一种外浮顶储罐群的变形监测系统的制作方法

文档序号:12591140阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种外浮顶储罐群的变形监测系统,其特征在于,所述系统包括:

数据处理装置、定位装置、设置在每个所述外浮顶储罐顶部的控制点的全站仪,设置在每个所述外浮顶储罐的浮顶上表面的至少一个测量点的三维激光扫描仪以及设置在每个所述外浮顶储罐的浮顶上的相邻测量点之间的至少一组扫描靶组;

其中,所述定位装置设置于所述外浮顶储罐群的周围的预设的基准点上,所述基准点设置在距离所述外浮顶储罐群的最外边的外浮顶储罐的预设距离的地面上,所述定位装置用于测量所述基准点的大地坐标并对所述基准点进行定位;

所述全站仪用于测量所述基准点与每个所述外浮顶储罐的控制点之间的方位角和边长数据以及每个所述外浮顶储罐的控制点与测量点之间的方位角和边长数据;

所述三维激光扫描仪用于对每个所述外浮顶储罐的扫描标靶组、储罐内壁以及浮顶进行扫描;

所述数据处理装置获得每个所述外浮顶储罐的所述定位装置、全站仪和三维激光扫描仪的测量数据,分别进行数据处理后得到每个所述外浮顶储罐的变形情况。

2.根据权利要求1所述的外浮顶储罐群的变形监测系统,其特征在于,所述定位装置包括固定墩,强制归心装置和反射棱镜,所述固定墩设置在每个所述基准点上,所述强制归心装置固定在所述固定墩上,所述反射棱镜设置在所述强制归心装置上。

3.根据权利要求1所述的外浮顶储罐群的变形监测系统,其特征在于,所述定位装置还包括GPS测量仪,用于测量每个所述基准点位的大地坐标。

4.根据权利要求1所述的外浮顶储罐群的变形监测系统,其特征在于,每个所述外浮顶储罐的扫描标靶组至少为一组,并且每个扫描标靶组中的标靶点排列成除直线外的其他形式。

5.根据权利要求5所述的外浮顶储罐群的变形监测系统,其特征在于,所 述扫描标靶组中至少一个扫描标靶组具有三个标靶点,并且所述三个标靶点呈三角形分布。

6.根据权利要求3所述的外浮顶储罐群的变形监测系统,其特征在于,所述测量点至少包括位于所述浮顶上表面中心的第一测量点。

7.根据权利要求1所述的外浮顶储罐群的变形监测系统,其特征在于,所述基准点与距离所述外浮顶储罐群最近的外浮顶储罐的水平距离值至少为距离所述外浮顶储罐群最近的外浮顶储罐的直径的一半的值。

8.根据权利要求1所述的外浮顶储罐群的变形监测系统,其特征在于,所述数据处理装置包括数据存储单元、坐标解算单元、去噪拼接单元、坐标转换单元、三维建模单元和计算分析单元;

其中,所述数据存储单元用于存储所在外浮顶储罐的定位装置、全站仪和三维激光扫描仪的测量数据以及数据处理后得到的数据;

所述坐标解算单元用于根据所在外浮顶储罐的全站仪测量的基准点与控制点位的方位角和边长数据,利用后方交会法解算该控制点的坐标;

所述去噪拼接单元用于去除所在外浮顶储罐的三维激光扫描仪测量的储罐点云数据中的噪声点,并对去噪后的数据进行拼接,得到该外浮顶罐整体的点云数据文件;

所述坐标转换单元用于根据所在外浮顶储罐的基准点坐标、控制点坐标和三维激光扫描仪坐标对该外浮顶储罐的点云数据文件进行坐标转换,得到大地坐标下的点云数据文件;

所述三维建模单元用于根据所在外浮顶储罐的大地坐标下的点云数据建立三维模型;

所述计算分析单元根据所在外浮顶储罐的三维模型,计算该外浮顶储罐的几何变形指标数据。

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