可同时多颗电子元件定位的定位装置及其应用的作业设备的制作方法

本发明涉及一种可一次同时对多颗电子元件作中心定位，以供移载装置准确将电子元件置入承置器的容置槽，进而提升定位效能及作业品质的定位装置。

背景技术：

在现今，电子元件积极朝向小巧轻薄的小体积发展，并以料盘或载台等承置器盛装复数个电子元件，请参阅图1，以具有复数个容置槽111的料盘11为例，料盘11为了使电子元件12可于容置槽111顺利移入或移出，料盘11的容置槽111与电子元件12间势必会有间隙，而该间隙的存在将导致电子元件12于容置槽111内任意漂移，使电子元件12的中心位置与容置槽111的中心位置具有偏移误差；当自动化作业设备以移载装置的取放器将小体积的电子元件由料盘11移载置入于测试座内时，其电性接触部(如锡球)与测试座的电性接点(如探针)对位的精准度要求相当高，若精准度稍有偏差，即使得电子元件的电性接触部无法与测试座的电性接点作有效接触，而降低测试作业的品质，尤其在讲求生产效能的趋势下，自动化设备的移载装置一次移载多颗电子元件，若多颗电子元件分别于复数个容置槽内任意漂移，多颗电子元件的电性接触部与复数个测试座的电性接点的对位精准度更容易产生问题而影响测试作业。

然请参阅图2，是移载装置于料盘及测试座间移载多颗电子元件的示意图，该料盘11设有复数个容置槽111盛装多颗待作业的电子元件12，由于容置槽111与电子元件12间具有间隙，使得电子元件12于容置槽111内会任意漂移，该移载装置13具有复数个可取放电子元件12的取放器131，移载装置13带动复数个取放器131作第一、二方向(如X、Y方向)位移至料盘11上方，令复数个取放器131对应于料盘11的复数个容置槽111，并作第三方向(如Z方向)位移而于容置槽111取出待作业的电子元件12，该移载装置13的复数个取放器131再将多颗待作业的电子元件12移载置入于测试座14，令电子元件12的电性接触部121与测试座14的电性接点141(如探针)相互接触而执行测试作业； 然而，于使用上却产生下列缺失：

1.料盘11的容置槽111与电子元件12间具有间隙，使电子元件12于容置槽111内任意漂移，导致电子元件12的中心位置相对于容置槽111的中心位置会产生偏离误差，当移载装置13的取放器131于料盘11取出偏移摆置的电子元件12，并移载至测试座14时，即会因电子元件12的中心位置相对于测试座14的中心位置具有偏离误差，以致取放器131无法准确将电子元件12移入测试座14而执行测试作业。

2.由于电子元件12会于料盘11的容置槽111内任意位移，导致取放器131于料盘11取出偏置的电子元件12，当取放器131将电子元件12置入测试座14时，电子元件12也会偏置或无法置入于测试座14内，以致电子元件12的电性接触部无法与测试座14的电性接点作精准对位，而无法有效的执行作业，进而降低测试作业的品质。

3.当取放器131发生将电子元件12偏置于测试座14的情况时，工作人员必须停机，而以人工方式重新摆置电子元件12，造成作业不便及降低生产效能的缺失。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的在于：提供一种可同时多颗电子元件定位的定位装置及其应用的作业设备，可一次同时对多颗电子元件作中心定位，以供移载装置准确将电子元件置入承置器的容置槽，进而提升定位效能及作业品质。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案还包括：

一种可同时多颗电子元件定位的定位装置，其特征在于，包含：

定位机构：设有复数个夹掣器，夹掣器设有复数个可抵靠多颗电子元件的抵靠部；

驱动机构：设有至少一驱动源，用以驱动定位机构的至少一夹掣器相对另一夹掣器作至少一方向位移，令该夹掣器的复数个抵靠部推移多颗电子元件，并抵靠于电子元件，使复数个夹掣器以复数个抵靠部夹持抵靠多颗电子元件定位。

