一种工件的自动检测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种工件的自动检测系统，自动检测系统包括：固定支架，固定支架固定在地面上；底板，底板固定在固定支架的下方，且工件在底板上运动；第一传感器，第一传感器安装在底板上，且第一传感器在伺服电机的控制下在底板和固定支架之间的空间内上下移动；第二传感器，第二传感器安装在固定支架上，且第二传感器在伺服电机的控制下在底板和固定支架之间的空间内上下移动；第三传感器，第三传感器安装在固定支架上，且第三传感器在伺服电机的控制下在底板和固定支架之间的空间内上下移动；以及PLC控制器，PLC控制器控制第一传感器、第二传感器、以及第三传感器进行运动。该系统提高了检测质量和效率，节省了人力成本。
【专利说明】—种工件的自动检测系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种工件的自动检测系统。
【背景技术】
[0002]目前，在钕铁硼永磁材料生产领域中，大部分采用人工利用计量器具对磨坯的尺寸进行测量，一方面这样的检测结果误差大，正确率低，并且人工测量的效率低，还增加了生产中的人力成本和操作人员的劳动强度。
[0003]公开于该【背景技术】部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种工件的自动检测系统，从而克服了人工测量带来的误差大、效率低、人工成本大等缺陷。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了一种工件的自动检测系统，自动检测系统包括:固定支架，固定支架固定在地面上；底板，底板固定在固定支架的下方，且工件在底板上运动；第一传感器，第一传感器安装在底板上，且第一传感器在伺服电机的控制下在底板和固定支架之间的空间内上下移动；第二传感器，第二传感器安装在固定支架上，且第二传感器在伺服电机的控制下在底板和固定支架之间的空间内上下移动；第三传感器，第三传感器安装在固定支架上，且第三传感器在伺服电机的控制下在底板和固定支架之间的空间内上下移动；以及PLC控制器，PLC控制器控制第一传感器、第二传感器、以及第三传感器进行运动。
[0006]优选地，上述技术方案中，底板上固定有滑轨，滑轨上滑动设有滑块，滑块的一端固定有用于安装第一传感器的安装件，且滑块的另一端固定有弹簧的一端，弹簧的另一端固定在底板上。
[0007]优选地，上述技术方案中，滑块上靠近第一传感器的侧面上设有滚珠。
[0008]优选地,上述技术方案中，与第一传感器和第三传感器对应的底板上分别固定有为工件导向的第一导向板和第二导向板，且第一导向板与第二导向板的间距大于工件的宽度。
[0009]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:
[0010]本实用新型的自动监测系统可自动对工件的弧面的厚度和对称度进行自动检测和自动计算，并且结构简单，成本低，不仅提高了检测的质量和效率，还节省了人力成本和操作人员的劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是工件的结构图。
[0012]图2是根据本实用新型的工件的自动检测系统的结构图。
[0013]图3是图2的部分俯视图。
[0014]主要附图标记说明:
[0015]1-支座，2-第一固定支架，3-底板，4-第三固定支架，5-第二固定支架，6_第二安装件，7-第一过渡件，8-第三安装件，9-第一安装件，10-第三传感器，11-第二传感器，12-第一传感器,13-控制箱,14-数据线，15-第二导向板,16-第三导向板,17-弹簧，18-导轨，19-滑块，20-工件，201-弧形顶面，202-第一检测线，203-第二检测线，204-第三检测线。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图，对本实用新型的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。
[0017]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0018]如图1所示，根据本实用新型【具体实施方式】的工件20呈顶面为弧面的立方体状，本实用新型的工件的自动检测系统用于以工件20的底面为基础来测量弧形顶面201的不同位置的高度以及弧形顶面201的对称度，自动检测系统可以测量弧形顶面上的至少三个位置，每个位置的测量点形成一条检测线，如图1所示的实施例，可以对弧形顶面201上的第一检测线202、第二检测线203以及第三检测线204进行检测。
[0019]如图2所示，工件的自动检测系统设有固定在地面上的支座1，支座I上固定有L形的第一固定支架2，第一固定支架2的下方设有底板3，底板3的通过设置在其右侧的两个第二固定支架5和左侧的一个第三固定支架4固定在第一固定支架2上。第三固定支架4的中部通过第三安装件8安装第三传感器10，与第三传感器10对应的底板3上固定有为工件导向的第二导向板15。在第二固定支架5与第三固定支架4之间设有第二安装件6，第二安装件6上安装有第二传感器11。
