全自动化学发光免疫分析仪的制作方法

本发明涉及自动化生化分析设备的技术领域，尤其涉及一种全自动化学发光免疫分析仪。

背景技术：

化学发光免疫分析具有灵敏度高、特异性强、线性范围宽、自动化程度高等优势特点，已成为临床诊断的主要手段。但是，国内全自动化学发光免疫分析起步较晚，临床应用发展很快，起初只有性激素、甲状腺激素等检测项目用化学发光法进行检测，随着技术的进一步发展，肿瘤标志物、代谢类物质、传染病标志物、心脑血管方面的疾病标志物等可检测项目越来越多，同时，化学发光免疫检测也有其不确定性，该不确定性主要来源于试验操作以及检测体系。

目前，本行业内的检测仪器大多数是采用人工进行试验操作、半自动检测的方式，检测仪器往往只实现检测读值功能，且人工操作存在个体差异、人工误差、操作不规范等不确定性，在样品数量、测试项目繁多的情况下弊端暴露无遗。因此，如何提出一种自动化程度高且检测快速准确的全自动化学发光免疫分析仪是业内亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种全自动化学发光免疫分析仪，实现了化学发光免疫分析全自动化，避免了人工操作的个体差异、人工误差、操作不规范等不确定性问题，提高了化学发光免疫分析的准确性。

本发明实施例提供了一种全自动化学发光免疫分析仪，该全自动化学发光免疫分析仪包括：机架，设置于所述机架上的分析部，以及用于控制所述分析 部运行的控制部；所述分析部包括：

传送转移系统，包括用于存放、筛选和进给反应杯的自动进杯机构，以及用于移送所述反应杯的抓取机构，所述自动进杯机构设置于所述机架上，所述抓取机构活动设置于所述机架上并位于所述自动进杯机构一侧且与其配合；

采样系统，包括设置于所述机架上的用于存放和调度样本管的样本调度机构，可转动设置于所述机架上并位于所述样本调度机构一侧的用于存放和调度试剂管的试剂盘机构，可移动设置于所述机架上并位于所述试剂盘机构一侧的用于将所述样本管中的样本和所述试剂管中的试剂移载至所述反应杯的加样机构，所述样本调度机构位于所述自动进杯机构和所述试剂盘机构之间，且所述加样机构位于所述自动进杯机构、所述样本调度机构和所述试剂盘机构之间；

孵育系统，包括可转动设置于所述机架上并位于所述试剂盘机构一侧的用于对置于其上的所述反应杯内的样本进行孵育操作的孵育盘机构，以及设置于所述机架上并位于所述孵育盘机构上侧的用于对经所述孵育盘机构孵育后的所述反应杯内的样本进行混匀操作的混匀机构；

清洗系统，包括可转动设置于所述机架上并位于所述孵育盘机构一侧的用于对经所述孵育盘机构孵育后的所述反应杯内的样本进行三阶清洗分离且对清洗分离后的所述反应杯内的样本进行底物加注和混匀的清洗盘机构；

光学检测系统，包括设置于所述清洗盘机构和所述孵育盘机构之间的用于对经所述清洗盘机构清洗分离及底物加注和混匀后的所述反应杯内的样本进行光学检测的测光盘机构，以及设置于所述测光盘机构一侧与其配合的采光机构；

所述控制部设置于所述机架上，并与所述传送转移系统、所述采样系统、所述孵育系统、所述清洗系统以及所述光学检测系统电连接。

进一步地，所述试剂盘机构包括用以承载所述试剂管的转盘体，围设于所述转盘体外周且可对承载于所述转盘体内的所述试剂管进行冷藏的外锅，传动连接于所述转盘体的底侧以驱动其转动的第一驱动组件，以及设置于所述外锅与所述转盘体之间的用于带动所述试剂管旋转以进行混匀操作的转动装置。

进一步地，所述采样系统还包括设置于所述机架上的条码扫描装置，以及设置于所述样本调度机构和所述转盘体上且被所述条码扫描装置扫描后便能自动加热的扫描窗口。

进一步地，所述加样机构包括设置于所述机架上且一端可选择性地旋转至所述样本调度机构、所述试剂盘机构和所述孵育盘机构其中之一的加样臂，设置于所述机架上以带动所述加样臂旋转和升降的第二驱动组件，以及设置于所述加样臂外端的加样针。

进一步地，所述样本调度机构包括设置于所述机架上的样本进样轨道，以及设置于所述样本进样轨道一侧的急诊样本位，所述加样臂的一端携所述加样针可转动至所述样本进样轨道和所述急诊样本位。

进一步地，所述自动进杯机构包括设置于所述机架上的用于加载存储所述反应杯的反应杯加载存储部，设置于所述反应杯加载存储部一侧并与其对接的用于传送所述反应杯的反应杯传送部，及对接于所述反应杯传送部外端且可转动的自动进杯旋转盘。