所述的可同时多颗电子元件定位的定位装置，其特征在于，该驱动机构的驱动源驱动该定位机构的夹掣器作相对斜向位移。

所述的可同时多颗电子元件定位的定位装置，其特征在于，该定位机构的夹掣器的抵靠部为定位角部或定位面部。

所述的可同时多颗电子元件定位的定位装置，其特征在于，该电子元件受该定位装置的二个抵靠部抵靠夹持，使电子元件的基准部固定位于预设基准位置。

所述的可同时多颗电子元件定位的定位装置，其特征在于，该定位机构设有第一夹掣器及第二夹掣器，该第一夹掣器设有第一定位件，该第一定位件设有复数个供置入电子元件的第一容置空间，并设有复数个抵靠电子元件的第一抵靠部，该第二夹掣器设有具复数个第二容置空间的第二定位件，第二定位件的第二容置空间相通第一定位件的第一容置空间，供置入电子元件，第二定位件并设有复数个抵靠电子元件的第二抵靠部。

所述的可同时多颗电子元件定位的定位装置，其特征在于，该驱动机构的驱动源驱动该定位机构的第一夹掣器及第二夹掣器以相同位移量夹持多颗电子元件定位。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案还包括：

一种应用电子元件定位装置的作业设备，其特征在于，包含：

机台：设有至少一具承置器的装置，该承置器设有至少一容置槽，用以容置电子元件；

至少一前述可同时多颗电子元件定位的定位装置：装配于机台，并包含定位机构及驱动机构，其中，该定位机构的一夹掣器的抵靠部与另一夹掣器的抵靠部的开启间距大于承置器的容置槽开口尺寸；

移载装置：配置于机台，并设有至少一具有取放器的移料机构，用以移载电子元件；

中央控制装置：用以控制及整合各装置作动，而执行自动化作业。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案还包括：

一种应用电子元件定位装置的作业设备，其特征在于，包含：

机台；

供料装置：装配于机台，并设有至少一供料机构，用以容置至少一待作业的电子元件；

收料装置：装配于机台，并设有至少一收料机构，用以容置至少一已作业的电子元件；

作业装置：设有至少一作业机构，用以对电子元件执行预设作业；

移载装置：配置于机台，并设有至少一具有取放器的移料机构，用以移载电子元件；

至少一前述可同时多颗电子元件定位的定位装置：配置于机台，并包含定位机构及驱动机构，用以一次同时定位多颗电子元件；

中央控制装置：用以控制及整合各装置作动，而执行自动化作业。

所述的应用电子元件定位装置的作业设备，其特征在于，该作业装置包含载送机构及作业机构，该载送机构设有第一动力结构及载送结构，载送结构设有至少一承置电子元件的载台及至少一夹移器，夹移器用以夹持载台，第一动力结构驱动夹移器及载台作至少一方向位移至作业机构处，该作业机构设有第二动力结构、至少一浮动结构及处理结构，该第二动力结构用以带动至少一浮动结构及处理结构作至少一方向位移，该浮动结构设有至少一浮动器，用以于载送机构的夹持器脱离载台时而可连结载台，使载台完全浮动，该处理结构用以对载台上的电子元件执行预设作业。

所述的应用电子元件定位装置的作业设备，其特征在于，该定位装置的定位机构一次对多颗电子元件作中心定位，在移载装置的取放器固定电子元件后，该定位装置再释放电子元件，使前述该移载装置能够取出电子元件。

