘的中心与旋转板的旋转轴心在一条直线上，且每组吸盘的中心与旋转板的旋转轴心的连线与其他组吸盘的中心与旋转板的旋转轴心的连线的夹角均为120°。
3.根据权利要求1或2所述的用于轴承滚动体的输送及端面检测机构，其特征在于:所述的下端面图像采集单元(4)通过高度调整机构设置在工作台(I)的下方，位于下端面图像采集单元(4)的视角方向上，在工作台(I)的板面上设有通孔(5)。
4.根据权利要求3所述的用于轴承滚动体的输送及端面检测机构，其特征在于:所述下端面图像采集单元(4)为CCD相机。
5.根据权利要求4所述的用于轴承滚动体的输送及端面检测机构，其特征在于:对应接料转盘其中一组吸盘的两侧在工作台(I)上设有用于剔除不合格品的推料气缸(6)和不合格品收集槽(7)。
6.根据权利要求5所述的用于轴承滚动体的输送及端面检测机构，其特征在于:在支撑架(301)上设有用于调整旋转板(302)高度的调节机构。
7.根据权利要求5所述的用于轴承滚动体的输送及端面检测机构，其特征在于:所述控制接料转盘(2)旋转的动力机构为伺服电机。
【文档编号】G01D21/00GK203714822SQ201420056349
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年1月29日 优先权日:2014年1月29日
【发明者】张亚纳, 郭昊卿 申请人:洛阳久德轴承模具技术有限公司