进一步地，所述抓取机构包括设置于所述机架上且一端可选择性地旋转至所述清洗盘机构、所述测光盘机构、所述孵育盘机构和所述自动进杯旋转盘其中之一的抓取臂，设置于所述机架上以带动所述抓取臂旋转和升降的第三驱动组件，以及设置于所述抓取臂外端的用于抓取所述反应杯的抓手。

进一步地，所述孵育盘机构包括孵育盘，以及传动连接于所述孵育盘的底侧以驱动其转动的第四驱动组件。

进一步地，所述测光盘机构包括可转动设置于所述机架上且位于所述清洗盘机构和所述孵育盘之间的光学检测盘，及设置于所述光学检测盘底侧以驱动其转动的第五驱动组件。

进一步地，所述全自动化学发光免疫分析仪还包括设置于所述机架上以收集处理使用过的所述反应杯的收集系统，所述收集系统包括供所述反应杯抛弃的抛杯位。

基于上述技术方案，本发明实施例提出的全自动化学发光免疫分析仪，通过控制部控制传送转移系统、采样系统、孵育系统、清洗系统和光学检测系统自动工作，使得整个分析操作全程自动化，避免了人工操作存在的个体差异、人工误差、操作不规范等不确定性问题，提高了化学发光免疫分析的准确性。

附图说明

图1为本发明实施例提出的全自动化学发光免疫分析仪的结构示意图；

图2为本发明实施例中的全自动化学发光免疫分析仪工作的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

如图1至图2所示，本发明实施例提出了一种全自动化学发光免疫分析仪，其包括机架1、分析部2以及控制部(附图中未画出)，其中，机架1为整个分析仪的主体支撑部分，分析部2和控制部均设置在机架1上，控制部用于控制分析部2进行全自动化学发光免疫分析。具体地，分析部2可包括传送转移系统21、采样系统22、孵育系统23、清洗系统24和光学检测系统25，其中：

传送转移系统21，包括用于存放、筛选和进给反应杯的自动进杯机构211，以及用于移送自动进杯机构211中的反应杯至清洗系统24或孵育系统23或光 学检测系统25的抓取机构212，这里，自动进杯机构211设置在机架1上，抓取机构212活动设置在机架1上并位于该自动进杯机构211一侧且与其配合；

采样系统22，包括设置在机架1上的用于存放和调度样本管的样本调度机构221，可转动设置在机架1上的位于样本调度机构221一侧的用于存放和调度试剂管的试剂盘机构222，活动设置在机架1上的位于试剂盘机构222一侧的用于将样本管中的样本和试剂管中的试剂移载至反应杯中的加样机构223，这里，样本调度机构221位于自动进杯机构211和试剂盘机构222之间，且加样机构223位于自动进杯机构211、样本调度机构221和试剂盘机构222之间；

孵育系统23，包括可转动设置在机架1上的位于试剂盘机构222一侧的用于对置于其上的反应杯内的样本进行孵育操作的孵育盘机构231，以及设置在机架1上的位于孵育盘机构231上侧的用于对经孵育盘机构231孵育后的反应杯内的样本进行混匀操作的混匀机构232；

清洗系统24，包括可转动设置在机架1上的位于孵育盘机构231一侧的清洗盘机构241，该清洗盘机构241用于对经过孵育盘机构231孵育后的反应杯内的样本进行三阶清洗分离且对清洗分离后的反应杯内的样本进行底物加注和混匀，该清洗盘机构241包括可转动设置在机架1上的清洗盘2411，以及设置在清洗盘2411下方并用于驱动其转动的电机(附图中未画出)，此处，该清洗盘2411具有加热功能，通过对清洗盘2411温度控制，电机驱动控制清洗盘2411的旋转运动等，实现对反应杯的三次清洗，清洗结束后，可实现底物注入功能；

光学检测系统25，包括设置在清洗盘机构241和孵育盘机构231之间的测光盘机构251，以及设置在该测光盘机构251一侧并与其配合的采光机构252，此处，测光盘机构251用于对经过清洗盘机构241清洗分离及底物加注和混匀后的反应杯内的样本进行光学检测；

上述控制部设置在机架1上，并与传送转移系统21、采样系统22、孵育系统23、清洗系统24以及光学检测系统25电连接。

本发明实施例提出的全自动化学发光免疫分析仪，其通过控制部控制传送 转移系统21、采样系统22、孵育系统23、清洗系统24和光学检测系统25自动工作，使得整个分析操作全程自动化，避免了人工操作存在的个体差异、人工误差、操作不规范等不确定性问题，提高了化学发光免疫分析的准确性。