本发明的优点之一，提供一种可同时多颗电子元件定位的定位装置，包含定位机构及驱动机构，该定位机构设有复数个夹掣器，夹掣器设有复数个可抵靠多颗电子元件的抵靠部，该驱动机构设有至少一驱动源，用以驱动定位机构的至少一夹掣器相对另一夹掣器作至少一方向位移，夹掣器并以复数个抵靠部推移多颗电子元件，进而定位机构的复数个夹掣器以复数个抵靠部抵靠夹持多颗电子元件作中心定位而防止任意漂移；如此，可利用定位装置一次同时定位多颗电子元件，使电子元件的基准部固定位于预设基准位置，并与移载装置的取放器取放时中心的相对位置固定，进而可准确将电子元件移载置入于承置器的容置槽，达到提升定位效能及作业品质的实用效益。

本发明的优点之二，提供一种可同时多颗电子元件定位的定位装置，其中，该定位机构可利用复数个夹掣器的复数个抵靠部一次同时推移抵靠多颗电子元件定位而防止任意漂移，以利移载装置将电子元件移载置入承置器(如测试座)的容置槽时，使电子元件的电性接触部与测试座的电性接点准确对位，达到提升测试品质的实用效益。

本发明的优点之三，提供一种可同时多颗电子元件定位的定位装置，其中，该定位机构可利用复数个夹掣器的复数个抵靠部一次同时推移抵靠多颗电子元件定位而防止任意漂移，以利移载装置将电子元件准确置入于承置器的容置槽，进而避免电子元件偏斜摆置及停机重新放置，达到提升作业便利性的实用效益。

本发明的优点之四，提供一种可同时多颗电子元件定位的定位装置，其中，该定位机构可利用复数个夹掣器的复数个抵靠部一次同时推移抵靠多颗电子元件定位，该多颗电子元件可为整盘电子元件，使移载装置一次将多颗电子元件准确置入于复数个承置器，以减少移载装置的移载次数，进而缩减作业时间，达到提升生产效能的实用效益。

本发明的优点之五，提供一种应用电子元件定位装置的作业设备，包含机台、供料装置、收料装置、作业装置、移载装置、定位装置及中央控制装置，其中，该供料装置装配于机台，并设有至少一供料机构，用以容置至少一待作业的电子元件，该收料装置装配于机台，并设有至少一收料机构，用以容置至少一已作业的电子元件，该作业装置设有至少一具承置器的作业机构，用以对电子元件执行预设作业，该移载装置配置于机台，并设有至少一移料机构，用以移载电子元件，该定位装置设有定位机构及驱动机构，用以一次同时定位多颗电子元件，该中央控制装置用以控制及整合各装置作动，而执行自动化作业，达到提升作业生产效能的实用效益。