[0020]如图1、2所示，在底板3上固定有两个滑轨18，在两个滑轨18之间滑动设有滑块19，滑块19的一端固定有安装组件，安装组件包括固定在滑块19上的第一过渡件7和固定在第一过渡件7上的第一安装件9，第一安装件9上安装有第一传感器12，滑块19上靠近第三传感器12的侧面上设有滚珠。滑块19的另一端固定有弹簧17的一端，17弹簧的另一端固定在底板3上。靠近滑轨18的底板3上固定有第一导向板16，滑块19与第二导向板15的间距小于第一导向板16与第二导向板15的间距,且第一导向板16与第二导向板15的间距略大于工件20的宽度。
[0021]当工件20的宽度大于滑块19与第二导向板15的间距时，工件20与滑块19上的滚珠接触，并推动滑块19带动第一传感器12远离第二传感器11进行移动，弹簧17受压缩，检测完毕后，当工件20从底板3上取出后，在弹簧17的弹力下，滑块19带动12回到原位；反之，如果工件20的宽度小于第一导向板16与第二导向板15的间距，则滑块19带动第一传感器12靠近第二传感器11移动。
[0022]第一传感器12、第二传感器11以及第三传感器10分别在伺服电机的带动下上下移动。如图1所示，支座I上固定有控制箱13，控制箱13内设有PLC控制器(图中未示出)，PLC控制器通过数据线14与第一传感器12、第二传感器11以及第三传感器10电路连接。
[0023]利用上述的自动检测系统进行测量时(以图1中的工件20为例)，工件20在推动机构(图中未示出)的推动下从底板3上的第一导向板16和第二导向板15之间通过，当工件20的第一检测线202位于第一传感器12、第二传感器11以及第三传感器10的正下方时，PLC控制器通过伺服电机控制第一传感器12、第二传感器11以及第三传感器10向下运动至工件20的表面，并分别测量第一检测线202上各个位置的厚度，然后将测量结果传输给PLC控制器,并向PLC控制器传输信号,表测量完毕,PLC控制器控制伺服电机旋转,使第一传感器12、第二传感器11以及第三传感器10向上移动以远离工件20的表面，同时工件20向前移动。同理，自动检测系统依次测量工件20的第二检测线203和第三检测线204上的数值。检测完毕后，PLC控制器分别计算第一传感器12、第二传感器11以及第三传感器10各自测量的多个数值的平均值，并显示在PLC控制器的人机界面上。
[0024]如果第一传感器12、第二传感器11以及第三传感器10所检测的数值的平均值均在工件20的标准范围内，表示工件20的厚度合格，并且第一传感器12和第三传感器10的平均值的差值在标准范围内，表示工件20的弧形顶面201的对称度合格，则工件20合格；否则，工件20不合格。
[0025]本实用新型的自动监测系统可自动对工件的弧面的厚度和对称度进行自动检测和自动计算，并且结构简单，成本低，不仅提高了检测的质量和效率，还节省了人力成本和操作人员的劳动强度。
[0026]前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
【权利要求】
1.一种工件的自动检测系统，其特征在于，所述自动检测系统包括: 固定支架，所述固定支架固定在地面上； 底板，所述底板固定在所述固定支架的下方，且工件在所述底板上运动； 第一传感器，所述第一传感器安装在所述底板上，且所述第一传感器在伺服电机的控制下在所述底板和所述固定支架之间的空间内上下移动； 第二传感器，所述第二传感器安装在所述固定支架上，且所述第二传感器在伺服电机的控制下在所述底板和所述固定支架之间的空间内上下移动； 第三传感器，所述第三传感器安装在所述固定支架上，且所述第三传感器在伺服电机的控制下在所述底板和所述固定支架之间的空间内上下移动；以及 PLC控制器，所述PLC控制器控制所述第一传感器、所述第二传感器、以及所述第三传感器进行运动。
2.根据权利要求1所述的工件的自动检测系统，其特征在于，所述底板上固定有滑轨，所述滑轨上滑动设有滑块，所述滑块的一端固定有用于安装所述第一传感器的安装件，且所述滑块的另一端固定有弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定在所述底板上。
3.根据权利要求2所述的工件的自动检测系统，其特征在于，所述滑块上靠近所述第一传感器的侧面上设有滚珠。
4.根据权利要求1或2所述的工件的自动检测系统，其特征在于，与所述第一传感器和所述第三传感器对应的所述底板上分别固定有为所述工件导向的第一导向板和第二导向板，且所述第一导向板与所述第二导向板的间距大于所述工件的宽度。
【文档编号】G01B21/24GK203964894SQ201420408587
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年7月23日 优先权日:2014年7月23日
【发明者】董和平, 贺建炳, 黄兴龙 申请人:中磁科技股份有限公司