进一步地，在本发明的实施例中，上述试剂盘机构222可包括用以承载试剂管的转盘体2221，围设在该转盘体2221外周且可对承载于该转盘体2221内的试剂管进行冷藏的外锅2222，传动连接于转盘体2221的底侧以驱动其转动的第一驱动组件(附图中未画出)，以及设置在外锅2222与转盘体2221之间的用于带动试剂管旋转以进行混匀操作的转动装置(附图中未画出)。如此，第一驱动组件启动，带动转盘体2221轴向转动，同时，外锅2222固定不动，这样，位于外锅2222与转盘体2221之间的转动装置在转盘体2221轴向转动的作用下进行转动，如此带动试剂管旋转进行自动混匀操作。

进一步地，在本发明的实施例中，上述采样系统22还可包括设置在机架1上的条码扫描装置(附图中未画出)，以及设置在上述样本调度机构221和上述转盘体2221上且被条码扫描装置扫描后便能自动加热的扫描窗口(附图中未画出)。这样，可通过条码扫描装置随时地对样本调度机构221和转盘体2221上的扫描窗口进行加热，以防止样本调度机构221和转盘体2221出现雾化。当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，上述采样系统22还可为其他的结构形式，此处不作唯一限定。

进一步地，在本发明的实施例中，上述加样机构223可包括可转动设置在机架1上的加样臂2231，设置在机架1上以带动加样臂2231旋转和升降的第二驱动组件2232，以及设置在加样臂2231外端的加样针(附图中未画出)，此处，第二驱动组件2232启动，带动加样臂2231的一端轴向转动，如此，加样臂2231的另一端同步转动并可选择性地旋转至样本调度机构221、试剂盘机构222和孵育盘机构231其中之一处。当需要吸取样本管的样本或试剂管的试剂时，通过操控控制部，控制第二驱动组件2232启动工作，第二驱动组件2232带动加样臂2231旋转，使得加样针随加样臂2231旋转移至指定位置，之后， 通过第二驱动组件2232升降加样臂2231，使得加样针升降至适合位置，以对样本管的样本或试剂管的试剂吸取。

进一步地，在本发明的实施例中，上述样本调度机构221可包括设置在机架1上的样本进样轨道2211，以及设置在样本进样轨道2211一侧的急诊样本位2212，此处，上述加样臂2231的外端携加样针可转动至该样本进样轨道2211和急诊样本位2212以进行取样。当然，根据实际情况和需求，在本发明的其他实施例中，上述样本调度机构221还可为其他的结构形式，此处不作唯一限定。

进一步地，在本发明的实施例中，上述自动进杯机构211用于实现反应杯的自动进杯，该自动进杯机构211可包括设置在机架1上的用于加载存储反应杯的反应杯加载存储部2111，设置在反应杯加载存储部2111一侧并与其对接的用于传送反应杯的反应杯传送部2112，以及对接于该反应杯传送部2112外端且可转动的自动进杯旋转盘2113，这里，该自动进杯机构211还包括用于驱动反应杯传送部2112和自动进杯旋转盘2113的驱动部分(附图中未画出)，此处，该自动进杯旋转盘2113上具有加样位21132，此处，该加样位21132位于自动进杯旋转盘2113上与加样针旋转轨迹重合的位置，在该位置上进行样本和试剂的加载；同时，自动进杯旋转盘2113上具有进杯位21131，此处，该进杯位21131位于自动进杯旋转盘2113上与抓取机构212的抓手旋转轨迹重合的位置，抓手可将该位置上的反应杯抓取到孵育盘机构231中。当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，上述自动进杯机构211还可为其他的结构形式，此处不作唯一限定。

进一步地，在本发明的实施例中，上述孵育盘机构231可包括孵育盘2311，以及传动连接于该孵育盘2311的底侧以驱动其转动的第四驱动组件(附图中未画出)。通过操控控制部，控制第四驱动组件启动工作，第四驱动组件带动孵育盘2311旋转，此处，该孵育盘2311具有加热功能，通过对孵育盘2311进行温度控制，第四驱动组件驱动控制孵育盘2311的旋转运动等，使得反应杯在孵育盘2311中完成加样、混匀以及孵育工作。当然，根据实际情况和需求，在本发 明其他实施例中，孵育盘机构231还可为其他的结构形式，此处不作唯一限定。

本发明实施例中，上述测光盘机构251包括可转动设置在机架1上且位于上述清洗盘机构241的清洗盘2411和上述孵育盘2311之间的光学检测盘2511，以及设置在该光学检测盘2511底侧以驱动其转动的第五驱动组件(附图中未画出)，这里，通过操控控制部，控制第五驱动组件启动工作，第五驱动组件带动光学检测盘2511旋转，此处，该光学检测盘2511具有加热功能。当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，上述测光盘机构251还可为其他的结构形式，此处不作唯一限定。