附图说明

图1是现有料盘盛装电子元件的示意图。

图2是现有移载装置于料盘与测试座间移载电子元件的示意图。

图3是本发明定位装置的示意图。

图4是本发明定位装置的俯视图。

图5是移载装置于料盘取出电子元件的示意图。

图6是本发明定位装置的使用示意图(一)。

图7是本发明定位装置的使用示意图(二)。

图8是本发明定位装置的使用示意图(三)。

图9是移载装置将电子元件移载至测试座的示意图。

图10是本发明定位装置应用于电子元件作业设备的配置图。

图11是本发明电子元件作业设备的作业装置示意图。

图12是本发明作业装置的局部示意图。

图13是本发明电子元件作业设备的使用示意图(一)。

图14是本发明电子元件作业设备的使用示意图(二)。

图15是本发明电子元件作业设备的使用示意图(三)。

图16是本发明电子元件作业设备的使用示意图(四)。

图17是本发明电子元件作业设备的使用示意图(五)。

图18是本发明电子元件作业设备的使用示意图(六)。

附图标记说明：〔现有技术〕料盘11；容置槽111；电子元件12；电性接触部121；移载装置13；取放器131；；测试座14；电性接点141；〔本发明〕定位装置20；定位机构21；第一定位件211；第一容置空间2111；第一斜面2112；第一抵靠部2113；第一承置件212；第二定位件213；第二容置空间2131；第二抵靠部2132；驱动机构22；驱动器221；第一活动件222；第二活动件223；板体224；滑轨组225；第一定位装置20A；第一定位件211A；第一容置空间2111A；第一抵靠部2113A；第一承置件212A；第二定位件213A；第二容置空间2131A；第二抵靠部2132A；驱动机构22A；驱动器221A；第二定位装置20B；料盘31；容置槽311；电子元件32；电性接触部321；移载装置33；取放器331；测试座34；电性接点341；机台40；供料装置50；供料机构51；料盘52；作业装置60；载送机构61；第一动力源611；第一传动器612；第一夹移器613；第一夹具6131；第二夹移器614；第二夹具6141；载台615；容置槽6151；穿孔6152；取像机构62；取像器621；作业机构63；第二动力源631；第二传动器632；第三传动器633；第四传动器634；第一连结座635；第一膜片636；第一连结件637；第一活动座638；第一导引部件6381；第一接合部件639；第二连结座640；第二膜片641；第二连结件642；第二活动座643；第二导引部件6431；第二接合部件644；第一电路板645；导接件6451；第二电路板646；第一传输件647；第二传输件648；收料装置70；收料机构71；料盘72；移载装置80；第一移料机构81；第一取放器811；第二移料机构82；第二取放器821；电子元件91。

具体实施方式

为使贵审查委员对本发明作更进一步的了解，兹举一较佳实施例并配合图式，详述如后：

请参阅图3、图4，本发明定位装置20包含定位机构21及驱动机构22，该定位机构21设有复数个夹掣器，夹掣器设有复数个可抵靠多颗电子元件定位的抵靠部，更进一步，定位机构21的作动方式可分为单动推移方式及双动推移方式，当定位机构21采单动推移方式，可配置固定式夹掣器及活动式夹掣器，活动式夹掣器相对固定式夹掣器位移，使固定式夹掣器及活动式夹掣器一次夹持多颗电子元件定位，当定位机构21采双动推移方式，可配置复数个活动式夹掣器，复数个活动式夹掣器作相对位移，而可一次夹持多颗电子元件定位，在本实施例中，该定位机构21采双动推移方式，而设有二活动式第一夹掣器及第二夹掣器，第一、二夹掣器分别具有复数个抵靠部，更进一步，抵靠部可为定位角部或定位面部，用以抵靠于电子元件的一角部或一侧面，在本实施例中，该第一夹掣器设有第一定位件211及第一承置件212，第一定位件211装配于第一承置件212的上方，并设有复数个可容置电子元件的第一容置空间2111，各第一容置空间2111的内面设有至少一第一斜面2112，而可缩短电子元件于移出时与第一容置空间2111的接触面，以利取出电子元件，并以第一容置空间2111的一角部作为第一抵靠部2113，用以抵靠于电子元件的一角部，第一承置件212用以承置多颗电子元件，该第二夹掣器设有第二定位件213，第二定位件213位于第一夹掣器的第一定位件211及第一承置件212间，并设有复数个可容置电子元件的第二容置空间2131，第二容置空间2131相通第一定位件211的第一容置空间2111，第二定位件213并以第二容置空间2131的一角部作为第二抵靠部2132，用以抵靠于电子元件的另一相对角部；该驱动机构22设有至少一驱动源，用以驱动定位机构21的至少一夹掣器相对另一夹掣器位移，令复数个夹掣器的复数个抵靠部一次推移多颗电子元件位移，使复数个夹掣器同时将多颗电子元件夹掣定位于预设基准位置，并与移载装置的取放器取放时中心的相对位置固定，在本实施例中，驱动机构22的驱动源包含驱动器221、第一活动件222及第二活动件223，驱动器221(如压缸)斜向配置于台板上，该台板可为独立板体或机台的板体，在本实施例中，驱动器221斜向配置于一独立的板体224上，用以驱动第一活动件222及第二活动件223作相对位移，其中，该第一活动件222连结装配第一夹掣器的第一承置件212，该第二活动件223连结装配第二夹掣器的第二定位件213，驱动器221经由第一活动件222及第二活动件223带动第一夹掣器及第二夹掣器作相对斜向位移，该斜向位移是非垂直或平行于电子元件侧面的方向位移，第一夹掣器及第二夹掣器并以相同位移量位移，令第一 抵靠部2113及第二抵靠部2132抵靠于电子元件的二相对角部，第一夹掣器及第二夹掣器一次定位多颗电子元件，使电子元件的基准部固定位于预设基准位置，并与移载装置(图未示出)的取放器取放时中心的相对位置固定，该电子元件的基准部可为中心位置或待抵靠的两侧边，另该驱动机构22是在定位机构21的至少一夹掣器与台板间设有滑轨组，用以使夹掣器平稳位移，在本实施例中，是在第一夹掣器的第一承置件212与板体224间设有复数个滑轨组225。

