1.一种玻璃倒角的自动检测装置，包括固定板和倒角装置，固定板上垂直安装有电机，其特征是，所述固定板上安装有传感器，电机的输出轴朝下连接有转动杆，转动杆上连接有转盘，转盘上开设有与传感器对应的开口，转动杆上还连接有摆臂，摆臂的延伸末端设有与玻璃的边缘触碰的靠轮。
2.根据权利要求1所述玻璃倒角的自动检测装置，其特征是，所述传感器通过支板安装在固定板的边缘。
3.根据权利要求1或2所述玻璃倒角的自动检测装置，其特征是，所述传感器为接近开关。
4.根据权利要求3所述玻璃倒角的自动检测装置，其特征是，所述开口贯穿转盘，并与接近开关呈上下垂直对应。
5.根据权利要求3所述玻璃倒角的自动检测装置，其特征是，所述靠轮先后与玻璃的前对角、后对角以及前对角与后对角之间的侧边接触。
6.根据权利要求1所述玻璃倒角的自动检测装置，其特征是，所述摆臂与开口之间构成夹角。
7.根据权利要求5所述一种玻璃倒角的自动检测装置检测方法，其特征是，包括如下步骤：
（1）初始状态下，玻璃没触碰到靠轮时，靠轮处于原始位置，开口与接近开关呈上下垂直对应；
（2）当玻璃的前对角接触到靠轮后，靠轮通过摆臂跟随转动杆转动，同时转盘上的开口偏离接近开关，接近开关发出两组信号，一组信号输送至倒角装置，使倒角装置对玻璃的前对角进行倒角，另一组信号传输至电机，使电机的输出轴转动（转动的方向与当时靠轮接触玻璃的方向相反），使转动杆通过摆臂带动靠轮转动靠向侧边；
（3）当玻璃的后对角接触到靠轮至玻璃离开靠轮时，开口与接近开关再次呈上下垂直对应，接近开关发出另外两组信号，一组信号输送至倒角装置，使倒角装置对玻璃的后对角进行倒角，另一组信号传输至电机，使电机停止转动。