在本发明实施例中，上述全自动化学发光免疫分析仪还包括设置在机架1上以收集处理使用过的反应杯的收集系统26，该收集系统26可包括供反应杯抛弃的抛杯位261。当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，上述全自动化学发光免疫分析仪还可包括其他结构，此处不作进一步限定。

进一步地，在本发明的实施例中，上述抓取机构212包括设置在机架1上的抓取臂2121，设置在机架1上以带动该抓取臂2121旋转和升降的第三驱动组件2122，以及设置在该抓取臂2121外端的用于抓取反应杯的抓手(附图中未画出)，此处，当第三驱动组件2122启动，带动抓取臂2121的一端轴向转动，如此，抓取臂2121另一端同步转动并可选择性地旋转至上述清洗盘机构241的清洗盘2411、测光盘机构251、孵育盘机构231、自动进杯旋转盘2113的抓杯位b和上述收集系统26的抛杯位261的其中之一的位置处。当需要移载反应杯时，可通过操控控制部，控制第三驱动组件2122启动，第三驱动组件2122带动抓取臂2121旋转，使得抓手随抓取臂2121旋转移至指定位置，之后，通过第三驱动组件2122升降抓取臂2121，使得抓手升降至适合位置以抓取反应杯。本实施例中，抓手运动轨迹上，逆时针方向依次布局为：自动进杯旋转盘2113、孵育盘机构231的孵育盘2311、测光盘机构251的光学检测盘2511、清洗盘机构241的清洗盘2411，当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，上述抓取机构212还可为其他的结构形式，此处不作唯一限定。

在本实施例中，上述加样针的运动轨迹覆盖常规样本位2213(即样本进样轨道2211上的与加样针运动轨迹重合的位置)、急诊样本位2212、孵育盘加样位23111(孵育盘2311上的与加样针运动轨迹重合的位置)，二个清洗液吸样位2312(位于孵育盘2311与转盘体2221之间)、清洗池a以及转盘体2221，可以实现多位置吸样和多位置排样，灵活度高；此处，清洗池a分布在孵育盘2311和转盘体2221之间的运动轨迹上。在孵育盘2311和清洗池a之间的运动轨迹上，分布有一个或二个放置清洗液的位置；加样针在孵育盘2311的二个交叉位置和自动进杯旋转盘2113的交叉位置上均可实现样本和试剂的加入功能。

在本实施例中，上述全自动化学发光免疫分析仪的测试流程如下：

启动分析仪，整个分析流程开始，自动进杯机构211的反应杯传送部2112将反应杯加载存储部2111中的反应杯进给至自动进杯旋转盘2113的进杯位21131，自动进杯旋转盘2113将反应杯转运到加样位21132，通过样本调度机构221的电机驱动系统控制样本在样本进样轨道2211上运行到其上的常规样本位2213，通过第一驱动组件的电机驱动系统控制转盘体2221转动以将试剂管运转到吸试剂位置c，加样针从常规样本位2213上的样本管中吸取样本并添加到加样位21132上的反应杯中，加样针从吸试剂位置c上的试剂管中吸取试剂并添加到加样位21132上的反应杯中，然后，自动进杯旋转盘2113转动，并通过自身的转动震荡动作，完成对反应杯中的反应液体进行混匀。混匀完成后，自动进杯旋转盘2113将反应杯转运到抓杯位b，抓手将抓杯位b上的反应杯抓取并转移至孵育盘2311中进行孵育。孵育完成后，抓手将孵育完成的反应杯抓取并转移到清洗盘2411，进行三阶清洗吸附分离(在清洗分离后，还可通过抓手将反应杯从清洗盘2411抓取到孵育盘2311，然后，加样针从转盘体2221中吸取试剂并添加到孵育盘2311的反应杯中，混匀、孵育，然后，抓手将孵育完成的反应杯再次抓取并转移到清洗盘2411进行三阶清洗吸附分离)，接着通过清洗盘2411上的底物管往清洗分离后的反应杯中加注底物并进行混匀；接着，清洗盘2411将反应杯旋转至抓杯位置d，抓手将加完底物并混匀后的反应杯抓 取转移到光学检测盘2511，进行孵育、测光，完成后，抓手从光学检测盘2511上将反应杯抓取并转移到抛杯位261，接着将完成测试的反应杯抛掉，至此，整个测试流程结束。整个测试流程为自动化操作，有效避免人工操作存在的个体差异、人工误差、操作不规范等不确定性的问题，如此，提高了化学发光免疫分析的准确性。

以上所述实施例，仅为本发明具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改、替换和改进等等，这些修改、替换和改进都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。