请参阅图4、图5、图6，本发明定位装置20应用于电子元件作业设备，该作业设备包含机台(图未示出)、定位装置20、移载装置33及中央控制装置，该机台设有至少一具承置器的装置，该承置器设有至少一容置槽，用以容置电子元件；更进一步，该装置可为供料装置，该供料装置设有具容置槽的承置器(如料盘)，该装置或可为一对电子元件执行预设作业的作业装置，该作业装置设有具容置槽的承置器(测试座)；该移载装置33配置于机台，并设有至少一具有取放器的移料机构，用以移载电子元件；中央控制装置用以控制及整合各装置作动，而执行自动化作业；该定位装置20装配于机台，并包含定位机构21及驱动机构22，其中，该定位机构21的一夹掣器的抵靠部与另一夹掣器的抵靠部的开启间距大于承置器的容置槽开口尺寸，更进一步，该定位机构21的一夹掣器的抵靠部与另一夹掣器的抵靠部的开启间距大于供料装置或作业装置的承置器的容置槽开口尺寸；于本实施例中，是在机台设有复数个具承置器的装置，复数个装置是供料装置及作业装置(图未示出)，该供料装置设有具复数个容置槽311且为料盘31的承置器，用以盛装多颗电子元件32，由于料盘31的容置槽311与电子元件32间具有间隙，该间隙将导致电子元件32于容置槽311内任意漂移，使电子元件32的中心位置与容置槽311的中心位置具有偏移误差，该移载装置33的复数个取放器331可作第一、二方向(如X、Y方向)位移至料盘31上方，并令复数个取放器331作第三方向(如Z方向)位移于料盘31的容置槽311取出多颗电子元件32；为了使移载装置33的复数个取放器331可准确将电子元件32置入作业装置的承置器(如测试座)，必须先将电子元件32的基准部固定于预设基准位置，并与移载装置33的取放器331取放时中心的相对位置固定，在本实施例中，电子元件32的基准部是中心位置，因此，移载装置33的取放器331将多颗电子元件32移载至定位装置20处，定位装置20的第一夹掣器及第二夹掣器开启时，其第一抵靠部2113及第二抵靠部2132的间距大于料盘31的容置槽311开口尺寸，而可便利移载装置33的取放器331 将电子元件32置入于第一定位件211及第二定位件213二者相通的第一容置空间2111及第二容置空间2131间，并放置于第一承置件212上。

