技术总结
本申请公开了一种定位方法及装置。其中，该定位方法用于车辆室内定位，该定位方法包括：获取Ti-1时刻车辆的地理位置、行驶速度和角速度；基于Ti-1时刻车辆的地理位置、行驶速度和角速度进行航位推算，得到车辆在当前Ti时刻的推算地理位置；基于Ti-q-1时刻至Ti-1时刻车辆的行驶速度和角速度，获得车辆的行驶轨迹特性；从预置的当前行驶地理区域的电子地图中，获取路线特性与行驶轨迹特性匹配的地图行驶路线；获得推算地理位置在地图行驶路线上的地图地理位置；对地图地理位置和推算地理位置进行融合，得到车辆在当前Ti时刻的地理位置。本申请解决了停车场定位结果不准确的技术问题，实现了适用性较高且定位结果准确的效果。
技术研发人员：王奇;王涛
受保护的技术使用者：高德信息技术有限公司
文档号码：201510708839
技术研发日：2015.10.27
技术公布日：2017.05.03