请参阅图7、图8，于定位装置20承置多颗电子元件后，其夹放作动方式可概分为三种，第一种是定位装置20夹持多颗电子元件定位后，再复位脱离电子元件，并与电子元件保持微小间距，以供移载装置的取放器取出电子元件，第二种是定位装置20夹持多颗电子元件定位，于移载装置的取放器固定电子元件后，该定位装置再释放电子元件，使前述移载装置可取出电子元件，又该取放器固定电子元件的方式可为吸住固定或压抵固定或夹持固定，第三种是定位装置20夹持多颗电子元件定位，并保持以微小力量夹持电子元件，使移载装置的取放器于定位装置20夹持电子元件状态中可直接取出电子元件；于本实施例中，定位装置20是采第二种夹放作动方式，于执行定位电子元件作业时，该驱动机构22的驱动器221驱动第一活动件222及第二活动件223同时作相对位移，第一活动件222及第二活动件223以相同位移量带动第一夹掣器的第一定位件211、第一承置件212及第二夹掣器的第二定位件213作相对斜向位移，第一夹掣器的第一承置件212并承置多颗电子元件32同步作斜向位移，该第二定位件213利用复数个第二抵靠部2132一次推移多颗电子元件32，并以第二抵靠部2132抵靠于电子元件32的一角部，由于第一定位件211及第一承置件212也持续作斜向位移，使得第一定位件211的第一抵靠部2113推移电子元件32，并抵靠电子元件32的另一相对角部，进而第一定位件211的第一抵靠部2113及第二定位件213的第二抵靠部2132夹持抵靠电子元件32的二相对角部，使电子元件32的中心位置固定位于预设基准位置而作一中心定位，另当电子元件32以一角部作为基准部时，只要使角部位置固定位于预设基准位置，也可达到定位的目的，因此，定位装置20可利用第一夹掣器及第二夹掣器一次同时定位多颗电子元件32。

请参阅图8、图9，于定位装置20定位多颗电子元件32后，移载装置33作第一、二方向位移至定位装置20上方，并令复数个取放器331作第三方向位移于定位装置20处取出多颗电子元件32，移载装置33将多颗电子元件32移载至作业装置处的承置器上方，该承置器是测试座34，由于电子元件32已作中心定位，即可令电子元件32的中心对位于测试座34的中心，使得取放器331可准确将电子元件32置入测试座34，不仅可防止电子元件偏斜而无法置入测试座的情形，也可使电子元件32的电性接触部321与测试座34的电性接点341作 精准对位而相互接触，达到提升测试作业品质的实用效益。

请参阅图3、图10、图11、图12，本发明定位装置应用于电子元件作业设备的配置图，该作业设备包含机台40、供料装置50、第一定位装置20A、作业装置60、第二定位装置20B、收料装置70、移载装置80及中央控制装置(图未示出)，该供料装置50装配于机台40，并设有至少一供料机构51，用以容置至少一具待作业电子元件的料盘52；该第一定位装置20A相同上述的定位装置20，并装配于机台40上，而位于供料装置50与作业装置60间，用以一次定位多颗电子元件；该作业装置60设有至少一作业机构，用以对电子元件执行预设作业，在本实施例中，作业装置60包含载送机构61、取像机构62及作业机构63，该载送机构61设有第一动力结构，用以驱动至少一载送结构作至少一方向位移，该载送结构承载电子元件，在本实施例中，第一动力结构包含第一动力源611及第一传动器612，第一动力源611可为马达，并经由第一传动器612而带动载送结构作第一方向位移，载送结构设有至少一承置电子元件的载台，并设有至少一带动载台移动的夹移器，在本实施例中，载送结构包含第一夹移器613、第二夹移器614及载台615，第一夹移器613设有可作第三方向位移启闭的第一夹具6131，用以夹持于载台615的一侧，载台615设有复数个容置槽6151，用以承置多颗电子元件，第二夹移器614设有可作第三方向位移启闭的第二夹具6141，用以夹持于载台615的另一侧，第一夹移器613及第二夹移器614由至少一板体连结而可同步位移，该取像机构62设有至少一取像器，用以取像电子元件，在本实施例中，取像机构62装配于作业机构63上，并设有可为CCD的取像器621，用以取像载台615承置的多颗电子元件是否摆置正确，并将取像资料传输至中央控制装置，该作业机构63包含第二动力结构、至少一浮动结构及处理结构，该第二动力结构用以带动至少一浮动结构及处理结构作第三方向位移，该浮动结构用以使处理结构可浮动位移，该处理结构用以对电子元件执行预设作业，在本实施例中，该作业机构63包含第二动力结构、第一浮动结构、第二浮动结构及处理结构，该第二动力结构包含第二动力源631、第二传动器632、第三传动器633及第四传动器634，第二动力源631可为马达，并经由第二传动器632带动第一浮动结构相对载台615作第三方向向上位移，第二传动器632再经由第三传动器633及第四传动器634而带动第二浮动结构相对载台615作第三方向向下位移，该第一浮动结构设有一连结第二传动器632的第一连结座635，第一连结座635装配有至少一浮动器，在本实施例中，设有 复数个浮动器，该浮动器设有第一膜片636，并于第一膜片636上设有第一连结件637，第一连结件637则连结一第一活动座638，另于第一连结座635与第一活动座638间设有第一导位结构，用以导引第一连结座635与第一活动座638相互卡掣定位而连结作动，该第一导位结构是在第一连结座635与第一活动座638间设有相互配合的第一导引部件及第一接合部件，在本实施例中，第一导位结构是在第一连结座635设有具锥状头部的第一接合部件639，并于第一活动座638设有为阶级孔的第一导引部件6381，第一导引部件6381可供第一接合部件639的锥状头部置入顶抵而相互卡掣连结，该第二浮动结构设有一连结第四传动器634的第二连结座640，第二连结座640装配有至少一浮动器，在本实施例中，设有复数个浮动器，该浮动器设有复数个第二膜片641，并于第二膜片641上设有第二连结件642，第二连结件642则连结一第二活动座643，另于第二连结座640与第二活动座643间设有第二导位结构，用以导引第二连结座640与第二活动座643相互卡掣定位而连结作动，该第二导位结构是在第二连结座640与第二活动座643间设有相互配合的第二导引部件及第二接合部件，在本实施例中，第二导位结构是在第二连结座640设有具锥状头部的第二接合部件644，并于第二活动座643设有为阶级孔的第二导引部件6431，第二导引部件6431可供第二接合部件644的锥状头部置入顶抵而相互连结，该处理结构设有至少一电路板，电路板以至少一传输件电性连接电子元件的电性接触部，用以测试电子元件，在本实施例中，该处理结构设有一具复数个导接件6451的第一电路板645，第一电路板645连结第一浮动结构的第一活动座638，另处理结构是在载台615相对应第一电路板645的复数个导接件6451的位置开设有复数个穿孔6152，一装配于第二浮动结构的第二活动座643处的第二电路板646，第二电路板646设有第一传输件647及第二传输件648，其第一传输件647用以电性接触电子元件的电性接触部，第二传输件648穿伸出载台615的穿孔6152，而电性接触第一电路板645的导接件6451；该第二定位装置20B相同上述的定位装置20，并装配于机台40上，而位于作业装置60与收料装置70间，用以一次定位多颗电子元件；该收料装置70装配于机台40，并设有至少一收料机构，用以容置至少一具已作业电子元件的料盘，在本实施例中，设有复数个收料机构71，收料机构71设有至少一料盘72，用以收置良品电子元件及不同等级的电子元件；该移载装置80设有至少一移料机构，用以移载电子元件，在本实施例中，设有第一移料机构81及第二移料机构82，第一移料机构81设有复数个可作第一、三方向位 移的第一取放器811，用以于供料装置50、第一定位装置20A及作业装置60间移载多颗待作业的电子元件，第二移料机构82设有复数个可作第一、三方向位移的第二取放器821，用以于作业装置60、第二定位装置20B及收料装置70间移载多颗已作业的电子元件，中央控制装置用以控制及整合各装置作动，以执行自动化作业。

请参阅图13、图14，于执行测试作业时，该供料装置50的供料机构51是载送具复数个待作业电子元件91的料盘52作第二方向位移至预设位置，该移载装置80以第一移料机构81的第一取放器811作第一方向位移至供料装置50的料盘52上方，并作第三方向位移于料盘52的容置槽521内一次取出多颗待作业电子元件91，该多颗待作业电子元件91可为整盘待作业电子元件；于移载装置80一次取出多颗待作业电子元件91后，以第一取放器811作第一、三方向位移将多颗待作业电子元件91移载至第一定位装置20A处，并置入于第一定位件211A的第一容置空间2111A及第二定位件213A的第二容置空间2131A间，而放置于第一承置件212A上。

请参阅图15，于第一定位装置20A承置多颗待作业电子元件91后，该驱动机构22A的驱动器221A驱动第一定位件211A及第二定位件213A作相对斜向位移，令呈角部的第一抵靠部2113A抵靠电子元件91的一角部，以及令呈角部的第二抵靠部2132A抵靠电子元件91的另一相对角部，而以角部对角部的方式相互抵靠，使第一定位件211A及第二定位件213A夹持电子元件91作中心定位，因此，定位装置20A一次同时定位多颗电子元件91。

请参阅图11、图15、图16、图17，于第一定位装置20A定位多颗待作业电子元件91后，移载装置80的第一取放器811是在第一定位装置20A取出多颗待作业电子元件91，并移载至作业装置60的载台615处，且准确置入于载台615的容置槽6151，该取像机构62以取像器621取像载台615所承置的多颗电子元件91，并将取像资料传输至中央控制装置，于取像完毕后，该第一动力源611经由第一传动器612带动第一夹移器613及第二夹移器614同步作第一方向位移，第一夹移器613及第二夹移器614分别利用第一夹具6131及第二夹具6141夹持具多颗电子元件91的载台615作第一方向位移至作业机构63处，该作业机构63的第二动力源631经由第二传动器632带动第一浮动结构及第一电路板645相对载台615作第三方向向上位移，并以第一电路板645承置载台615，第一浮动结构的第一连结件637受反作用力顶推而压抵第一膜片636，第一膜片 636作一缓冲吸振，令第一接合部件639与第一导引部件6381分离而不会连结作动，另该第二传动器632并同时经由第三传动器633及第四传动器634而带动第二浮动结构、第二电路板646、第一传输件647及第二传输件648相对载台615作第三方向向下位移，第一传输件647电性接触电子元件91的电性接触部，而第二传输件648则穿伸出载台615的穿孔6152而与第一电路板645的导接件6451作电性接触而进行测试作业，并将测试资料传输至中央控制装置，中央控制装置依测试资料判断电子元件91的品质，第二浮动结构的第二连结件642也受反作用力顶推而压抵第二膜片641，第二膜片641作一缓冲吸振，令第二接合部件644与第二导引部件6431分离而不会连结作动，该第一夹移器613的第一夹具6131及第二夹移器614的第二夹具6141则释放载台615，因此，作业机构63可利用第一浮动结构及第二浮动结构使载台615完全浮动，以避免载台615内的电子元件91受下方传达的振动所产生的声音杂讯影响测试作业，进而提升测试品质。

请参阅图11、图18，于测试完毕后，该作业机构63的第二动力结构带动第一浮动结构、第二浮动结构及处理结构复位，该载送机构61的第一夹移器613的第一夹具6131及第二夹移器614的第二夹具6141则再次夹持载台615，第一动力源611经由第一传动器612带动第一夹移器613、第二夹移器614及载台615作第一方向位移，而输出已作业的电子元件91，该移载装置80以第二移料机构82的第二取放器821于载台615取出多颗已作业电子元件91，并移载置入于第二定位装置20B，第二定位装置20B一次定位多颗已作业电子元件91，于定位完毕后，移载装置80的第二取放器821是在第二定位装置20B取出多颗已作业电子元件91，并依测试结果，而移载于收料装置的收料机构71处，且准确置入于料盘72的容置槽721而分类收置。